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公开(公告)号：CN119969090A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510418962.7
申请日：2025-04-03
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于梯田的油茶果采收机，属于林果采收机械技术领域，包括移动推车，移动推车侧边的底部水平固定有平衡板，平衡板的底部设有防滑锥块。本发明通过将罩壳、锯齿、旋转电机、轴杆、匚形杆、橡胶压板、手柄组成的采摘机构设置在可水平延伸以及竖直升降的摆臂前端，再配合球形槽、球珠、固定杆组成的活动连接机构进行使用，使得装置在使用的过程中，利用机械采摘的方式代替了人工采摘，不会造成手指的损伤，并在采摘之后可直接通过排料管进入到收集篓的内部，无需频繁的进行放料，提高了采摘的速率，另外采用逐个采摘的方式，能够对果实进行区分，保证果实的出油率，也不会造成树木的损伤，实用性更高。
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公开(公告)号：CN119984284A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510405723.8
申请日：2025-04-02
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及智能路径规划技术领域，特别涉及基于卫星遥感丘陵山地林机作业智能路径规划方法及系统，适用于复杂地形条件下的林业机械化作业路径智能规划，本发明提出了通过多源遥感数据生成地形通行性评估模型，并结合林机参数数据构建多维能耗预测模型；采用分层递进式路径规划生成初始路径，并利用实时环境数据进行动态调整，以适应复杂山地环境；在多机协同作业场景下，通过调整后路径的优化，确保最终作业路径的高效与安全，该方法精确识别危险区域，优化通行路径，显著提升了林机作业的安全性和效率，适用于丘陵山地的复杂作业环境。
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公开(公告)号：CN119422635A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411768878.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种手推式油茶果收集装置，属于装备制造技术领域。它包括伞布和手推式车架；手推式车架包括把手和水平车架主体，把手倾斜地与水平车架主体可拆卸地固连。水平车架主体呈台阶状，其前部距离地面低后部距离地面高，其前部为U形开口；在水平车架主体的底部安装有万向轮，其前轮的直径小于后轮的直径。在车架主体U形开口的两侧分别安装有主动伞骨、从动伞骨和驱动主动伞骨动作的电动推杆；主动伞骨和从动伞骨与伞布可拆卸固连；电动推杆驱动主动伞骨动作，进而带动伞布和从动伞骨动作，使伞布收拢或展开。本发明果实收集效果好，整机体积小，可拆分，便于运输上山，移动灵活，解决了山区复杂条件下油茶果收集困难的问题。
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公开(公告)号：CN111474420B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010500811.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种纵式大气电场测量装置，解决了现有旋转式大气电场测量装置接地不稳导致测量精度下降、维护困难的问题，本发明包括支撑架、多个定片、动片、直线滑动轨道、推杆组件、电机和测量模块；多个定片间隔排列成定片组，定片组和直线滑动轨道固定在支撑架上；动片设置在直线滑动轨道上，与定片组位置相对，电机通过推杆组件驱动动片在直线滑动轨道上做周期性往复直线运动，且动片与每个定片保持平行且距离均相等，动片上间隔且沿着直线运动方向设置多个屏蔽遮挡部，使动片在做周期性往复直线运动时，周期性的屏蔽遮挡定片组；动片设置有接地引出端，电荷屏蔽接地导线由接地引出端引出与地相联；测量模块用于测量定片接收的大气电场感应信号。
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公开(公告)号：CN117441488A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311566121.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，具体涉及一种油茶果收集装置。本发明提供的一种油茶果收集装置，包括手持机构、伞面机构和两个展开单元；所述展开单元包括弹簧夹机构和伞骨机构，所述弹簧夹机构包括夹体一和夹体二，所述夹体一和所述夹体二相铰接，所述夹体一和所述夹体二合拢以形成与茶树相适应的圆柱形通道；所述伞骨机构安装在所述弹簧夹机构上，所述伞面机构安装在所述伞骨机构上，所述伞骨机构用于带动所述伞面机构合拢或展开，所述伞面机构展开时以形成用于承接油茶果的伞面。本油茶果收集装置对于作业环境要求较低，操作便捷，可满足多样油茶种植环境下，快速有效地进行油茶果收集作业，且较好地保障果实承接率及收集质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110313466A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910726660.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01M21/02
