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公开(公告)号：CN119125907A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410671686.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/378 , G01R31/382 , G01R33/12
Abstract: 本发明公开了一种弱磁环境下光驱动的锂电池内部伴生磁信息等效模拟装置主要由主机、弱磁信号传感器、光纤激光器、单模光纤、光纤三维偏转台、锂离子电池电解液、锂离子微球、无磁载物台、零磁显微系统和磁屏蔽室等共同构成。本发明公开的一种弱磁环境下光驱动的锂电池内部伴生磁信息等效模拟装置，能够通过光纤产生热湍流的方式模拟、观测并记录锂离子电池电解液内部锂粒子动态的运动过程，并实时检测锂离子电池电解液内部锂粒子动态的运动过程中产生的磁信息。
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公开(公告)号：CN116067940A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310104398.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具备拉曼增强能力的多模复合光纤光镊细胞分选系统，包括以下几个部分：拉曼光谱检测系统、表面覆银锥型光纤、微流控芯片、980 nm光纤激光器、650 nm光纤激光器、载物台等；表面覆银锥型光纤具备拉曼散射增强与细胞捕获及运输能力；将光纤尖端通过锥型光纤孔伸入待测溶液中，打开980 nm光纤激光器，关闭650 nm光纤激光器，在光纤尖端形成基模高梯度汇聚光场；在光场焦点位置实现待测细胞的稳定捕获，被捕获的待测细胞与表面覆银锥型光纤端部贴合，实现稳定的拉曼信号增强；通过拉曼信号探测系统，对单细胞拉曼信号进行解读，完成待测单细胞的识别与筛选；打开650 nm光纤激光器，关闭980 nm光纤激光器则在光纤中激光传输模式发生了变化，焦点位置偏移实现细胞运送。
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公开(公告)号：CN116183578A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310104170.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种夹层拉曼微球与拉曼增强光纤光镊结合的生物分子检测系统，包括以下几个部分：夹层结构的拉曼光子晶体微球、拉曼光谱检测系统、表面覆银锥型光纤、三自由度微位移平台、光纤激光器、载物台等；表面覆银锥型光纤具备拉曼散射增强效应，将其锥头探入待测溶液中，光纤尖端形成高梯度汇聚光场，在光场焦点位置可实现夹层结构的拉曼光子晶体微球稳定捕获，被捕获的夹层结构拉曼光子晶体微球与表面覆银锥型光纤端部贴合，实现稳定可重复的拉曼信号增强区域，本发明具备尖端区域拉曼增强能力，在增强区域范围具备目标物分子痕量的检测功能。
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公开(公告)号：CN113008155B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110236407.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了光纤光栅与压电陶瓷结合的磁噪声抑制主动隔振装置，主要包括以下几部分，包括：大型隔振装置由柱墩、气浮隔振器、混泥土质量块共同构成；零磁室，构成一个近零磁环境；形变测量系统，主要由应变片和弱磁信号探测装置——超导量子干涉仪共同组成；微位移驱动控制与执行系统，主要由控制器和压电陶瓷驱动器，压电陶瓷致动器组成。本发明则直接针对外界环境引起的磁屏蔽室墙面产生的振动进行隔振。近零磁空间中磁噪声抑制的压电陶瓷主动隔微振装置直接作用于振动物体，既能减小磁屏蔽室随大地一起做低频振动产生的磁噪声，又能较小由于环境中的声音、空气对流等因素直接作用于屏蔽墙面引起的振动带来的磁噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113088449A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110395758.X
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无磁环境下细胞微重力效应模拟装置，包括以下几部分：保温温控系统，由保温箱体、恒温水槽、水泵、温控组件等共同构成；气体混合配比系统，由气体混合配比器、导气管路等共同构成；高压空气驱动系统，由空压机、导气管、流量比例阀、气动马达等共同构成；主体机械结构，细胞培养室、轴系、大理石基座、V型槽及槽端盖等共同构成，与现有技术相比，本发明的特点是：轴系选用铝合金材料，外端盖、顶帽、内端盖选用聚四氟乙烯材质，V型槽基底选用大理石材质，不具磁性同时厚重稳定，同时为了满足无磁需求放弃了传统的电回转驱动选用气动马达作为驱动方法，放弃传统的电加热方式以热水循环供热的方式为保温箱整体供暖。
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公开(公告)号：CN113008155A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110236407.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了光纤光栅与压电陶瓷结合的磁噪声抑制主动隔振装置，主要包括以下几部分，包括：大型隔振装置由柱墩、气浮隔振器、混泥土质量块共同构成；零磁室，构成一个近零磁环境；形变测量系统，主要由应变片和弱磁信号探测装置——超导量子干涉仪共同组成；微位移驱动控制与执行系统，主要由控制器和压电陶瓷驱动器，压电陶瓷致动器组成。本发明则直接针对外界环境引起的磁屏蔽室墙面产生的振动进行隔振。近零磁空间中磁噪声抑制的压电陶瓷主动隔微振装置直接作用于振动物体，既能减小磁屏蔽室随大地一起做低频振动产生的磁噪声，又能较小由于环境中的声音、空气对流等因素直接作用于屏蔽墙面引起的振动带来的磁噪声。
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公开(公告)号：CN112982501A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110236406.X
申请日：2021-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种近零磁空间中的基于形变测量的介电弹性体主动隔微振装置；该装置主要由微位移执行器、形变测量系统和相关驱动控制器组成。本发明考虑了外界环境引起的屏蔽墙面产生的振动，并对这种微型振动进行主动隔绝。近零磁空间中磁噪声抑制的介电弹性体主动隔微振装置直接作用于振动墙面上，既能减小磁屏蔽室随大地一起做低频振动产生的磁噪声，又能较小由于环境中的噪声、气体流动、人走路等因素作用到屏蔽墙面带来的振动引发的微弱磁噪声，本发明所提出的主动隔振方法可以在以往隔振方法的基础上取得更好的隔振效果。
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公开(公告)号：CN118258299A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410288878.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种针对双目视觉圆心位置测量值与实际位置真值误差补偿装置。本方案设计了一种同心圆锥形尖结构，该结构允许通过双目视觉系统将圆心坐标转换为锥尖处的具体坐标点。操作人员通过手动调整机器人，直观获取该圆心在机器人坐标系中的坐标真值，进而利用这一数据与视觉系统得到的测量值进行比对，实现视觉识别的误差补偿机制。该发明通过结合尖端标定工具与精确的手动测量，提高了系统的标定精度和复合装配任务的执行效能，为工业机器人在非标准化、非流水线的智能装配领域中的应用提供了实际的解决方案和技术支持。
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公开(公告)号：CN118164254A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410282093.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种针对锥台型光滑壳体的气吸抓取装置，包括仿形支架、真空发生器、真空吸盘，刚性伸缩杆、橡胶柔性转接头、气压传感器组成。主机将作业信号传递到控制器，控制真空吸盘作业，并由气压传感器监测吸盘内气压，传递给主角实现动态气压控制。真空吸盘、橡胶柔性转接头和刚性弹簧伸缩杆依次连接组合，共5组，并安装到仿形支架上。橡胶柔性转接头和刚性弹簧伸缩杆保证锥形物体在大小、弧度不同情况下，吸盘都能贴合锥形物体表面，实现稳定抓取的目的；同时利用5组吸盘相互对程挤压，保证锥形物体与仿形支架相对刚性连接，保证抓取移动安装精度。
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