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公开(公告)号：CN101833337B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010195780.1
申请日：2010-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法，它涉及一种带柔性附件航天器的控制方法。解决了现有姿态机动控制方法存在的浪费喷气资源且无法抑制振动的问题，它的姿态机动同时抑制振动的方法为：一、测量航天器柔性结构的振动模态信息；二、产生四种喷气开关序列；三、设定开关序列的最小作用时间；四、获取航天器姿态角度及角速度；五、设定姿态机动的期望角度值，根据姿态角度及角速度，产生航天器姿态机动控制力矩连续量；六、按喷气控制逻辑执行四种喷气开关序列，产生非线性开关指令作用到航天器喷气推力器上；七、带柔性附件航天器姿态机动至期望角度值。本发明适用于带柔性附件航天器的控制领域。
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公开(公告)号：CN101833337A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010195780.1
申请日：2010-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法，它涉及一种带柔性附件航天器的控制方法。解决了现有姿态机动控制方法存在的浪费喷气资源且无法抑制振动的问题，它的姿态机动同时抑制振动的方法为：一、测量航天器柔性结构的振动模态信息；二、产生四种喷气开关序列；三、设定开关序列的最小作用时间；四、获取航天器姿态角度及角速度；五、设定姿态机动的期望角度值，根据姿态角度及角速度，产生航天器姿态机动控制力矩连续量；六、按喷气控制逻辑执行四种喷气开关序列，产生非线性开关指令作用到航天器喷气推力器上；七、带柔性附件航天器姿态机动至期望角度值。本发明适用于带柔性附件航天器的控制领域。？
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公开(公告)号：CN110989644B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911205204.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明记载一种考虑目标点多终端约束的飞行器轨迹规划方法，属于飞行器轨迹优化与制导技术领域，具体技术方案如下：一种考虑目标点多终端约束的飞行器轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一：建立垂直起降重复使用运载器返回段轨迹优化模型；步骤二、建立终端约束模型；步骤三：对轨迹优化问题进行凸化处理；步骤四：应用原始对偶内点法对凸优化问题进行求解。本发明可应用于垂直起降飞行器返回段在线轨迹规划中，对于未来的垂直起降重复使用运载器返回着陆制导方法具有借鉴和参考价值。
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公开(公告)号：CN111272173A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010105166.5
申请日：2020-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种考虑地球自转和大偏航角的梯度求解迭代制导方法，属于制导与控制技术领域，具体方案如下：该方法设计了以发动机为执行机构，以箭载导航系统输出的运载器状态和装订的目标点状态信息为输入量，无需小偏航角假设推导了考虑偏航角条件的迭代制导表达式，并基于梯度修正了由地球自转带来的制导时间偏差，进而得到了高精度制导指令。本迭代制导方法能够适应由于初始大偏差或其他诸多原因(如目标点随地球转动)而带来的大偏航角条件和剩余时间偏差的制导问题，制导指令结构简单，工程可实践性强，可提升迭代制导方法的适应性，并为我国未来发展包括垂直起降、自适应入轨等在内的先进运载技术提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN110442044A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910763919.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出了一种基于垂直起降飞行器制导控制算法设计的半实物仿真平台，属于飞行器控制技术领域。所述平台包括综合仿真控制计算机、箭载计算机、执行机构、传感器和其他拓扑节点模块；所述箭载计算机通过串口通信与所述综合仿真控制计算机进行数据连接；所述综合仿真控制计算机通过D/A转换卡与所述执行机构进行数据连接；所述传感器通过串口与所述综合仿真控制计算机进行数据连接；所述其他拓扑节点模块的数据交互端与所述综合仿真控制计算机的对应端口相连。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117132105A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310997857.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 一种卫星失效爆炸碎片对大规模星座的碰撞风险评估方法，它属于航天器碰撞风险评估领域。本发明解决了现有方法计算量大、计算效率低、评估结果准确性差，且缺乏对大规模星座碰撞风险的评估标准导致难以衡量大规模星座实际受威胁情况的问题。本发明采取的技术方案为：步骤一、根据初始信息对各碎片和各卫星进行轨道预报，得到轨道信息；步骤二、比较各碎片与各卫星之间的轨道信息，通过初步筛选确定出对每个卫星有碰撞风险的碎片；步骤三、根据步骤二的筛选结果计算每个卫星发生碰撞的概率。本发明方法可以应用于航天器碰撞风险评估。
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公开(公告)号：CN110989644A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911205204.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明记载一种考虑目标点多终端约束的飞行器轨迹规划方法，属于飞行器轨迹优化与制导技术领域，具体技术方案如下：一种考虑目标点多终端约束的飞行器轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一：建立垂直起降重复使用运载器返回段轨迹优化模型；步骤二、建立终端约束模型；步骤三：对轨迹优化问题进行凸化处理；步骤四：应用原始对偶内点法对凸优化问题进行求解。本发明可应用于垂直起降飞行器返回段在线轨迹规划中，对于未来的垂直起降重复使用运载器返回着陆制导方法具有借鉴和参考价值。
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公开(公告)号：CN101847008A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010180798.4
申请日：2010-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种柔性航天器地面控制试验平台及试验方法，它涉及航空航天领域，它解决了现有的柔性航天器地面控制试验平台难以对地面控制系统进行逼真的仿真试验的问题。本发明的试验平台包括气浮转台、刚性主体、柔性附件、台上设备和台下设备，所述台下设备包括一个地面控制主机，一个地面数据库，一个转台运动测量装置和一套无线通信装置，所述台上设备包括敏感器和一个xPC主控制器；本发明的试验方法是基于所述试验平台实现的。本发明为研制柔性航天器的地面控制系统奠定了基础。
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公开(公告)号：CN101767657A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910217467.0
申请日：2009-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种基于电动力绳系的卫星离轨装置及方法，涉及卫星离轨装置及方法。它解决了推进剂离轨方法的离轨成本高、而大气阻力离轨方法的离轨效率低的问题。其系统：它的控制模块的控制信号输出端与绳索释放及回收装置的控制信号输入端连接，绳索的绝缘绳段的末端固定在绳索释放及回收装置上，绳索的导电绳段的末端与电子收集发射器连接。其方法：卫星初始轨道六要素，确定当前时刻卫星所在位置的经度、纬度和高度，获得当前位置的磁场强度；计算绳索产生的洛仑兹力；将洛仑兹力沿径向、切向和平面外三个方向分解，获得下一时刻的轨道六要素，确定新的卫星轨道高度；循环上述步骤直至卫星高度小于等于120km，完成卫星离轨过程。本发明适用于卫星离轨过程。
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