Abstract: 一种自避障除草松土机除草松土刀头装置，本发明涉及一种除草机，本发明为解决现有现有的除草机刀片不能从根部清除杂草及松土的问题，本发明包括驱动轴连接板、圆管、螺栓组件、刀具安装板和多个除草松土刀，所述驱动轴连接板和刀具安装板均为圆形板体，驱动轴连接板通过圆管与刀具安装板固定连接，所述多个除草松土刀沿刀具安装板的圆周方向均布设置，且每个除草松土刀的上端均通过螺栓组件与刀具安装板固定连接。本发明用于葡萄园、经济林、农业或林业的除草工作。本发明可以割除杂草根部，达到除草除根的效果，并达到松软株间土壤的目的。
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公开(公告)号：CN119986732A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510190806.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及林业机械领域，具体公开了一种用于林业机械的实时定位及管理系统，包括：定位模块，安装于林业机械上，用于实时获取林业机械的地理位置信息；数据传输模块，与所述定位模块连接，用于将地理位置信息传输至远程服务器；管理平台，设置于远程服务器上，用于接收、存储并展示地理位置信息；本发明通过定位模块实时获取林业机械的地理位置信息，使得管理者能够随时掌握机械的具体位置，有助于提高工作效率和安全性；数据传输模块将地理位置信息传输至远程服务器，管理平台则接收、存储并展示这些信息，这样，管理者可以在远程对林业机械进行实时监控和管理，无需亲临现场，大大提高了管理效率。
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公开(公告)号：CN119023187A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411332783.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供一种倒伞型果实收集装置伞面碰撞恢复系数测定装置及测定方法。所述测定装置包括抛送装置、碰撞装置和高速摄像机。将果实放置在抛送装置弧形滑道的顶部，通过弧形滑道挡料拉手阻挡果实，然后，松开挡料拉手使果实以零初始速度从弧形滑道上滚动下落，使果实完成平抛、斜抛等运动过程；使滑落的果实落在布设在弧形滑道后面的伞布上；通过高速摄像机记录果实被抛出、与伞面碰撞、被伞布收集的全程图像数据；通过分析高速摄像机记录的数据，提取果实与伞面碰撞前后的瞬时速度、果实与伞面碰撞前后的位移量，以及果实与伞面碰撞分离后运动的时间，计算伞面碰撞恢复系数。
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公开(公告)号：CN116530304A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310747221.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本申请涉及一种油茶果实采摘设备，包括：机架；振动部件，设置在机架上，用于产生横向的振动；夹持部件，与振动部件固定连接，用于夹持果树，并传递振动至果树，使用油茶果实采摘设备时，首先将夹持部件的一端夹持果树的树干，再开启振动部件使其产生横向振动，由于夹持部件的另一端与振动部件固定连接，振动部件产生的横向振动会通过夹持部件传递至果树的树干，使得果树上果实能够快速地落下至放置在果树下的收集装置中，能够有效地提高果实的采摘效率，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN119999540A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510394003.6
申请日：2025-03-31
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地苗木栽植装置，涉及林木育种技术领域，包括装置本体，所述装置本体的中部位置开设有通槽，所述装置本体的顶面一侧固定连接有把手，所述装置本体的底面的四角位置固定安装有车轮，所述装置本体的底面位置固定连接有一对底板，一对所述底板的两端转动连接有杆体，所述杆体的底端固定连接有对接座，所述对接座固定安装在刮板上，所述对接座的顶面位置固定连接有圆环，所述杆体上套设有第一弹簧。本发明结构合理，通过放料组件可以对苗木进行方式，然后通过传动组件和投料组件的配合使用便于将苗木放置在土坑的内部，通过刮板对土坑进行简单的覆土工作。
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