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公开(公告)号：CN118134538B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410463221.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q30/0202 , H02J3/00 , H02J3/38 , G06Q30/0201 , G06Q10/101 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种区域备用市场出清与省级安全校核协同运作方法，提出一种新型区域备用市场的备用共享模型，整个模型分为两部分：首先，在日前电能市场出清后开展区域备用市场，确定备用市场的出清方案；其次，校验各省在不确定运行工况下共享备用的跨省调度方案的可行性，若没有联络线过载，则跨省调度方案可行；否则，调整出清计划重新校验，直到调度方案可行，出清模型结束；本发明提出在区域电网范围内进行跨省备用共享，建立区域级备用出清模型和省网级备用安全调度校核迭代优化模型，能够降低区域备用市场的出清成本，有效提升新能源消纳与增强电力保供应。
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公开(公告)号：CN111652233B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010495757.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天之卫网络空间安全科技有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/044 , G06N3/048 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及一种针对复杂背景的文本验证码自动识别方法，包括：验证码去噪模块通过循环生成式对抗网络去除真实验证码的复杂安全特征；字符分割模块使用图像处理算法将整体验证码图片分割为单个字符；分割后的字符送入文本识别网络得到最终输出。本发明提出的文本验证码自动识别方法可以快速有效的识别带有背景噪声、字符扭曲、边缘模糊的文本类型验证码，具有高度泛化性和可移植性，可以简单的嵌入到爬虫算法中，解决数据获取过程中遇到的验证码问题。
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公开(公告)号：CN110927066B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911276394.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明公开了一种基于H形共振管提升光声光谱传感器性能的装置和方法，所述装置包括半导体激光器、激光准直系统、气室、H形共振管、石英音叉、直角棱镜、阻抗放大器、控制与数据采集系统、计算机，其中：H形共振管包括两个横向管和一个纵向管，第一横向管和第二横向管的中点位置由纵向管连通，纵向管的中点位置处设有两个开口；石英音叉和H形共振管放置在含有待测气体的气室中，纵向管穿过石英音叉的叉股间隙，且纵向管的两个开口位置与石英音叉的两个叉股相对准。本发明解决目前常用的声学共振管对石英光声光谱痕量气体传感器性能提升较低的问题，可使信号提高1800倍，具有放大倍数高、成本低、体积小等优点。
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公开(公告)号：CN111652233A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010495757.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天之卫网络空间安全科技有限公司
IPC: G06K9/34 , G06K9/40 , G06N3/04 , G06F16/951
Abstract: 本发明涉及一种针对复杂背景的文本验证码自动识别方法，包括：验证码去噪模块通过循环生成式对抗网络去除真实验证码的复杂安全特征；字符分割模块使用图像处理算法将整体验证码图片分割为单个字符；分割后的字符送入文本识别网络得到最终输出。本发明提出的文本验证码自动识别方法可以快速有效的识别带有背景噪声、字符扭曲、边缘模糊的文本类型验证码，具有高度泛化性和可移植性，可以简单的嵌入到爬虫算法中，解决数据获取过程中遇到的验证码问题。
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公开(公告)号：CN110927066A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911276394.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明公开了一种基于H形共振管提升光声光谱传感器性能的装置和方法，所述装置包括半导体激光器、激光准直系统、气室、H形共振管、石英音叉、直角棱镜、阻抗放大器、控制与数据采集系统、计算机，其中：H形共振管包括两个横向管和一个纵向管，第一横向管和第二横向管的中点位置由纵向管连通，纵向管的中点位置处设有两个开口；石英音叉和H形共振管放置在含有待测气体的气室中，纵向管穿过石英音叉的叉股间隙，且纵向管的两个开口位置与石英音叉的两个叉股相对准。本发明解决目前常用的声学共振管对石英光声光谱痕量气体传感器性能提升较低的问题，可使信号提高1800倍，具有放大倍数高、成本低、体积小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108256455A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810015224.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于消失点的道路图像分割方法，涉及一种图像处理方法。以解决传统的基于双目匹配的道路识别算法存在的道路识别结果的准确率较低、算法运行时间较长，以及基于深度学习道路识别算法的道路识别结果的准确率容易受到样本数据的影响的问题。本发明利用消失点的特性将图像中的道路部分与道路上空部分分隔开，这样就可以去掉图像中道路上空部分的冗余信息，提取去除道路上空部分后的道路彩色图像放入基于深度学习算法进行训练，或直接利用基于双目匹配的道路识别算法处理，去掉道路上空部分的冗余信息后图像整体面积减小，所以本算法缩短了运行时间，同时提高了道路识别的准确率，最终能够快速、高准确率的得到可行驶道路区域的图像。本发明用于图像处理技术领域用。
