公开(公告)号：CN119773787A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411983885.1

申请日：2024-12-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵健 ,  周文博 ,  朱冰 ,  陈志成 ,  李论 ,  张祥武 ,  吴健 ,  张哲深

IPC: B60W40/105 ,  G06F17/11 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种基于道路扩散风险区的智能汽车低算力速度规划方法。包括以下步骤：步骤一、建立四分之一车辆悬架动力学方程及连续时间状态空间方程，并进行状态空间方程离散化；步骤二、将智能汽车获取的前瞻信息进行预处理；智能汽车利用车联网获取的全局道路信息进行路段划分和车速改变事件确定，进而建立道路扩散风险区并生成车速调整位；步骤三、生成最优车速序列；根据规划目标和生成的垂向代价建立代价函数，并设计了动态规划车速序列生成方法，结合预处理后的前瞻信息生成了车速序列。本发明以较低的算力帮助智能汽车规划出平稳的速度，为智能汽车车速规划提供了新的解决方案。