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公开(公告)号：CN117406230A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311531805.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 富奥汽车零部件股份有限公司 , 吉林大学
IPC: G01S17/08 , G01S7/48 , G01S7/484 , G01S7/4911 , G05B19/042
Abstract: 本申请提供了一种激光测距方法及系统，其中，该方法作用于激光测距系统，激光测距系统包括：微控制器MCU，直接频率发生器DDS，激光驱动电路，激光二极管LD，位于激光二极管LD内部的光电二极管PD，PD接收电路，雪崩光电二极管APD，APD接收电路，模拟数字转换器ADC；微控制器MCU通过直接频率发生器DDS与激光驱动电路信号连接；微控制器MCU通过模拟数字转换器ADC分别与PD接收电路和APD接收电路信号连接；在设计激光测距系统时，使用了直接频率生成器DDS和其他几个电路进行配合，使得生成的连续激光信号更加稳定和容易调节。
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公开(公告)号：CN116405119A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310199990.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
IPC: H04B10/50 , H04B10/508
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体的说是一种脉冲个数调制激光通信系统与方法。包括源端发射机、宿端接收机、激光二极管、雪崩光电二极管、源端数据存储器和宿端数据存储器。本发明通信系统可以直接与任意激光发射接收电路相结合，数据传输存储方式可随外设改变，系统具有普适性，可移植性强，在通信领域具有一定的经济价值，该通信方法提高了通信系统平均发射功率，该方法不需要信号时钟同步处理，降低了系统复杂度，同时结合FPGA边沿触发特性实现通信系统的调制解调电路，降低系统实现成本。
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公开(公告)号：CN119773787A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411983885.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105 , G06F17/11 , G06F17/12 , G06F17/16 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种基于道路扩散风险区的智能汽车低算力速度规划方法。包括以下步骤：步骤一、建立四分之一车辆悬架动力学方程及连续时间状态空间方程，并进行状态空间方程离散化；步骤二、将智能汽车获取的前瞻信息进行预处理；智能汽车利用车联网获取的全局道路信息进行路段划分和车速改变事件确定，进而建立道路扩散风险区并生成车速调整位；步骤三、生成最优车速序列；根据规划目标和生成的垂向代价建立代价函数，并设计了动态规划车速序列生成方法，结合预处理后的前瞻信息生成了车速序列。本发明以较低的算力帮助智能汽车规划出平稳的速度，为智能汽车车速规划提供了新的解决方案。
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公开(公告)号：CN116125486A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310423764.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
IPC: G01S17/14 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及一种单频大量程相位式激光测距系统与方法，包括晶振、现场可编程逻辑门阵列FPGA、激光发射电路、激光二极管、激光接收电路、雪崩光电二极管；现场可编程逻辑阵列FPGA产生触发信号Trigger输入激光发射电路，驱动激光二极管发射调制连续波激光，经目标物体反射，雪崩光电二极管接收调制连续波激光信号并送入激光接收电路，激光接收电路将回波信号送入现场可编程逻辑阵列FPGA，在现场可编程逻辑阵列FPGA内部对发射信号和回波信号进行处理，测得相位差并计算目标距离并输出数据；本发明增大了传统相位式激光测距的测量量程，提高了测距精度；降低了开发成本，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118444325A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410395558.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲激光信号的距离测量系统及方法。该系统包括：激光发射模块，生成双脉冲电信号，向脉冲测量模块发送双脉冲电信号，以及基于双脉冲电信号生成激光发射信号，并在目标发射位置向目标物体发射激光发射信号；激光检测模块，用于检测目标物体反射的与激光发射信号相对应的激光反射信号，基于激光反射信号确定目标电信号，并将目标电信号发送至脉冲测量模块；脉冲测量模块，用于接收双脉冲电信号和目标电信号，确定接收到时的目标接收时间，并发送至距离计算模块；距离计算模块，接收目标接收时间，并基于目标接收时间计算目标发射位置与目标物体之间的距离。实现了提高脉冲激光信号的抗干扰性和距离测量的准确性。
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公开(公告)号：CN117890880A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410066233.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 富奥汽车零部件股份有限公司 , 吉林大学
IPC: G01S7/48 , G01S7/481 , G01S7/4863 , G01S7/4861 , G01S7/4913 , G01S7/4914
Abstract: 本申请提供了一种基于OPA光束分离的多波长激光接收系统及方法，第一光学相控阵对多波长空间激光信号进行光束分离与相位调制，得到多束不同波长的第一激光信号，并将多束第一激光信号以不同的发射角度发射至APD阵列；第二光学相控阵对多波长本地激光信号进行光束分离与相位调制，得到多束不同波长的第二激光信号，并将多束第二激光信号以不同的发射角度发射至APD阵列；APD阵列接收多束第一激光信号和多束第二激光信号，波长相同的第一激光信号和第二激光信号照射至APD阵列中的同一APD。根据系统及方法，将多波长空间激光与多波长本地激光分束，并将相同波长的激光指向同一位置，实现多个波长激光信号的分束与接收。
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公开(公告)号：CN116125486B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310423764.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
IPC: G01S17/14 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及一种单频大量程相位式激光测距系统与方法，包括晶振、现场可编程逻辑门阵列FPGA、激光发射电路、激光二极管、激光接收电路、雪崩光电二极管；现场可编程逻辑阵列FPGA产生触发信号Trigger输入激光发射电路，驱动激光二极管发射调制连续波激光，经目标物体反射，雪崩光电二极管接收调制连续波激光信号并送入激光接收电路，激光接收电路将回波信号送入现场可编程逻辑阵列FPGA，在现场可编程逻辑阵列FPGA内部对发射信号和回波信号进行处理，测得相位差并计算目标距离并输出数据；本发明增大了传统相位式激光测距的测量量程，提高了测距精度；降低了开发成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN119773786A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411983879.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105 , G06F17/11 , G06F17/12 , B60W60/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种面向驾乘舒适性和通行效率的智能汽车多目标车速规划方法。包括以下步骤：步骤一、建立四分之一车辆悬架动力学方程及连续时间状态空间方程，并进行状态空间方程离散化；步骤二、智能汽车利用车联网获取的全局道路信息进行路段划分和车速调整位生成；步骤三、根据规划目标和生成的垂向代价建立代价函数，并设计非支配蜣螂多目标车速序列生成方法，最后结合预处理后的前瞻信息生成了最优车速序列。本发明能够显著提升车辆的垂向性能、纵向性能和通行性能，为面向驾乘舒适性和通行效率的智能汽车车速规划提供了新的解决方案。
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公开(公告)号：CN116430402A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310280239.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于调频‑调幅连续波激光测距与通信的方法与系统，系统由信号调制与激光发射系统、同时接收系统、分时接收系统和距离计算系统构成；信号调制与激光发射系统的连续激光器受驱动后可发射受调频连续波幅度调制的激光，在遇到探测目标后激光反射，由同时接收系统及分时接收系统接收回波信号，在同时接收系统及分时接收系统内部解调通信信息，经接收系统处理后的信号通过距离计算系统计算本机与探测目标之间的距离。本方法简单，系统集成容易，在接收端电路混频之前添加可调带通滤波器，可使多个不同频段雷达同时工作时依旧可以保证测距精度，并能实现雷达之间的相互通信，具有适应实际环境变化，测距精度高等特点。
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