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公开(公告)号：CN112284372B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011067990.2
申请日：2020-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00 , G01R33/022 , G01R33/02
Abstract: 本发明公开了一种基于线圈磁场调控的定位精度提升方法，属于磁定位技术领域。通过调控磁目标磁矩方向来改变夹角进而规避定位盲区，大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。在定位盲区的规避方法中，通过调控线圈磁场方向来调控磁目标磁矩方向，并考虑线圈轴数越多能耗越大的问题，提出两轴、三轴线圈的定位盲区规避方法，为实际使用中线圈轴数的选择提供计算依据。
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公开(公告)号：CN112386209A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011067989.X
申请日：2020-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B1/00 , A61B1/04 , A61B1/045 , G01R33/022
Abstract: 本发明公开了一种基于移动式磁梯度仪的定位精度提升方法，包括以下步骤：步骤一：如果初次定位，zmg＝0，否则zmg＝rz；步骤二：磁梯度仪在z＝zmg的柱面移动导轨上旋转一周，采样数量为N；步骤三：根据式(3)计算磁梯度仪在各个位置处的磁梯度张量Gi，利用式(2)计算磁梯度仪在各个位置处的夹角 步骤四：根据定位误差与物理量之间的映射关系确定可使定位误差最小的夹角步骤五：利用编号j磁梯度仪的磁梯度张量计算位置向量和磁矩向量 步骤六：如果初次定位，执行步骤一，否则输出磁目标的位置向量和磁矩向量 本发明能大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。
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公开(公告)号：CN113189527B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110299089.6
申请日：2021-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种均匀磁源的标定方法，属于磁源标定技术领域。标定方法包括以下步骤：步骤一、建立线圈误差模型；步骤二、确定线圈的通电电流；步骤三、对通电方式以及数据提取方法进行确定；步骤四、根据不同的通电方式，采用其通电方式对应的数据处理方法将磁传感器的磁场数据处理并提取出来，将电流、磁场数据进行线性叠加形成为均匀分布到球面上的一系列数据；步骤五、通过最小二乘法得到三轴线圈待标定的六个参数。本发明提升了标定的速度，减小了标定环境中由于时间变化引入的对标定及后续实验的影响。
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公开(公告)号：CN115408732A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210504328.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , H01F7/02 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种磁偶极子模拟装置及其设计方法，属于磁异常探测领域。一种磁偶极子模拟装置，新型磁偶极子模拟装置为多层螺线管线圈叠加而成，总层数为N，每层螺线管线圈均为轴向中空圆柱体，每层螺线管之间的间距为di，螺线管的外径为Ri，螺线管内径为ri。本发明提出了一种磁偶极子模拟装置及其设计方法，一方面可以改进磁偶极子模拟装置的模拟效果，减小测量范围的下限；另一方面可以增大磁偶极子模拟装置的磁矩，提高测量范围的上限。还可以使平均偶极近似误差衰减的速度更快，且可以有效减小磁探测中的误差。
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公开(公告)号：CN114660511B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111445230.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁传感器阵列的标定方法，属于磁目标定位技术领域。磁传感器阵列的标定方法包括以下步骤：S100、同轴上的线圈同向通电使均匀场‑梯度场复合式线圈处于均匀场模式，利用线圈磁场的均匀性标定磁传感器阵列的自身误差参数和输出不对准误差参数；S200、同轴上的线圈反向通电使均匀场‑梯度场复合式线圈处于梯度场模式，利用两种模式间的坐标同位性以及梯度磁场的空间分辨率标定磁传感器阵列的测试点位置偏差。本发明消除了背景磁干扰，进一步提升了标定精度并大幅度提高了标定效率。同时，解决了测试点位置偏差和输出不对准两类误差参数无法标定的问题，进一步完善了磁传感器阵列标定体系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114660511A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111445230.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁传感器阵列的标定方法，属于磁目标定位技术领域。磁传感器阵列的标定方法包括以下步骤：S100、同轴上的线圈同向通电使均匀场‑梯度场复合式线圈处于均匀场模式，利用线圈磁场的均匀性标定磁传感器阵列的自身误差参数和输出不对准误差参数；S200、同轴上的线圈反向通电使均匀场‑梯度场复合式线圈处于梯度场模式，利用两种模式间的坐标同位性以及梯度磁场的空间分辨率标定磁传感器阵列的测试点位置偏差。本发明消除了背景磁干扰，进一步提升了标定精度并大幅度提高了标定效率。同时，解决了测试点位置偏差和输出不对准两类误差参数无法标定的问题，进一步完善了磁传感器阵列标定体系。
