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公开(公告)号：CN118625223A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410671690.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/00 , G01R33/032 , G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤传感的原子磁力仪零磁温度补偿装置，利用光纤温度传感器作为温度探头，主机接收光纤调制解调仪发回的干涉光谱信息，并分析得到原子磁力仪工作环境的实时温度。基于主机分析得到的实时温度，温控电路系统控制恒温水循环机内电机工作，带动恒温水流入无磁控温壁实现零磁温控，本发明所公开的方法可以实现原子磁力仪工作环境的实时温控，并在不引入额外磁信号的情况下，实现原子磁力仪工作时温度环境的实时控制。
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公开(公告)号：CN118462720A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410688008.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于弱磁环境的新型多自由度气浮精密运动平台，由2个气浮直线导轨和3个气浮轴系结构组成，可实现5个自由度运动。本发明可提供单轴或多轴的角度和直线位置基准，通常与磁场发生装置联合工作，用于磁测量设备、磁导航设备及其他姿态测量产品的标定及测试。此外，为减小使用过程中的磁性干扰，本发明选择气动喷嘴驱动平台进行各自由度运动。为了减小新型多自由度气浮精密运动平台对磁场发生装置内部磁场均匀性的影响，本发明将偏航Rz轴与俯仰Rx轴、翻滚Ry轴、内框架三者共同组成的U‑O‑O型回转结构分离、并内嵌于底部水平直线运动平台。这样的设计使得新型多自由度气浮精密运动平台重心更低稳、进而产生更大范围的可控均匀磁场。
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公开(公告)号：CN114660511B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111445230.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁传感器阵列的标定方法，属于磁目标定位技术领域。磁传感器阵列的标定方法包括以下步骤：S100、同轴上的线圈同向通电使均匀场‑梯度场复合式线圈处于均匀场模式，利用线圈磁场的均匀性标定磁传感器阵列的自身误差参数和输出不对准误差参数；S200、同轴上的线圈反向通电使均匀场‑梯度场复合式线圈处于梯度场模式，利用两种模式间的坐标同位性以及梯度磁场的空间分辨率标定磁传感器阵列的测试点位置偏差。本发明消除了背景磁干扰，进一步提升了标定精度并大幅度提高了标定效率。同时，解决了测试点位置偏差和输出不对准两类误差参数无法标定的问题，进一步完善了磁传感器阵列标定体系。
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公开(公告)号：CN116605424B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310427553.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种模块化混合励磁的空间碎片磁消旋方法。步骤1：根据探测的空间碎片选择合适的初级励磁的个数及初级励磁的形状；步骤2：执行空间碎片消旋任务的航天器通过运动机构将初级励磁停靠在空间碎片附近；步骤3：将至少2个初级励磁相对作用于空间碎片，同时抑制空间碎片的5个自由度方向的运动，达到空间碎片磁消旋的目的。本发明通过磁场与空间碎片的相对运动产生涡流，从而产生涡流阻尼力或转矩，用于解决传统技术方案中的3轴电磁线圈的太空碎片的消旋的问题。
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公开(公告)号：CN116605424A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310427553.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种模块化混合励磁的空间碎片磁消旋方法。步骤1：根据探测的空间碎片选择合适的初级励磁的个数及初级励磁的形状；步骤2：执行空间碎片消旋任务的航天器通过运动机构将初级励磁停靠在空间碎片附近；步骤3：将至少2个初级励磁相对作用于空间碎片，同时抑制空间碎片的5个自由度方向的运动，达到空间碎片磁消旋的目的。本发明通过磁场与空间碎片的相对运动产生涡流，从而产生涡流阻尼力或转矩，用于解决传统技术方案中的3轴电磁线圈的太空碎片的消旋的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114660511A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111445230.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁传感器阵列的标定方法，属于磁目标定位技术领域。磁传感器阵列的标定方法包括以下步骤：S100、同轴上的线圈同向通电使均匀场‑梯度场复合式线圈处于均匀场模式，利用线圈磁场的均匀性标定磁传感器阵列的自身误差参数和输出不对准误差参数；S200、同轴上的线圈反向通电使均匀场‑梯度场复合式线圈处于梯度场模式，利用两种模式间的坐标同位性以及梯度磁场的空间分辨率标定磁传感器阵列的测试点位置偏差。本发明消除了背景磁干扰，进一步提升了标定精度并大幅度提高了标定效率。同时，解决了测试点位置偏差和输出不对准两类误差参数无法标定的问题，进一步完善了磁传感器阵列标定体系。
