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公开(公告)号：CN111967095A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010925388.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种基于纯侧偏和纯侧倾力学性能预测侧倾侧偏复合力学性能的方法，已知纯侧倾侧向力和纯侧偏侧向力，将纯侧倾等效成载荷输入，预测得到侧倾侧偏复合工况下的侧向力；已知纯侧倾回正力矩，通过与基于预测的侧倾侧偏工况下由侧偏造成的回正力矩叠加得到侧倾侧偏复合工况下的回正力矩。本发明操作简单，大大减轻了试验工作量，避免了因测试设定复杂和测试轮胎磨损量大导致的测试数据质量低问题，避免出现MTS试验台接地印迹中心移动问题，提出了将侧倾等效成载荷输入的办法，从机理上揭示了纯侧倾、纯侧偏和侧倾侧偏复合三种工况之间的关系，为侧倾侧偏复合力学性能的获得提供了新方法。
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公开(公告)号：CN111504663A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010348007.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 一种基于传递函数测量轮胎纵滑松弛长度的方法，将试验轮胎安装到合适的轮胎六分力试验机上，设置试验所需的轮胎气压、路面速度、外倾角、侧偏角及垂向载荷，使得试验台以恒定的速度和姿态运行并驱使轮胎滚动，然后通过扭矩控制以产生合适的正弦波扭矩输入至轮胎驱动轴，测得所需载荷、速度及频率等条件下的轮胎纵向力及滑移率随时间的试验数据，通过构建传递函数模型辨识得到轮胎纵滑松弛长度值。本发明的测量方法可靠，程序简单且可重复性好、试验效率高；纵滑松弛长度值计算精准、且稳定性好，受试验不良因素影响小；可以研究不同载荷、不同速度、不同频率下轮胎纵滑松弛长度的变化规律。
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公开(公告)号：CN104406802B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410758274.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种摆臂式轮胎转偏力学特性试验台，该试验台包括由基座、驱动伺服电机、回转驱动、摆臂、辅助支撑轮及辅助支撑弧形导轨构成的摆臂装置总成，由伺服电动缸、直线导轨、横向移动台构成的转偏率调节装置总成，由路面基座、路面驱动电机、变速器、回转轴承，圆形路面板构成的路面运动装置总成，轮胎侧倾定位及垂直加载装置，本发明结构简单合理、价格低廉、能够实现轮胎在转偏运动工况及转偏侧偏复合运动工况下力学特性的试验。
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公开(公告)号：CN105619187A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610177819.4
申请日：2016-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明涉及一种二维超声振动抛光加工装置及方法，属于机械制造技术领域。二维超声振动抛光工具通过螺钉紧固到机床z轴上，工件夹具通过螺钉固定到机床x轴上，机床x轴、机床y轴、机床z轴与机床主体通过调试后固定连接。本发明提供抛光加工切平面内的椭圆振动，由x向超声振子和y向超声振子的振动信号，在铰链接头处耦合二维振动，输出到抛光抛光头上，使得抛光抛光头在加工区域获得理想的瞬时随机运动轨迹，振动合成的运动为抛光主运动，能够在抛光头不转的前提下控制抛光力稳定，抛光头仿形能力强，能够加工各种复杂曲面，为确定性抛光，实现抛光材料的稳定均匀去除，仅需控制抛光力即可实现高效、高质抛光。
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公开(公告)号：CN104458285A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410756885.8
申请日：2014-12-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种履带式模拟路面轮胎力学特性试验台，该试验台包括基座，轮胎侧倾定位及垂直加载装置，履带机架，安装在基座上的伺服电机，驱动轴和安装在驱动轴上的两个驱动链轮组成的驱动机构总成，从动轴和安装在从动轴上的两个从动链轮组成的从动机构总成，驱动机构总成、从动机构总成分别通过轴承安装在履带机架上。履带路面总成，安装在驱动链轮及从动链轮上，与四个链轮保持啮合关系，路面定位支撑总成安装在履带路面总成下表面中间位置。有本发明能够实现轮胎以较高速度在平路面上运动时力学特性的试验，且占用空间小，成本低，维修方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119045453A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411147630.