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公开(公告)号：CN106454349A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610907809.1
申请日：2016-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N19/147 , H04N19/182 , H04N19/51 , H04N19/567
CPC classification number: H04N19/147 , H04N19/182 , H04N19/51 , H04N19/567
Abstract: 一种基于H.265视频编码的运动估计块匹配方法，本发明涉及运动估计块匹配方法。本发明的目的是为了降低H.265视频标准编码过程中的运动估计的计算复杂度和减少编码时间。一种基于H.265视频编码的运动估计块匹配方法具体过程为：步骤一、初选阶段：根据帧间预测单元的划分特点，选择对应的下采样方案，根据设定的阈值，从所有匹配块中选择出候选匹配组；步骤二、精选阶段：对初选阶段得到的候选匹配组进行基于率失真优化准则的精选，选出最终的匹配块，完成运动估计中的块匹配的过程。本发明用于视频编码的运动估计块匹配领域。
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公开(公告)号：CN118134538A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410463221.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q30/0202 , H02J3/00 , H02J3/38 , G06Q30/0201 , G06Q10/101 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种区域备用市场出清与省级安全校核协同运作方法，提出一种新型区域备用市场的备用共享模型，整个模型分为两部分：首先，在日前电能市场出清后开展区域备用市场，确定备用市场的出清方案；其次，校验各省在不确定运行工况下共享备用的跨省调度方案的可行性，若没有联络线过载，则跨省调度方案可行；否则，调整出清计划重新校验，直到调度方案可行，出清模型结束；本发明提出在区域电网范围内进行跨省备用共享，建立区域级备用出清模型和省网级备用安全调度校核迭代优化模型，能够降低区域备用市场的出清成本，有效提升新能源消纳与增强电力保供应。
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公开(公告)号：CN115533904A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211226788.9
申请日：2022-10-09
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司伊春供电公司 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 基于神经网络滑模的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法，属于机器人控制技术领域。解决了现有机械臂控制方法存在控制器需求过大的控制力与有限的执行器能力相冲突,导致系统稳定性差、鲁棒性低的问题。本发明根据跟踪误差和预设性能函数，设计预设性能系统；获得预设性能系统的状态变量；根据机械臂控制系统输入的饱和误差，设计辅助系统；将预设性能系统的状态变量与辅助系统状态变量作差，获取转换误差；利用转换误差设计滑模函数；建立机械臂控制系统的动力学模型，利用滑模函数与机械臂控制系统的动力学模型，设计基于径向基神经网络的非奇异终端滑模控制策略，获得机械臂的输入控制力矩，实现对机械臂关节轨迹跟踪控制。本发明适用于机器人控制。
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公开(公告)号：CN108256455B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810015224.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于消失点的道路图像分割方法，涉及一种图像处理方法。以解决传统的基于双目匹配的道路识别算法存在的道路识别结果的准确率较低、算法运行时间较长，以及基于深度学习道路识别算法的道路识别结果的准确率容易受到样本数据的影响的问题。本发明利用消失点的特性将图像中的道路部分与道路上空部分分隔开，这样就可以去掉图像中道路上空部分的冗余信息，提取去除道路上空部分后的道路彩色图像放入基于深度学习算法进行训练，或直接利用基于双目匹配的道路识别算法处理，去掉道路上空部分的冗余信息后图像整体面积减小，所以本算法缩短了运行时间，同时提高了道路识别的准确率，最终能够快速、高准确率的得到可行驶道路区域的图像。本发明用于图像处理技术领域用。
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