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公开(公告)号：CN114334348A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111458138.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种屏蔽封闭体退磁结构及方法，属于退磁领域。屏蔽封闭体退磁方法包括以下步骤：S100、将所述退磁线圈中的X轴线圈、Y轴线圈和Z轴线圈分别均匀绕制在所述六面体屏蔽层平行于X轴的四个薄层、平行于Y轴的四个薄层和平行于Z轴的四个薄层上；S200、所述X轴线圈、Y轴线圈和Z轴线圈同时通电，使得所述退磁线圈构建的磁场形成三维交替式流通，并一步完成退磁。本发明可使得退磁在一步内完成并一次性对X、Y、Z三轴进行，不仅解决退磁过程中局部软磁材料充磁的问题，还可以提高退磁效率。
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公开(公告)号：CN111649465B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010505056.8
申请日：2020-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F24F11/89 , F24F11/64 , F24F11/88 , G06N20/00 , G06Q10/04 , F24F110/12 , F24F110/22 , F24F110/20 , F24F110/50 , F24F110/30
Abstract: 本发明涉及一种空调设备自动控制方法及系统。所述方法包括获取空调设备的历史时刻的数据和相应历史时刻的环境数据；根据所述空调设备的历史时刻的数据和相应历史时刻的环境数据，采用随机森林模型，确定所述空调设备的自动调节模型；获取所述空调设备的当前时刻的环境数据；根据所述当前时刻的环境数据，利用所述空调设备的自动调节模型，确定所述空调设备下一时刻的温度；获取所述空调设备的下一时刻的环境数据，返回所述根据所述当前时刻的环境数据，利用所述空调设备的自动调节模型，确定所述空调设备下一时刻的温度的步骤。本发明实现智能家居空调设备的个性化、智能化的控制。
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公开(公告)号：CN112294437B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011067995.5
申请日：2020-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/20 , A61B5/06 , A61B1/04 , G01C21/00 , G01R33/022
Abstract: 本发明公开了一种基于磁梯度仪阵列的定位及其设计方法，属于磁定位技术领域。所述定位及其设计方法包括以下步骤：S000、设计磁梯度仪阵列的拓扑结构；S100、根据式(1)计算所有磁梯度仪位置处的磁梯度张量G(i＝1,2,…,N)，其中，N磁梯度仪的数量：S200、利用式(2)计算所有磁梯度仪位置处的(i＝1,2,…,N)：S300、根据定位盲区与夹角的映射关系得到可使定位误差最小的夹角S400、利用编号j磁梯度仪的磁梯度张量计算位置向量和磁矩向量本发明基于定位盲区的分布规律，提出一种通过若干个磁梯度仪形成阵列来改变夹角进而规避定位盲区的方法，大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。
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公开(公告)号：CN113189527A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110299089.6
申请日：2021-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种均匀磁源的标定方法，属于磁源标定技术领域。标定方法包括以下步骤：步骤一、建立线圈误差模型；步骤二、确定线圈的通电电流；步骤三、对通电方式以及数据提取方法进行确定；步骤四、根据不同的通电方式，采用其通电方式对应的数据处理方法将磁传感器的磁场数据处理并提取出来，将电流、磁场数据进行线性叠加形成为均匀分布到球面上的一系列数据；步骤五、通过最小二乘法得到三轴线圈待标定的六个参数。本发明提升了标定的速度，减小了标定环境中由于时间变化引入的对标定及后续实验的影响。
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公开(公告)号：CN111625525B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010453726.6
申请日：2020-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/215
