公开(公告)号：CN101847008A

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN201010180798.4

申请日：2010-05-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孔宪仁 ,  杨正贤 ,  张锦绣 ,  董晓光 ,  叶东 ,  陈雪琴 ,  廖俊 ,  徐大富 ,  许海玉

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种柔性航天器地面控制试验平台及试验方法，它涉及航空航天领域，它解决了现有的柔性航天器地面控制试验平台难以对地面控制系统进行逼真的仿真试验的问题。本发明的试验平台包括气浮转台、刚性主体、柔性附件、台上设备和台下设备，所述台下设备包括一个地面控制主机，一个地面数据库，一个转台运动测量装置和一套无线通信装置，所述台上设备包括敏感器和一个xPC主控制器；本发明的试验方法是基于所述试验平台实现的。本发明为研制柔性航天器的地面控制系统奠定了基础。

公开(公告)号：CN103198187A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310112861.4

申请日：2013-04-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 耿云海 ,  罗红吉 ,  陈雪琴 ,  孙亚辉 ,  束磊 ,  潘小彤

IPC: G06F17/50

Abstract: 基于微分修正的深空探测器的轨道设计方法，涉及深空探测器轨道设计领域，具体涉及基于微分修正的深空探测器的精确轨道设计方法。主要步骤：通过遗传算法或Pork Chop Plots法确定的深空探测器的轨道参数计算初值；根据控制参数为初值在精确动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得终端参数值；计算得到的参数值与标准参数进行比较，获得参数偏差量，从而求得新的控制参数；利用新的控制参数重新对动力学模型进行轨道积分运算，得到新的终端参数值偏差；重复上述过程，直到终端参数满足精度要求。本发明将将偏导数矩阵分解成三部分，并给出了具体表达形式，计算得到新的轨道参数精度满足任务要求，本发明的偏导数矩阵适用于导航计算和误差分析等不同的需求。