公开(公告)号：CN110442044A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910763919.9

申请日：2019-08-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韦常柱 ,  徐大富 ,  许河川 ,  李源 ,  张泽

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提出了一种基于垂直起降飞行器制导控制算法设计的半实物仿真平台，属于飞行器控制技术领域。所述平台包括综合仿真控制计算机、箭载计算机、执行机构、传感器和其他拓扑节点模块；所述箭载计算机通过串口通信与所述综合仿真控制计算机进行数据连接；所述综合仿真控制计算机通过D/A转换卡与所述执行机构进行数据连接；所述传感器通过串口与所述综合仿真控制计算机进行数据连接；所述其他拓扑节点模块的数据交互端与所述综合仿真控制计算机的对应端口相连。

公开(公告)号：CN116369939A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310543703.8

申请日：2023-05-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李钦策 ,  何润南 ,  刘阳 ,  袁永峰 ,  赵娜 ,  张泽

IPC: A61B5/366 ,  A61B5/347 ,  A61B5/00

Abstract: 本公开涉及一种心电QRS波群检测方法及装置、电子设备和存储介质，涉及心电信号检测技术领域。所述的方法，包括：获取待检测的心电信号；基于所述待检测的心电信号中心电RR间期概率分布构建高斯混合模型对应的概率转移模型；基于所述概率转移模型及动态贝叶斯网络，对所述待检测的心电信号进行心电QRS波群检测。本公开实施例可实现心电信号的QRS波群检测。

公开(公告)号：CN109740224A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201811592078.1

申请日：2018-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韦常柱 ,  崔乃刚 ,  张泽 ,  浦甲伦 ,  关英姿

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提出了一种基于labwindows+RTX的垂直起降运载器半实物仿真平台及仿真方法，属于运载器仿真技术领域。所述方法仿真平台及仿真方法包括界面展示模块、通信设置模块、串口通信模块、DA数据采集卡驱动模块、AD数据采集卡驱动模块、动力学积分模块和共享内存模块以及各模块对应的步骤。所述垂直起降运载器半实物仿真平台及仿真方法减少软件开发过程中代码编写的工作量的特点。