公开(公告)号：CN119668536A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411860808.7

申请日：2024-12-17

Applicant: 季华实验室

Inventor： 钟日进 ,  张不扬 ,  邹雪丰 ,  王济宇 ,  蔡明治

IPC: G06F3/12 ,  B41J3/407

Abstract: 本发明涉及喷墨打印技术领域，本发明公开了一种喷嘴坐标补偿方法、装置、设备及存储介质，包括：获取喷头坐标信息；对喷头坐标信息进行数据处理，得到补偿前坐标信息；根据补偿前坐标信息构建喷头平面方程；对喷头平面方程进行旋转矩阵求解，得到坐标变换矩阵；根据坐标变换矩阵对补偿前坐标信息进行坐标变换，得到补偿后坐标信息；根据补偿前坐标信息和补偿后坐标信息生成喷嘴坐标补偿信息；本发明通过对喷头平面进行拟合处理生成喷嘴坐标补偿信息，利用喷嘴坐标补偿信息调节喷嘴的坐标位置，并控制喷墨打印机对不同高度的墨滴做延迟或滞后喷射处理，从而提高打印墨滴的落点精度，获得更好的喷墨打印精度。

公开(公告)号：CN119773368B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510273554.7

申请日：2025-03-10

Applicant: 季华实验室

Inventor： 钟日进 ,  张不扬 ,  王济宇 ,  邹雪丰 ,  蔡明治

IPC: B41J2/01 ,  B41J2/045 ,  B41J29/393 ,  G06T7/70

Abstract: 本申请公开了一种墨滴观测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本申请涉及喷墨打印技术领域，该方法应用于墨滴观测系统，墨滴观测系统包括多个观测子系统，观测子系统包括观测装置和多轴运动机构，多轴运动机构用于带动观测装置移动，观测装置用于对挂载在运动轴上的待观测喷头进行墨滴观测。该方法包括：控制挂载有各待观测喷头的运动轴移动至预设观测位置；确定各待观测喷头中各观测子系统各自对应的第一喷头，控制各多轴运动机构调整各观测装置的位置，以供各观测装置分别对焦各第一喷头；通过各观测装置分别对各自对焦的第一喷头进行墨滴观测。本申请能够提升墨滴观测效率。

公开(公告)号：CN119810061A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411883154.X

申请日：2024-12-19

Applicant: 季华实验室

Inventor： 蔡明治 ,  张不扬 ,  钟日进 ,  邹雪丰 ,  王济宇

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/70 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明涉及墨滴体积测量技术领域，具体涉及一种飞行墨滴体积测量方法、装置、设备及存储介质；通过对墨滴图像滤波后计算梯度，减少噪声干扰，提高边缘特征提取准确性，避免误判漏判；基于边缘特征划分区域，考虑墨滴实际情况，有效检测体积小、形状变化大及受光照等影响的墨滴；通过外接矩形算法等分割图像得到飞行墨滴区域，能应对墨滴形状和灰度问题；与深度学习法相比，无需大量标注数据，节省成本，计算简洁，适合实时场景，还避免黑箱问题。整体上提高了检测准确性、适应性和实时性，为工业生产提供可靠技术支持。

公开(公告)号：CN119780085A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411926029.2

申请日：2024-12-25

Applicant: 季华实验室

Inventor： 邹雪丰 ,  张不扬 ,  钟日进 ,  王济宇 ,  蔡明治

IPC: G01N21/84 ,  B41J29/393 ,  G06T7/62 ,  G06T5/73 ,  G01B11/14

Abstract: 本申请涉及喷墨打印技术领域，具体提供了一种墨滴观测方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括步骤：根据预设时间间隔、第一墨滴位置信息、第二墨滴位置信息和预先获取的无效脉宽获取第一动态模糊距离，并基于第一动态模糊距离去除对应的第一墨滴图像和第二墨滴图像中的动态模糊；无效脉宽的预先获取过程为：获取匀速运动的标定块的标定图像，并根据标定块的实际尺寸与标定块在标定图像中的尺寸的差异获取无效脉宽，获取标定图像时的驱动电压与获取第一墨滴图像和第二墨滴图像时的驱动电压相同；该方法能够有效地降低墨滴观测的成本和减小观测结果的误差。

公开(公告)号：CN119688280A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411872489.1

申请日：2024-12-18

Applicant: 季华实验室

Inventor： 王济宇 ,  张不扬 ,  蔡明治 ,  钟日进 ,  邹雪丰

IPC: G01M13/00 ,  B41J2/045 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及喷墨特性测量技术领域，具体涉及喷墨特性测量方法、系统、设备及存储介质，通过上位工控机保障喷墨启动控制高效，喷头驱动板确保喷墨稳定精准及时；相机装置捕获指令完成图像捕获，供后续分析；迭代操作结合图像融合算法，实现对阵列化喷头快速连续精准测量，助力特征识别；图像识别方法得出墨滴特性利于精确分析，运动台移动重复操作全面获取特性生成喷墨特性，有力支持喷墨系统优化，提升产品质量与生产效率。

公开(公告)号：CN119773368A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510273554.7

申请日：2025-03-10

Applicant: 季华实验室

Inventor： 钟日进 ,  张不扬 ,  王济宇 ,  邹雪丰 ,  蔡明治

IPC: B41J2/01 ,  B41J2/045 ,  B41J29/393 ,  G06T7/70

Abstract: 本申请公开了一种墨滴观测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本申请涉及喷墨打印技术领域，该方法应用于墨滴观测系统，墨滴观测系统包括多个观测子系统，观测子系统包括观测装置和多轴运动机构，多轴运动机构用于带动观测装置移动，观测装置用于对挂载在运动轴上的待观测喷头进行墨滴观测。该方法包括：控制挂载有各待观测喷头的运动轴移动至预设观测位置；确定各待观测喷头中各观测子系统各自对应的第一喷头，控制各多轴运动机构调整各观测装置的位置，以供各观测装置分别对焦各第一喷头；通过各观测装置分别对各自对焦的第一喷头进行墨滴观测。本申请能够提升墨滴观测效率。