公开(公告)号：CN112284372A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011067990.2

申请日：2020-10-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 林生鑫 ,  潘东华 ,  王矜婷 ,  陈艳路 ,  崔浩 ,  李立毅

IPC: G01C21/00 ,  G01R33/022 ,  G01R33/02

Abstract: 本发明公开了一种基于线圈磁场调控的定位精度提升方法，属于磁定位技术领域。通过调控磁目标磁矩方向来改变夹角进而规避定位盲区，大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。在定位盲区的规避方法中，通过调控线圈磁场方向来调控磁目标磁矩方向，并考虑线圈轴数越多能耗越大的问题，提出两轴、三轴线圈的定位盲区规避方法，为实际使用中线圈轴数的选择提供计算依据。

公开(公告)号：CN114247055A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111249448.3

申请日：2021-10-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘东华 ,  王矜婷 ,  王一丁 ,  翟佳雨 ,  陈艳路 ,  李立毅

IPC: A61N2/04

Abstract: 本发明公开了一种诱导场方向可控的磁干预方法，属于无创神经调控技术领域。包括以下步骤：S100、计算在靶点Pt处产生单位方向向量电场所需通入的电流i1j、i2j、i3j，j＝1，2，…n，下同。S200、将靶点处需要的矢量电场E向三个基向量方向分解，得到电场分量大小E1、E2、E3；S300、计算在靶点能够产生电场分量E1、E2、E3的电流，I1j＝E1i1j，I2j＝E2i2j，I3j＝E3i3j。S400、将三种通电方式的电流进行叠加，得到线圈组各线圈的需要通入的合成电流Ij＝I1j+I2j+I3j＝E1i1j+E2i2j+E3i3j，即在靶点产生所需的电场E，进行特定的方向性刺激。

公开(公告)号：CN112284372B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202011067990.2

申请日：2020-10-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 林生鑫 ,  潘东华 ,  王矜婷 ,  陈艳路 ,  崔浩 ,  李立毅

IPC: G01C21/00 ,  G01R33/022 ,  G01R33/02

Abstract: 本发明公开了一种基于线圈磁场调控的定位精度提升方法，属于磁定位技术领域。通过调控磁目标磁矩方向来改变夹角进而规避定位盲区，大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。在定位盲区的规避方法中，通过调控线圈磁场方向来调控磁目标磁矩方向，并考虑线圈轴数越多能耗越大的问题，提出两轴、三轴线圈的定位盲区规避方法，为实际使用中线圈轴数的选择提供计算依据。

公开(公告)号：CN112386209A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011067989.X

申请日：2020-10-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘东华 ,  林生鑫 ,  王矜婷 ,  陈艳路 ,  王一丁 ,  李立毅

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  G01R33/022

Abstract: 本发明公开了一种基于移动式磁梯度仪的定位精度提升方法，包括以下步骤：步骤一：如果初次定位，zmg＝0，否则zmg＝rz；步骤二：磁梯度仪在z＝zmg的柱面移动导轨上旋转一周，采样数量为N；步骤三：根据式(3)计算磁梯度仪在各个位置处的磁梯度张量Gi，利用式(2)计算磁梯度仪在各个位置处的夹角 步骤四：根据定位误差与物理量之间的映射关系确定可使定位误差最小的夹角步骤五：利用编号j磁梯度仪的磁梯度张量计算位置向量和磁矩向量 步骤六：如果初次定位，执行步骤一，否则输出磁目标的位置向量和磁矩向量 本发明能大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。

公开(公告)号：CN117339110A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202210735840.7

申请日：2022-06-27

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨市第一医院

Inventor： 潘东华 ,  翟佳雨 ,  陈艳路 ,  梁夏 ,  王矜婷 ,  林九歌

IPC: A61N2/04

Abstract: 本发明公开了一种诱导电场可控的电磁线圈结构及其构建方法，属于无创神经调控技术领域。诱导电场可控的电磁线圈结构包括至少三个线圈，每个线圈均为三段导线围成，进而形成三个端点，三个端点分别为点a、b和c，设至少三个线圈均位于同一三维坐标系中，则每个线圈中，ac段与Z轴负方向的夹角均为锐角，至少三个线圈围绕靶点空间对称分布。本发明能实现小目标区域内诱导电场三维方向任意可控，提高线圈与刺激目标间不干涉部分的空间利用率。同时，线圈尺寸较小，可作为多通道并行刺激线圈的独立单元，提高了线圈空间分辨率及实验可控性。

公开(公告)号：CN112386209B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202011067989.X

申请日：2020-10-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘东华 ,  林生鑫 ,  王矜婷 ,  陈艳路 ,  王一丁 ,  李立毅

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  G01R33/022

Abstract: 本发明公开了一种基于移动式磁梯度仪的定位精度提升方法，包括以下步骤：步骤一：如果初次定位，zmg＝0，否则zmg＝rz；步骤二：磁梯度仪在z＝zmg的柱面移动导轨上旋转一周，采样数量为N；步骤三：根据式(3)计算磁梯度仪在各个位置处的磁梯度张量Gi，利用式(2)计算磁梯度仪在各个位置处的夹角步骤四：根据定位误差与物理量之间的映射关系确定可使定位误差最小的夹角步骤五：利用编号j磁梯度仪的磁梯度张量计算位置向量和磁矩向量步骤六：如果初次定位，执行步骤一，否则输出磁目标的位置向量和磁矩向量本发明能大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。