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公开(公告)号：CN119076035A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411060891.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳市深水生态环境技术有限公司
IPC: B01J27/24 , B01J37/08 , C02F1/70 , C02F1/72 , C02F101/38
Abstract: 本发明提供了一种单原子催化剂Fe‑N/BC及其制备方法和应用，该制备方法包括如下步骤：步骤S1，在竹粉中加入盐酸，搅拌后进行过滤、清洗后得到固体；步骤S2，将步骤S1得到的固体加入4～12g/L柠檬酸铁溶液中，超声处理后，抽滤，得到浸渍后生物质；步骤S3，将步骤S2中得到的浸渍后生物质与双氰胺进行球磨混合，然后在800～1000℃下进行热解，得到单原子催化剂Fe‑N/BC。本发明的技术方案得到的单原子催化剂Fe‑N/BC为铁氮掺杂单原子催化剂，具有很好的催化活性，兼具催化硼氢化钠还原硝基苯类污染物和催化过一硫酸盐氧化苯胺类污染物功能。
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公开(公告)号：CN118745055A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410813435.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳市深水生态环境技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成一体式垃圾渗滤液膜浓水处理装置及方法，该装置包括：圆柱形箱体，设置于所述箱体内依次连接的混凝沉降系统、软化沉降系统、电化学氧化系统和活性炭吸附系统。本发明通过混凝沉降系统、软化沉降系统、电化学氧化系统、活性炭吸附系统，实现对垃圾渗滤液膜浓缩液进行“混凝‑软化‑电化学氧化‑活性炭吸附”作用，高效快速降解垃圾渗滤液膜浓缩液中COD、NH3‑N、硬度、色度等污染物浓度，降低装置维护管理难度、提高了装置运行连续性及稳定性，且完全实现了出水可满足MVR进水标准。
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公开(公告)号：CN117243550A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311140565.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种胶囊机器人的主动运动控制方法，包括：将固定在机械臂末端的驱动磁铁作为磁场发生源，通过磁力作用驱动胶囊机器人运动，用磁传感器阵列采集磁场信息，通过对采集到的磁场信息进行处理并提取磁场特征信息，使用方差最小化法得到机械臂关节角更新量，用于改变机械臂末端位姿，从而带动固定在机械臂末端的驱动磁铁运动，实现对胶囊机器人的主动运动控制。本发明的有益效果是：能够更好的实现胶囊机器人的主动运动控制。
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公开(公告)号：CN118937828B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410990148.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多通道互谱双向电阻低频噪声测试电路及方法，属于航空航天技术领域，本发明为解决现有技术中电阻低频噪声无法达到0.1mHz以及测量稳定性差的问题。本发明方案：主控芯片发出指令给继电器，进而控制低噪声电压基准源给惠斯通电桥切换加载正向/反向电压，惠斯通电桥的差分电压输出端同时与电阻噪声双通道互谱采集电路的两个输入端相连；CH1区域GND和CH2区域GND分别接入本底噪声双通道互谱采集电路的两个输入端；电阻噪声双通道互谱采集电路的两个输出端、本底噪声双通道互谱采集电路的两个输出端分别与ADC信号采集电路的四个输入端相连，ADC信号采集电路的输出端与主控芯片的输入端相连，主控芯片通过互谱算法获取被测电阻的噪声谱密度。
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公开(公告)号：CN119212188A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411408329.1
申请日：2024-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于射频电感耦合技术的等离子体调控装置，涉及等离子体参数调控技术领域。为解决现有技术中存在的，传统的梯度生成设备，虽然能够产生高密度的电极，但其时间短、实验环境电极和持续可控性电极，难以在保证放电均匀性的同时产生足够大面积的等离子体的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于射频电感耦合技术的等离子体调控装置，装置包括：放电腔室；环形天线主体，套接在放电腔室外壁上，用于在放电腔室内产生等离子体；接线柱，设置在环形天线上，用于连接射频电源的输入和输出端；耙式探针阵列，用于测量等离子体的电子密度和温度；伺服系统，用于驱动耙式探针阵列运动。