公开(公告)号：CN101847008A

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN201010180798.4

申请日：2010-05-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孔宪仁 ,  杨正贤 ,  张锦绣 ,  董晓光 ,  叶东 ,  陈雪琴 ,  廖俊 ,  徐大富 ,  许海玉

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种柔性航天器地面控制试验平台及试验方法，它涉及航空航天领域，它解决了现有的柔性航天器地面控制试验平台难以对地面控制系统进行逼真的仿真试验的问题。本发明的试验平台包括气浮转台、刚性主体、柔性附件、台上设备和台下设备，所述台下设备包括一个地面控制主机，一个地面数据库，一个转台运动测量装置和一套无线通信装置，所述台上设备包括敏感器和一个xPC主控制器；本发明的试验方法是基于所述试验平台实现的。本发明为研制柔性航天器的地面控制系统奠定了基础。

公开(公告)号：CN102288374A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110207209.1

申请日：2011-07-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孔宪仁 ,  廖俊 ,  孙兆伟 ,  张红亮 ,  杨正贤

IPC: G01M7/02

Abstract: 同时识别多点随机载荷的试验平台及试验方法，属于载荷识别技术领域。它解决了因响应测点选取不当而导致载荷的识别结果误差较大的问题。试验平台的信号发生器的激励信号输出端连接功率放大器的激励信号输入端，功率放大器的激励信号输出端连接激振器的激励信号输入端，激振器的多个振动杆的末端分别作用到识别系统的多个受激励点上，该多个受激励点根据待识别载荷点的相对位置确定，在识别系统的每个受激励点处设置一个力传感器，在识别系统上的多个预设定的均匀分布的响应点处分别布置一个加速度传感器，该响应点的数目多于受激励点的数目。试验方法采用前述试验平台实现对随机载荷的识别。本发明适用于识别随机载荷。

公开(公告)号：CN101833337B

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201010195780.1

申请日：2010-06-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孔宪仁 ,  杨正贤 ,  陈雪芹 ,  董晓光 ,  叶东 ,  张锦绣 ,  廖俊 ,  徐大富 ,  张也驰 ,  许海玉

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法，它涉及一种带柔性附件航天器的控制方法。解决了现有姿态机动控制方法存在的浪费喷气资源且无法抑制振动的问题，它的姿态机动同时抑制振动的方法为：一、测量航天器柔性结构的振动模态信息；二、产生四种喷气开关序列；三、设定开关序列的最小作用时间；四、获取航天器姿态角度及角速度；五、设定姿态机动的期望角度值，根据姿态角度及角速度，产生航天器姿态机动控制力矩连续量；六、按喷气控制逻辑执行四种喷气开关序列，产生非线性开关指令作用到航天器喷气推力器上；七、带柔性附件航天器姿态机动至期望角度值。本发明适用于带柔性附件航天器的控制领域。

公开(公告)号：CN101833337A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010195780.1

申请日：2010-06-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孔宪仁 ,  杨正贤 ,  陈雪芹 ,  董晓光 ,  叶东 ,  张锦绣 ,  廖俊 ,  徐大富 ,  张也驰 ,  许海玉

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法，它涉及一种带柔性附件航天器的控制方法。解决了现有姿态机动控制方法存在的浪费喷气资源且无法抑制振动的问题，它的姿态机动同时抑制振动的方法为：一、测量航天器柔性结构的振动模态信息；二、产生四种喷气开关序列；三、设定开关序列的最小作用时间；四、获取航天器姿态角度及角速度；五、设定姿态机动的期望角度值，根据姿态角度及角速度，产生航天器姿态机动控制力矩连续量；六、按喷气控制逻辑执行四种喷气开关序列，产生非线性开关指令作用到航天器喷气推力器上；七、带柔性附件航天器姿态机动至期望角度值。本发明适用于带柔性附件航天器的控制领域。？