公开(公告)号：CN101833337B

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201010195780.1

申请日：2010-06-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孔宪仁 ,  杨正贤 ,  陈雪芹 ,  董晓光 ,  叶东 ,  张锦绣 ,  廖俊 ,  徐大富 ,  张也驰 ,  许海玉

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法，它涉及一种带柔性附件航天器的控制方法。解决了现有姿态机动控制方法存在的浪费喷气资源且无法抑制振动的问题，它的姿态机动同时抑制振动的方法为：一、测量航天器柔性结构的振动模态信息；二、产生四种喷气开关序列；三、设定开关序列的最小作用时间；四、获取航天器姿态角度及角速度；五、设定姿态机动的期望角度值，根据姿态角度及角速度，产生航天器姿态机动控制力矩连续量；六、按喷气控制逻辑执行四种喷气开关序列，产生非线性开关指令作用到航天器喷气推力器上；七、带柔性附件航天器姿态机动至期望角度值。本发明适用于带柔性附件航天器的控制领域。

公开(公告)号：CN101833337A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010195780.1

申请日：2010-06-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孔宪仁 ,  杨正贤 ,  陈雪芹 ,  董晓光 ,  叶东 ,  张锦绣 ,  廖俊 ,  徐大富 ,  张也驰 ,  许海玉

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法，它涉及一种带柔性附件航天器的控制方法。解决了现有姿态机动控制方法存在的浪费喷气资源且无法抑制振动的问题，它的姿态机动同时抑制振动的方法为：一、测量航天器柔性结构的振动模态信息；二、产生四种喷气开关序列；三、设定开关序列的最小作用时间；四、获取航天器姿态角度及角速度；五、设定姿态机动的期望角度值，根据姿态角度及角速度，产生航天器姿态机动控制力矩连续量；六、按喷气控制逻辑执行四种喷气开关序列，产生非线性开关指令作用到航天器喷气推力器上；七、带柔性附件航天器姿态机动至期望角度值。本发明适用于带柔性附件航天器的控制领域。？