适合应用于等离子体参数调控的工作中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115267717B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210904941.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 风向夹角反演方法、解模糊方法及存储介质和设备，涉及高频地波雷达探测技术领域。为解决现有风向与雷达波束夹角的确定方法存在与实际不符的情况及风向反演解模糊的方法会出现解模糊错误的问题。本发明的风向反演解模糊方法首先计算出雷达波束海元上的风向与该波束方向的夹角绝对值|θi|，然后根据同一距离门不同波束与风向夹角的绝对值构成的集合分别确定逼近的一次函数及二次函数，并根据各自函数确定的值与|θi|的误差判定风向在不在雷达波束覆盖范围内；采用二次拟合的方法求得极值位置，以此作为风向与波束相对位置变化的分界，通过二次项系数判断风向与波束方向的相对位置，根据风向在不在雷达波束覆盖范围分别求得去模糊的真实风向。
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公开(公告)号：CN118018042A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410203342.7
申请日：2024-02-23
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: H03M13/37
Abstract: 基于UEP喷泉码的语义信源编码方法，属于通信技术领域。为了解决目前针对语义信号还没有一种切实可行的信源编码方法的问题。本发明根据每个语义信息在不同模态上的语义特征函数确定每个语义信息的特征强度||Sυ||和全部语义信息的特征强度和||St||，同时根据每个语义信息在不同模态上的语义特征函数出现的概率计算每个语义信息的熵值Hυ和全部语义信息的熵值之和H；进而计算得到每一个语义信息的特征强度值的权值和熵值的权值，并采用加权方法得到语义信息的重要性度量值，基于重要性度量值，使用三个窗将语义信息对应的数据包进行区分，并为三个区域设置对应的度分布函数，采用喷泉码编码的方式进行语义信源编码。
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公开(公告)号：CN116208545A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310088454.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨海能达科技有限公司
Abstract: 网络路由优化方法及装置、智能路由方法及装置，涉及通信领域。为解决现有技术中存在的，现有的路由优化方法，在路由优化过程中引入人工智能算法带来的高维度问题，导致在面临不同优化目标时无法满足需求的问题。本发明提供的技术方案为：网络路由优化方法，应用于专网物联网，包括：采集预设数量数据包作为网络负载；采集预设数量节点，平均每个节点有三个邻居节点；通过所述节点将每个所述数据包从其起点送到终点；重复至预设次数。适合应用于专网物联网优化。本发明还提供了智能路由方法，应用于专网物联网，所包括：采集预设专网物联网场景，对网络场景进行离散更新；采用网络路由优化方法优化网络场景；输出当前网络场景，作为结果。
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公开(公告)号：CN113328536B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110730299.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的多中继无线能量及数据协同传输系统涉及基于PCB自补偿线圈的多中继传输系统，目的是为了克服现有无线电能传输系统中由于存在补偿电容易被强电场击穿以及引起尖端放电问题，包括：能量发射线圈与电源电气连接，用于将电源所提供的能量发射至能量中继线圈；能量中继线圈，用于进行能量的无线中继传输；能量接收线圈与负载电气连接，用于从能量中继线圈接收能量并提供给负载；数据发射线圈与调制电路电气连接，用于将调制电路所调制的数据信号发射至数据中继线圈；数据中继线圈，用于进行数据信号的中继传输；数据接收线圈与解调电路电气连接，用于从数据中继线圈接收数据信号供解调电路进行解调。
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公开(公告)号：CN112276177B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011126870.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于折叠波导慢波结构微铣削加工精度保障的工艺方法，对工件毛坯待加工区的外边缘处微铣削加工制得沿X轴方向延伸的X向对刀槽、沿Y轴方向延伸的Y向对刀槽；微铣削加工过程中更换刀具后，以X向对刀槽和Y向对刀槽为基准对应进行刀具X方向和Y方向的二次对刀；当X向对刀槽或/和Y向对刀槽被微铣削加工去除后，基于对应处已加工表面的侧壁进行刀具X方向或/和Y方向的二次对刀。本发明提供了一种应用于折叠波导慢波结构微铣削加工精度保障的工艺方法，其能够保证慢波结构微铣削加工时相对位置的准确性，提高微铣削加工精度。
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