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公开(公告)号：CN114247055A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111249448.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61N2/04
Abstract: 本发明公开了一种诱导场方向可控的磁干预方法，属于无创神经调控技术领域。包括以下步骤：S100、计算在靶点Pt处产生单位方向向量电场所需通入的电流i1j、i2j、i3j，j＝1，2，…n，下同。S200、将靶点处需要的矢量电场E向三个基向量方向分解，得到电场分量大小E1、E2、E3；S300、计算在靶点能够产生电场分量E1、E2、E3的电流，I1j＝E1i1j，I2j＝E2i2j，I3j＝E3i3j。S400、将三种通电方式的电流进行叠加，得到线圈组各线圈的需要通入的合成电流Ij＝I1j+I2j+I3j＝E1i1j+E2i2j+E3i3j，即在靶点产生所需的电场E，进行特定的方向性刺激。
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公开(公告)号：CN112294437A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011067995.5
申请日：2020-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/20 , A61B5/06 , A61B1/04 , G01C21/00 , G01R33/022
Abstract: 本发明公开了一种基于磁梯度仪阵列的定位及其设计方法，属于磁定位技术领域。所述定位及其设计方法包括以下步骤：S000、设计磁梯度仪阵列的拓扑结构；S100、根据式(1)计算所有磁梯度仪位置处的磁梯度张量G(i＝1,2,…,N)，其中，N磁梯度仪的数量：S200、利用式(2)计算所有磁梯度仪位置处的 (i＝1,2,…,N)：S300、根据定位盲区与夹角的映射关系得到可使定位误差最小的夹角 S400、利用编号j磁梯度仪的磁梯度张量计算位置向量和磁矩向量 本发明基于定位盲区的分布规律，提出一种通过若干个磁梯度仪形成阵列来改变夹角 进而规避定位盲区的方法，大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。
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公开(公告)号：CN117148456A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210567897.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多点测量的磁目标定位方法，属于基于磁场的目标定位技术领域。包括：S100、由机动平台搭载磁传感器阵列以一定的运动方式，在多个测量点实现磁梯度张量的测量；S200、建立与机动平台姿态解耦的定位方程组，计算磁目标在地球坐标系下的定位结果。本发明通过多点测量建立与机动平台姿态无关的定位方程组，实现与姿态的解耦合，消除机动平台姿态对定位精度的影响，进而提高了张量磁定位技术的定位精度。
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公开(公告)号：CN112294437B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011067995.5
申请日：2020-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/20 , A61B5/06 , A61B1/04 , G01C21/00 , G01R33/022
Abstract: 本发明公开了一种基于磁梯度仪阵列的定位及其设计方法，属于磁定位技术领域。所述定位及其设计方法包括以下步骤：S000、设计磁梯度仪阵列的拓扑结构；S100、根据式(1)计算所有磁梯度仪位置处的磁梯度张量G(i＝1,2,…,N)，其中，N磁梯度仪的数量：S200、利用式(2)计算所有磁梯度仪位置处的(i＝1,2,…,N)：S300、根据定位盲区与夹角的映射关系得到可使定位误差最小的夹角S400、利用编号j磁梯度仪的磁梯度张量计算位置向量和磁矩向量本发明基于定位盲区的分布规律，提出一种通过若干个磁梯度仪形成阵列来改变夹角进而规避定位盲区的方法，大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。
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