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公开(公告)号：CN114247055A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111249448.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61N2/04
Abstract: 本发明公开了一种诱导场方向可控的磁干预方法，属于无创神经调控技术领域。包括以下步骤：S100、计算在靶点Pt处产生单位方向向量电场所需通入的电流i1j、i2j、i3j，j＝1，2，…n，下同。S200、将靶点处需要的矢量电场E向三个基向量方向分解，得到电场分量大小E1、E2、E3；S300、计算在靶点能够产生电场分量E1、E2、E3的电流，I1j＝E1i1j，I2j＝E2i2j，I3j＝E3i3j。S400、将三种通电方式的电流进行叠加，得到线圈组各线圈的需要通入的合成电流Ij＝I1j+I2j+I3j＝E1i1j+E2i2j+E3i3j，即在靶点产生所需的电场E，进行特定的方向性刺激。
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公开(公告)号：CN112294437A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011067995.5
申请日：2020-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/20 , A61B5/06 , A61B1/04 , G01C21/00 , G01R33/022
Abstract: 本发明公开了一种基于磁梯度仪阵列的定位及其设计方法，属于磁定位技术领域。所述定位及其设计方法包括以下步骤：S000、设计磁梯度仪阵列的拓扑结构；S100、根据式(1)计算所有磁梯度仪位置处的磁梯度张量G(i＝1,2,…,N)，其中，N磁梯度仪的数量：S200、利用式(2)计算所有磁梯度仪位置处的 (i＝1,2,…,N)：S300、根据定位盲区与夹角的映射关系得到可使定位误差最小的夹角 S400、利用编号j磁梯度仪的磁梯度张量计算位置向量和磁矩向量 本发明基于定位盲区的分布规律，提出一种通过若干个磁梯度仪形成阵列来改变夹角 进而规避定位盲区的方法，大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。
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公开(公告)号：CN110993252B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911359320.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式退磁线圈系统、屏蔽装置及退磁方法，该系统包括多匝退磁线圈以及多个连接导线；屏蔽装置中屏蔽体的每个屏蔽面上均匀间隔缠绕多匝所述退磁线圈，每匝所述退磁线圈一半位于所缠绕的屏蔽体内侧，另一半位于所缠绕的屏蔽体外侧，用于提供相应的退磁磁场，以构成闭合的磁通回路；各连接导线均回折设置于屏蔽面外侧，每个连接导线一半与相对应的各退磁线圈连接，另一半原路反向折回，接入供电模块，用于使其连接的各退磁线圈通入相应的退磁电流。本发明采用了分布式设置的退磁线圈，相较于现有技术能够大幅度提高退磁效果，将屏蔽装置中的静态磁场降低到极低程度，有效解决微弱磁场信号检测时对无磁环境的迫切需求。
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公开(公告)号：CN110007350B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910300874.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提供了一种磁探测方法盲区的分析方法。主要解决了只能得出磁探测方法部分的盲区分布规律，而不是全区域范围内完整的盲区分布规律的问题。先建立完整的磁探测模型；然后建立分析模型，在全区域内分析磁目标的姿态和方向对盲区分布规律的影响；最后直观地展示磁探测方法在全区域内的盲区分布，从而得到磁探测方法完整的盲区分布规律。不仅能分析各种磁探测方法，而且能直观地、高效地得到盲区的分布规律；在全区域中分析磁探测方法盲区的分布规律，从而得到磁探测方法盲区完整的分布规律。
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