公开(公告)号：CN112504700B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202011332179.2

申请日：2020-11-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢荡 ,  刘前进 ,  马尧 ,  索艳茹

IPC: G01M17/02

Abstract: 本发明提供一种轮胎试验拖车，包括：牵引车头、第一拖车平台、第二拖车平台及测控装置，所述测控装置包括固定架、升降机构、侧偏机构、侧向移动机构及与所述侧向移动机构相连的侧倾机构，所述轮胎安装于所述侧倾机构上，所述固定架的两端分别与所述第一拖车平台及所述第二拖车平台连接固定，所述第二拖车平台上安装有由接地轮胎与车轴组成的若干组后桥，所述后桥上安装有用于平衡轮胎在侧偏时产生的侧向力以保持所述第二拖车平台直线行驶的转向桥及伺服动力件。本发明能够有效进行轮胎试验及测量，同时降低轮胎侧偏产生的侧向力对试验台的保持直线行驶影响，提高测试的稳定性。

公开(公告)号：CN112284600A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011143104.X

申请日：2020-10-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢荡 ,  刘前进 ,  刘涛

IPC: G01L5/1627

Abstract: 本发明实施例提供一种六分力测量传感器，包括一体成型的弹性体及安置于弹性体上的应变片，所述弹性体包括内环部与设置于内环部外侧的外环部及连接内环部与外环部用于安置所述应变片的若干个连接桥，所述连接桥呈柱状结构且侧面形成有贴片面，所述贴片面上成对相邻粘贴有用于电感应的应变片，所述应变片由两个沿应变片平面中线对称设置的应变区组成，所述应变区上的感应电阻线与平面中线的钝角夹角朝向内环部一侧设置，所述应变片之间相互电连接形成有对应轮胎所受六分力的若干个惠斯通全桥电路，通过轮胎受力时对惠斯通全桥电路产生的电压变化进行分析以测量出轮胎的六分力。本发明能够降低甚至完全解耦的情况下，有效减少应变片数量，降低成本。

公开(公告)号：CN109556891B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201910046488.4

申请日：2019-01-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢荡 ,  索艳茹 ,  卢磊 ,  李论 ,  吕满意 ,  刘前进 ,  王伟 ,  马尧

IPC: G01M17/02

Abstract: 一种轮胎侧向松弛长度测量方法，将轮胎安装在平带式轮胎六分力试验台上，调节侧偏角和侧倾角为零，不施加驱制动力矩，调整平带式轮胎六分力试验台使轮胎到达要求的垂直载荷，试验台模拟路面施加速度带动轮胎滚动，当速度达到指定值并稳定后，控制轮胎侧偏角，使得侧偏角按照设定的周期、幅值的三角波变化，得到多个周期的试验数据，对试验数据处理提起关键参数得到轮胎侧向松弛长度。本发明操作简单，减轻了试验工作量；可以研究不同路面速度侧纵向松弛长度的影响规律；可以研究不同侧偏角加载速率对侧向松弛长度的影响规律。

公开(公告)号：CN111780909A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010532761.7

申请日：2020-06-12

Applicant: 吉林大学 ,  上汽通用五菱汽车股份有限公司 ,  柳州中动智轮科技有限公司

Inventor： 卢荡 ,  刘前进 ,  马尧 ,  韦勇 ,  刘涛 ,  金春瑛 ,  黄元毅 ,  贾永辉 ,  索艳茹

IPC: G01L5/1627

Abstract: 本发明公开了一种六分力测量传感器，由弹性体和应变片组成，弹性体由固定端、圆周加载端以及连接在固定端与加载端之间的应变梁组成，四个应变梁分布在固定端上下左右，且应变梁均设有沿轴向对称的轴向第一贴片面和轴向第二贴片面，沿径向对称的周向第一贴片面和周向第二贴片面四个贴片面，同一贴片面上的同一对应变片的粘贴方向从传感器圆心指向圆周外侧，应变片分别成对地对应粘贴在应变梁的贴片面上，以实现测量车轮水平径向、车轮垂直径向和车轮轴向的受力，和沿车轮水平径向、车轮垂直径向和车轮轴向的力矩；测量同一分力方向上的应变片电连接形成独立的惠斯通全桥电路。本发明灵敏度高，维间耦合度小，测量精度较高。

公开(公告)号：CN112485024A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011424129.7

申请日：2020-12-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢荡 ,  刘前进 ,  马尧 ,  索艳茹

IPC: G01M17/02

Abstract: 本发明提供一种高速高刚度试验台，包括底座、路面模拟机构及与用于提供动力给所述路面模拟机构的驱动机构，所述路面模拟机构包括安装架、转鼓、双幅板、与所述双幅板相连的稳固件、主轴及安装于所述转鼓外侧的凸块，路面模拟机构上方还设置有轮胎控制机构，所述轮胎控制机构包括固定架及设置于所述固定架一侧的轮胎定位装置，所述轮胎定位装置包括用于提供加载动力的伺服动力件、与所述伺服动力件相连的升降板及安装于所述升降板上用于与所述轮胎的轮辋相连的连接件，所述连接件上安装有六分力传感器，所述伺服动力件驱动所述升降板在垂向上进行升降运动。本发明能够精准定位轮胎位置，保持轮胎的定位刚度与模拟路面刚度，提高试验准确性。

