公开(公告)号：CN117132105A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310997857.4

申请日：2023-08-09

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 吴宝林 ,  刘阳 ,  徐大富 ,  李佩轩 ,  马嘉宏 ,  王孟磊 ,  孙兆博 ,  史明月

IPC: G06Q10/0635 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 一种卫星失效爆炸碎片对大规模星座的碰撞风险评估方法，它属于航天器碰撞风险评估领域。本发明解决了现有方法计算量大、计算效率低、评估结果准确性差，且缺乏对大规模星座碰撞风险的评估标准导致难以衡量大规模星座实际受威胁情况的问题。本发明采取的技术方案为：步骤一、根据初始信息对各碎片和各卫星进行轨道预报，得到轨道信息；步骤二、比较各碎片与各卫星之间的轨道信息，通过初步筛选确定出对每个卫星有碰撞风险的碎片；步骤三、根据步骤二的筛选结果计算每个卫星发生碰撞的概率。本发明方法可以应用于航天器碰撞风险评估。

公开(公告)号：CN117401187A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311319644.2

申请日：2023-10-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 耿云海 ,  张小翔 ,  吴宝林 ,  马嘉宏 ,  王孟磊 ,  李化义

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种基于代数条件的复杂外形航天器碰撞规避控制方法，属于航天器编队控制领域，本发明为解决航天器在空间中进行近距离位姿机动时发生碰撞的问题。本发明方法包括以下步骤：S1、基于李群SE(3)建立追踪星相对空间翻滚目标航天器的运动学及动力学方程；S2、引入位形误差势函数以获取位形误差矢量；S3、设计碰撞规避机制，包括追踪星和目标航天器之间的碰撞规避和追踪星之间的碰撞规避，所述追踪星和目标航天器均构建最小包络椭球；S4、为碰撞规避约束设计连续可微的人工势函数；S5、结合S1‑S4设计碰撞规避反馈控制律

公开(公告)号：CN117184453A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311319643.8

申请日：2023-10-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 耿云海 ,  张小翔 ,  吴宝林 ,  马嘉宏 ,  王孟磊 ,  李化义

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/10

Abstract: 一种考虑可视性约束的航天器编队6DOF输出反馈控制方法，属于航天器编队控制领域，本发明为解决现有航天器编队控制存在的问题。本发明该方法包括以下步骤：S1、基于李群SE(3)建立追踪星相对空间失效目标航天器的动力学方程；S2、引入位形误差势函数以获取位形误差矢量；S3、建立可视性约束：构建保证目标时刻处于第k个追踪星的视野中的视场约束，及基于最大观测截面而建立的星间视线遮挡规避约束；S4、设计满足可视性约束的势函数；S5、建立基于李群SE(3)的辅助动力系统；S6、构建基于辅助动力系统的航天器编队6DOF输出反馈控制律：

公开(公告)号：CN116720375A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310725545.8

申请日：2023-06-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴宝林 ,  陈俊宇 ,  孙兆博 ,  董雨洋 ,  林子杰 ,  王孟磊 ,  马嘉宏 ,  宁铠

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 针对低轨巨型星座高效能对抗的轨道设计方法及设备，属于航天器轨道设计技术领域。本发明为了解决现有的轨道设计方法设计的轨道存在不能同时兼顾巨型星座高效能对抗任务能效和对抗环境条件要求，不能满足任务航天器载荷能力和任务需求。本发明首先获取目标星座某一轨道面的轨道信息，然后根据载荷能力以及任务需求，设计逆行轨道或顺行轨道，需结合轨道根数关系，星座轨道面内航天器的分布运行规律等信息，进行轨道设计；最后针对设计的逆行轨道和顺行轨道，分别计算各自对应的收益J，选择收益最大的方案作为最终的高效能轨道设计方案。本发明用于低轨巨型星座高效能对抗的轨道设计。