公开(公告)号：CN119076035A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411060891.X

申请日：2024-08-05

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) ,  深圳市深水生态环境技术有限公司

Inventor： 王宏杰 ,  董文艺 ,  杜天行 ,  王越兴 ,  席萍 ,  刘畅 ,  吕伟

IPC: B01J27/24 ,  B01J37/08 ,  C02F1/70 ,  C02F1/72 ,  C02F101/38

Abstract: 本发明提供了一种单原子催化剂Fe‑N/BC及其制备方法和应用，该制备方法包括如下步骤：步骤S1，在竹粉中加入盐酸，搅拌后进行过滤、清洗后得到固体；步骤S2，将步骤S1得到的固体加入4～12g/L柠檬酸铁溶液中，超声处理后，抽滤，得到浸渍后生物质；步骤S3，将步骤S2中得到的浸渍后生物质与双氰胺进行球磨混合，然后在800～1000℃下进行热解，得到单原子催化剂Fe‑N/BC。本发明的技术方案得到的单原子催化剂Fe‑N/BC为铁氮掺杂单原子催化剂，具有很好的催化活性，兼具催化硼氢化钠还原硝基苯类污染物和催化过一硫酸盐氧化苯胺类污染物功能。

公开(公告)号：CN118745055A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410813435.1

申请日：2024-06-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) ,  深圳市深水生态环境技术有限公司

Inventor： 王宏杰 ,  赵子龙 ,  董文艺 ,  姚欣泽 ,  吕伟 ,  王越兴 ,  高奇英 ,  席萍 ,  刘畅

IPC: C02F9/00 ,  C02F1/28 ,  C02F1/52 ,  C02F1/467 ,  C02F5/02 ,  C02F1/56 ,  C02F103/06

Abstract: 本发明提供了一种集成一体式垃圾渗滤液膜浓水处理装置及方法，该装置包括：圆柱形箱体，设置于所述箱体内依次连接的混凝沉降系统、软化沉降系统、电化学氧化系统和活性炭吸附系统。本发明通过混凝沉降系统、软化沉降系统、电化学氧化系统、活性炭吸附系统，实现对垃圾渗滤液膜浓缩液进行“混凝‑软化‑电化学氧化‑活性炭吸附”作用，高效快速降解垃圾渗滤液膜浓缩液中COD、NH3‑N、硬度、色度等污染物浓度，降低装置维护管理难度、提高了装置运行连续性及稳定性，且完全实现了出水可满足MVR进水标准。

公开(公告)号：CN117243550A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311140565.5

申请日：2023-09-05

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 宋霜 ,  刘畅 ,  王焦乐

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  A61B1/00

Abstract: 本发明提供了一种胶囊机器人的主动运动控制方法，包括：将固定在机械臂末端的驱动磁铁作为磁场发生源，通过磁力作用驱动胶囊机器人运动，用磁传感器阵列采集磁场信息，通过对采集到的磁场信息进行处理并提取磁场特征信息，使用方差最小化法得到机械臂关节角更新量，用于改变机械臂末端位姿，从而带动固定在机械臂末端的驱动磁铁运动，实现对胶囊机器人的主动运动控制。本发明的有益效果是：能够更好的实现胶囊机器人的主动运动控制。

公开(公告)号：CN220412988U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202321493548.5

申请日：2023-06-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) ,  深圳市深水生态环境技术有限公司

Inventor： 王宏杰 ,  董文艺 ,  叶楠 ,  王越兴 ,  席萍 ,  刘畅 ,  吕伟

IPC: C02F1/461 ,  C02F1/74

Abstract: 本实用新型提供了一种斜流式重复曝气电氧化反应装置，其包括集气箱和倾斜设置的电氧化反应管，所述电氧化反应管设有进水口和出水口，所述电氧化反应管内设有若干电氧化反应电极组；所述电氧化反应管的上端与集气箱连通，所述集气箱通过输送管与电氧化反应管的下端连通；所述电氧化反应管的下端封闭。本实用新型的技术方案，通过Cl2重复曝气，能有效提高处理效果，并增大水与电极的接触面积，可以提高反应效率，并且占地面积小；另外，还可以根据实际情况增设或减少部件，现场操作性高，集成性好。