公开(公告)号：CN111967095A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010925388.1

申请日：2020-09-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢荡 ,  索艳茹 ,  卢磊 ,  刘前进 ,  马尧

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于纯侧偏和纯侧倾力学性能预测侧倾侧偏复合力学性能的方法，已知纯侧倾侧向力和纯侧偏侧向力，将纯侧倾等效成载荷输入，预测得到侧倾侧偏复合工况下的侧向力；已知纯侧倾回正力矩，通过与基于预测的侧倾侧偏工况下由侧偏造成的回正力矩叠加得到侧倾侧偏复合工况下的回正力矩。本发明操作简单，大大减轻了试验工作量，避免了因测试设定复杂和测试轮胎磨损量大导致的测试数据质量低问题，避免出现MTS试验台接地印迹中心移动问题，提出了将侧倾等效成载荷输入的办法，从机理上揭示了纯侧倾、纯侧偏和侧倾侧偏复合三种工况之间的关系，为侧倾侧偏复合力学性能的获得提供了新方法。

公开(公告)号：CN111780995A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010690475.3

申请日：2020-07-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢荡 ,  索艳茹 ,  刘阳林 ,  许德惠 ,  刘前进 ,  马尧

IPC: G01M17/02

Abstract: 本发明公开了一种用于轮胎平顺性测试试验台的自动对中自锁装置，包括试验台基座、试验台立板、载荷加载缸、直线导轨、带斜面及滑块的轮胎安装平板、锁紧液压缸、平衡二力杆、带滑槽的楔形块及锁紧外壳。所述的试验台基座和试验台立板构成试验台主体，载荷加载缸和锁紧外壳固定在试验台主体上，带斜面及滑块的轮胎安装平板通过直线导轨与试验台主体连接，两个锁紧液压缸对称位于带斜面及滑块的轮胎安装平板两侧，且通过铰链与其连接，每侧两个平衡二力杆通过铰链一端与锁紧液压缸连接，另一端与两个带滑槽的楔形块连接。本发明结构简单合理，可通过平衡二力杆结构在锁紧过程中自动对中，且实现轮胎施加载荷后的快速锁紧，方便可靠。

公开(公告)号：CN104677649B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201510127234.7

申请日：2015-03-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢荡 ,  祝晓龙 ,  姜其亮 ,  姜贺贺 ,  倪媛媛 ,  庞智华 ,  刘前进 ,  刘岩 ,  张一驰 ,  林泽

IPC: G01M17/02

CPC classification number: B60C23/066

Abstract: 本发明公开了一种轮胎力学特性的智能检测装置及其检测方法，该检测装置包括轮胎、轮辋、重力传感器、摄像头以及标记点；所述重力传感器和摄像头设置在轮辋的同一周向位置上，所述标记点位于轮胎的内侧表面，所述摄像头正对标记点的区域设置。该检测方法采用神经网络算法，当工作轮胎发生形变时，利用摄像头采集荧光点的位移变化，通过神经网络算法求得轮胎力，不需要六分力传感器测量转鼓试验台上的切向力、轴向力、垂向力、旋转力矩、侧倾力矩和横摆力矩来实现轮胎纵向力、侧向力、垂直载荷、旋转力矩、侧倾力矩和回正力矩的求解，具有结构简单、紧凑，操作简便和成本低等优点。

公开(公告)号：CN111967095B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202010925388.1

申请日：2020-09-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢荡 ,  索艳茹 ,  卢磊 ,  刘前进 ,  马尧

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于纯侧偏和纯侧倾力学性能预测侧倾侧偏复合力学性能的方法，已知纯侧倾侧向力和纯侧偏侧向力，将纯侧倾等效成载荷输入，预测得到侧倾侧偏复合工况下的侧向力；已知纯侧倾回正力矩，通过与基于预测的侧倾侧偏工况下由侧偏造成的回正力矩叠加得到侧倾侧偏复合工况下的回正力矩。本发明操作简单，大大减轻了试验工作量，避免了因测试设定复杂和测试轮胎磨损量大导致的测试数据质量低问题，避免出现MTS试验台接地印迹中心移动问题，提出了将侧倾等效成载荷输入的办法，从机理上揭示了纯侧倾、纯侧偏和侧倾侧偏复合三种工况之间的关系，为侧倾侧偏复合力学性能的获得提供了新方法。

公开(公告)号：CN112629733A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011273482.X

申请日：2020-11-13

Applicant: 中国第一汽车集团公司 ,  吉林大学

Inventor： 李论 ,  卢荡 ,  刘前进 ,  刘涛 ,  冯勇 ,  吕满意 ,  王伟 ,  杨化伟

IPC: G01L5/1627 ,  G01L5/20

Abstract: 本发明提供一种一体式六分力传感器，包括一体成型的主体及安置于所述主体上的应变片，所述主体包括固定端、连接端及设置于所述固定端与连接端之间的桥体组件，所述桥体组件包括第一连接桥、第二连接桥、第三连接桥与第四连接桥，每个连接桥分别包括两个贴片面，每个贴片面上设置有至少四个沿贴片面长度方向的中线对称粘贴且不同贴片面之间位置相对应的应变片，所述应变片之间分别电连接形成有用于测量六分力的若干个全桥电路。本发明能够进行大量程轮胎的六分力测量，同时有效消除串扰。