Abstract: 本发明涉及一种环境数据修复/填充方法及系统。该系统包括：基于ORIGIN软件，绘制不同属性的室内外环境数据的箱形图；根据箱形图确定异常数据组；采用忽略元组法，将异常数据组中的连续异常或缺失的多属性数据删除，得到处理后的异常数据组；采用距离加权的KNN算法，对连续异常或缺失的单一属性数据进行修复或填充；对处理后的异常数据组进行分段；采用改进的指数加权滑动平均模型，对分段后的异常数据组中的非连续异常或缺失的数据进行修复或填充；整合修复或填充好的数据。本发明能够系统性、分门别类地解决大数据平台中室内、外环境监测数据中不同情况的数据缺失、数据异常等问题，对提高数据质量、保障数据挖掘质量及效率具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115166861A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210568683.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种张量计算的补偿方法，属于基于磁场的目标定位技术领域。将测量空间上三个方向磁场梯度的磁传感器阵列结构称为空间型阵列结构，将测量空间上两个方向磁场梯度的磁传感器阵列结构称为平面型阵列结构，并给出了所有磁传感器阵列结构张量计算的补偿公式。本发明提出了一种张量计算的补偿方法，补偿由于空间坐标系与磁场坐标系不重合导致的张量计算误差，进而减小张量测量和磁目标定位的误差，解决了目前张量计算误差大的问题，可有效地提升张量测量和磁目标定位的精度，无需校正传感器的位置，直接将张量计算误差降低了77.38％，方便且有效。
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公开(公告)号：CN114660511B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111445230.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁传感器阵列的标定方法，属于磁目标定位技术领域。磁传感器阵列的标定方法包括以下步骤：S100、同轴上的线圈同向通电使均匀场‑梯度场复合式线圈处于均匀场模式，利用线圈磁场的均匀性标定磁传感器阵列的自身误差参数和输出不对准误差参数；S200、同轴上的线圈反向通电使均匀场‑梯度场复合式线圈处于梯度场模式，利用两种模式间的坐标同位性以及梯度磁场的空间分辨率标定磁传感器阵列的测试点位置偏差。本发明消除了背景磁干扰，进一步提升了标定精度并大幅度提高了标定效率。同时，解决了测试点位置偏差和输出不对准两类误差参数无法标定的问题，进一步完善了磁传感器阵列标定体系。
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公开(公告)号：CN114660511A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111445230.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁传感器阵列的标定方法，属于磁目标定位技术领域。磁传感器阵列的标定方法包括以下步骤：S100、同轴上的线圈同向通电使均匀场‑梯度场复合式线圈处于均匀场模式，利用线圈磁场的均匀性标定磁传感器阵列的自身误差参数和输出不对准误差参数；S200、同轴上的线圈反向通电使均匀场‑梯度场复合式线圈处于梯度场模式，利用两种模式间的坐标同位性以及梯度磁场的空间分辨率标定磁传感器阵列的测试点位置偏差。本发明消除了背景磁干扰，进一步提升了标定精度并大幅度提高了标定效率。同时，解决了测试点位置偏差和输出不对准两类误差参数无法标定的问题，进一步完善了磁传感器阵列标定体系。
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公开(公告)号：CN112294437A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011067995.5
申请日：2020-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/20 , A61B5/06 , A61B1/04 , G01C21/00 , G01R33/022
Abstract: 本发明公开了一种基于磁梯度仪阵列的定位及其设计方法，属于磁定位技术领域。所述定位及其设计方法包括以下步骤：S000、设计磁梯度仪阵列的拓扑结构；S100、根据式(1)计算所有磁梯度仪位置处的磁梯度张量G(i＝1,2,…,N)，其中，N磁梯度仪的数量：S200、利用式(2)计算所有磁梯度仪位置处的 (i＝1,2,…,N)：S300、根据定位盲区与夹角的映射关系得到可使定位误差最小的夹角 S400、利用编号j磁梯度仪的磁梯度张量计算位置向量和磁矩向量 本发明基于定位盲区的分布规律，提出一种通过若干个磁梯度仪形成阵列来改变夹角 进而规避定位盲区的方法，大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。
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公开(公告)号：CN111625525A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010453726.6
申请日：2020-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/215
Abstract: 本发明涉及一种环境数据修复/填充方法及系统。该系统包括：基于ORIGIN软件，绘制不同属性的室内外环境数据的箱形图；根据箱形图确定异常数据组；采用忽略元组法，将异常数据组中的连续异常或缺失的多属性数据删除，得到处理后的异常数据组；采用距离加权的KNN算法，对连续异常或缺失的单一属性数据进行修复或填充；对处理后的异常数据组进行分段；采用改进的指数加权滑动平均模型，对分段后的异常数据组中的非连续异常或缺失的数据进行修复或填充；整合修复或填充好的数据。本发明能够系统性、分门别类地解决大数据平台中室内、外环境监测数据中不同情况的数据缺失、数据异常等问题，对提高数据质量、保障数据挖掘质量及效率具有重要意义。
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