-
公开(公告)号：CN119773787A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411983885.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105 , G06F17/11 , G06F17/12 , G06F17/16 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种基于道路扩散风险区的智能汽车低算力速度规划方法。包括以下步骤：步骤一、建立四分之一车辆悬架动力学方程及连续时间状态空间方程，并进行状态空间方程离散化；步骤二、将智能汽车获取的前瞻信息进行预处理；智能汽车利用车联网获取的全局道路信息进行路段划分和车速改变事件确定，进而建立道路扩散风险区并生成车速调整位；步骤三、生成最优车速序列；根据规划目标和生成的垂向代价建立代价函数，并设计了动态规划车速序列生成方法，结合预处理后的前瞻信息生成了车速序列。本发明以较低的算力帮助智能汽车规划出平稳的速度，为智能汽车车速规划提供了新的解决方案。
-
公开(公告)号：CN119045453A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411147630.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明是一种基于贝叶斯优化底盘电控系统参数虚拟加速标定方法。包括：一、建立底盘电控系统优化目标函数；二、完成贝叶斯代理模型预训练；三、在仿真环境中搭建当前底盘电控系统高精度仿真模型、测试工况场景模型；四、使用贝叶斯概率改进方法采样测试工况类型及测试工况具体参数；五、仿真环境中使用采样得到的测试工况类型及参数进行试验并获取待标定系统该工况下的目标函数结果；六、基于得到的新数据对预训练的代理模型进行优化；七、循环迭代直到达到虚拟加速标定过程目标条件，获取当前最优目标函数对应的底盘电控系统。本发明可有效解决底盘电控系统多维参数遍历组合试验资源浪费的难题，加速底盘电控系统虚拟标定过程。
-
公开(公告)号：CN112629733A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011273482.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国第一汽车集团公司 , 吉林大学
IPC: G01L5/1627 , G01L5/20
Abstract: 本发明提供一种一体式六分力传感器，包括一体成型的主体及安置于所述主体上的应变片，所述主体包括固定端、连接端及设置于所述固定端与连接端之间的桥体组件，所述桥体组件包括第一连接桥、第二连接桥、第三连接桥与第四连接桥，每个连接桥分别包括两个贴片面，每个贴片面上设置有至少四个沿贴片面长度方向的中线对称粘贴且不同贴片面之间位置相对应的应变片，所述应变片之间分别电连接形成有用于测量六分力的若干个全桥电路。本发明能够进行大量程轮胎的六分力测量，同时有效消除串扰。
-
公开(公告)号：CN109612748A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910046487.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 一种轮胎纵向松弛长度测量方法，该方法是将轮胎安装在平带式轮胎六分力试验台上，调节侧偏角和侧倾角为零，调整平带式轮胎六分力试验台，使轮胎到达要求的垂直载荷，试验台以恒定的速度带动轮胎滚动，施加驱制动力矩，控制轮胎纵向滑移率，使得纵向滑移率按照设定的周期、幅值的三角波变化，得到多个周期的试验数据，进行参数辨识得到轮胎纵向松弛长度。本发明操作简单，减轻了试验工作量；可以研究不同路面速度对纵向松弛长度的影响规律；可以研究不同纵向滑移率加载速率对纵向松弛长度的影响规律。
-
公开(公告)号：CN109556891A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910046488.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 一种轮胎侧向松弛长度测量方法，将轮胎安装在平带式轮胎六分力试验台上，调节侧偏角和侧倾角为零，不施加驱制动力矩，调整平带式轮胎六分力试验台使轮胎到达要求的垂直载荷，试验台模拟路面施加速度带动轮胎滚动，当速度达到指定值并稳定后，控制轮胎侧偏角，使得侧偏角按照设定的周期、幅值的三角波变化，得到多个周期的试验数据，对试验数据处理提起关键参数得到轮胎侧向松弛长度。本发明操作简单，减轻了试验工作量；可以研究不同路面速度侧纵向松弛长度的影响规律；可以研究不同侧偏角加载速率对侧向松弛长度的影响规律。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120028056A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510170689.0
申请日：2025-02-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N20/20
Abstract: 本发明涉及一种基于主观‑生理状态预测的汽车操纵稳定性评价方法，该方法通过采集车辆动态数据、主观评价师的生理数据以及主观评价表，结合数据处理和机器学习算法，预测车辆在不同驾驶情境下的操纵稳定性。本发明能够在没有真人驾驶的情况下，通过预测算法准确反映驾驶员在不同驾驶情境下的心理状态和主观意见，为车辆操控稳定性的优化设计提供科学依据。本发明不仅适用于传统燃油汽车，还可广泛应用于电动汽车、混合动力汽车以及自动驾驶车辆，具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN118790231B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411266120.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取车辆在纵滑控制时的第一稳定边界以及所述车辆在横向控制时的第二稳定边界；利用所述第一稳定边界对所述车辆的纵向车速和纵向加速度进行优化，得到所述车辆的估计车速；在所述车辆的行驶状态达到所述第一稳定边界或第二稳定边界的情况下，根据所述行驶状态、所述第一稳定边界、所述第二稳定边界以及所述估计车速，分配所述车辆的车轮扭矩，以使所述行驶状态处于所述第一稳定边界和所述第二稳定边界之内。通过上述步骤，能够提高车辆在复杂工况下的驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN118790231A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411266120.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取车辆在纵滑控制时的第一稳定边界以及所述车辆在横向控制时的第二稳定边界；利用所述第一稳定边界对所述车辆的纵向车速和纵向加速度进行优化，得到所述车辆的估计车速；在所述车辆的行驶状态达到所述第一稳定边界或第二稳定边界的情况下，根据所述行驶状态、所述第一稳定边界、所述第二稳定边界以及所述估计车速，分配所述车辆的车轮扭矩，以使所述行驶状态处于所述第一稳定边界和所述第二稳定边界之内。通过上述步骤，能够提高车辆在复杂工况下的驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN110316174B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910756118.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统，包括有助力电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、制动主缸、踏板推杆、主缸推杆、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮和第二齿轮装配在一壳体内，第一齿轮和第二齿轮相啮合，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮转动过程中带动第二齿轮进行转动，第二齿轮螺接在丝杠上，第二齿轮的转动带动丝杠进行移动，丝杠为中空结构，丝杠的后端能够与制动主缸内的第一活塞前端相抵靠，有益效果：能够实现踏板力与电机助力的完全解耦，在保证能量回收效果的前提下，解决了踏板“顶脚”的问题，使驾驶员能够获得和传统制动系统相同的踏板感觉。
-
公开(公告)号：CN109612748B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910046487.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 一种轮胎纵向松弛长度测量方法，该方法是将轮胎安装在平带式轮胎六分力试验台上，调节侧偏角和侧倾角为零，调整平带式轮胎六分力试验台，使轮胎到达要求的垂直载荷，试验台以恒定的速度带动轮胎滚动，施加驱制动力矩，控制轮胎纵向滑移率，使得纵向滑移率按照设定的周期、幅值的三角波变化，得到多个周期的试验数据，进行参数辨识得到轮胎纵向松弛长度。本发明操作简单，减轻了试验工作量；可以研究不同路面速度对纵向松弛长度的影响规律；可以研究不同纵向滑移率加载速率对纵向松弛长度的影响规律。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.019 seconds)