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明是一种基于贝叶斯优化底盘电控系统参数虚拟加速标定方法。包括：一、建立底盘电控系统优化目标函数；二、完成贝叶斯代理模型预训练；三、在仿真环境中搭建当前底盘电控系统高精度仿真模型、测试工况场景模型；四、使用贝叶斯概率改进方法采样测试工况类型及测试工况具体参数；五、仿真环境中使用采样得到的测试工况类型及参数进行试验并获取待标定系统该工况下的目标函数结果；六、基于得到的新数据对预训练的代理模型进行优化；七、循环迭代直到达到虚拟加速标定过程目标条件，获取当前最优目标函数对应的底盘电控系统。本发明可有效解决底盘电控系统多维参数遍历组合试验资源浪费的难题，加速底盘电控系统虚拟标定过程。
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公开(公告)号：CN111967095B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010925388.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种基于纯侧偏和纯侧倾力学性能预测侧倾侧偏复合力学性能的方法，已知纯侧倾侧向力和纯侧偏侧向力，将纯侧倾等效成载荷输入，预测得到侧倾侧偏复合工况下的侧向力；已知纯侧倾回正力矩，通过与基于预测的侧倾侧偏工况下由侧偏造成的回正力矩叠加得到侧倾侧偏复合工况下的回正力矩。本发明操作简单，大大减轻了试验工作量，避免了因测试设定复杂和测试轮胎磨损量大导致的测试数据质量低问题，避免出现MTS试验台接地印迹中心移动问题，提出了将侧倾等效成载荷输入的办法，从机理上揭示了纯侧倾、纯侧偏和侧倾侧偏复合三种工况之间的关系，为侧倾侧偏复合力学性能的获得提供了新方法。
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公开(公告)号：CN109612748A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910046487.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 一种轮胎纵向松弛长度测量方法，该方法是将轮胎安装在平带式轮胎六分力试验台上，调节侧偏角和侧倾角为零，调整平带式轮胎六分力试验台，使轮胎到达要求的垂直载荷，试验台以恒定的速度带动轮胎滚动，施加驱制动力矩，控制轮胎纵向滑移率，使得纵向滑移率按照设定的周期、幅值的三角波变化，得到多个周期的试验数据，进行参数辨识得到轮胎纵向松弛长度。本发明操作简单，减轻了试验工作量；可以研究不同路面速度对纵向松弛长度的影响规律；可以研究不同纵向滑移率加载速率对纵向松弛长度的影响规律。
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公开(公告)号：CN109556891A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910046488.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 一种轮胎侧向松弛长度测量方法，将轮胎安装在平带式轮胎六分力试验台上，调节侧偏角和侧倾角为零，不施加驱制动力矩，调整平带式轮胎六分力试验台使轮胎到达要求的垂直载荷，试验台模拟路面施加速度带动轮胎滚动，当速度达到指定值并稳定后，控制轮胎侧偏角，使得侧偏角按照设定的周期、幅值的三角波变化，得到多个周期的试验数据，对试验数据处理提起关键参数得到轮胎侧向松弛长度。本发明操作简单，减轻了试验工作量；可以研究不同路面速度侧纵向松弛长度的影响规律；可以研究不同侧偏角加载速率对侧向松弛长度的影响规律。
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公开(公告)号：CN105598837B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610178606.3
申请日：2016-03-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于实时在线力可测的智能磨抛夹具，属于机械制造技术领域。工件夹具与直线光轴通过光轴紧固螺钉固定连接，该直线光轴底部在直线轴承导轨中与测力传感器螺纹联接，测力传感器在直线轴承导轨内底部与转接板螺纹联接，直线轴承与转接板通过直线轴承安装孔螺纹紧固，工件夹具与限扭轴承通过限扭轴承安装孔螺纹连接，限扭轴承与限扭支架上的限扭轴承导向轨间隙配合，限扭支架与转接板通过各自的限扭支架安装孔一、限扭支架安装孔二螺纹连接。优点在于：能够稳定夹持工件，力传感器测量所得数据为真实加工力，兼顾夹具功能，稳定夹持工件，结构新颖，造价低廉，适用于智能精密及超精密研磨、抛光及铣削等加工。
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