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公开(公告)号：CN115339577B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211134393.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 孙照学 , 徐衍衡 , 樊跃香 , 彭惠明 , 宋鹏 , 张国庆 , 张成 , 杨嵩 , 欧希斌 , 谢良稳 , 赵家立 , 肖雄 , 姜城 , 刘家安
Abstract: 本发明提供一种基于增材制造的水面垃圾收集船，包括主船体和两组收集臂，收集臂为长条形；两组收集臂分别与主船体前端的左右两侧相连；本发明收集臂采用螺旋输送结构，既能将小型漂浮物送到收集盒入口，产生的涡流还能带动较大漂浮物漂向收集盒入口。收集臂张角范围0°～180°，以适应不同宽度水域，工作时张开双臂提高单位时间的收集面积，非工作时两臂合拢减小阻力提高移动速度。本发明借助水流将漂浮物送入收集盒，半潜的簸箕式收集盒使漂浮物在盒中仍保持漂浮状态，螺旋输送结构能使收集船的迎水面形成涡流流向主船体，提高收集效率。本发明大大提高了垃圾清理的效率，节省人力，降低风险。
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公开(公告)号：CN116383678B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211578800.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法，本发明涉及营运客车异常变速行为常发性路段识别方法。本发明的目的是为了解决已有交通安全隐患路段排查方法属于事故发生后的统计分析，尚未在事故发生之前对隐患路段进行识别、预警，经济成本高、精度低的问题。一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法具体过程为：步骤1.基础数据采集；步骤2.坐标纠偏；步骤3.基础数据计算；步骤4.异常变速行为识别；步骤5.常发性异常变速路段识别。本发明属于公共交通运营管理技术领域。
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公开(公告)号：CN113266665B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110697772.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/027 , F16F15/03 , F16F15/04 , F16F15/08
Abstract: 一种无人船浮筏隔振装置及隔振方法属于无人船隔振技术领域，目的在于解决现有技术存在的现有无人船浮筏隔振装置只能针对上下方向的振动进行被动隔离，无法实时智能化动态调整隔振频段等问题。本发明包括：固定平台；设置在固定平台上的基座；平行设置在基座上方的机组安装平台；设置在机组安装平台下方的浮筏；隔振调节单元，隔振调节单元至少包括作动器以及电磁铁，多个作动器均匀连接在浮筏和基座之间，多对电磁铁均匀分布在浮筏侧面和固定平台之间；以及电源模块和树莓派控制器，电源模块和树莓派控制器、作动器以及电磁铁连接供电，树莓派控制器和作动器连接提供电压，和电磁铁连接提供电流。
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公开(公告)号：CN113379289A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110714341.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于机会约束规划的电动公交车辆空调使用规划方法，本发明涉及基于机会约束规划的电动公交车辆空调使用规划方法。本发明的目的是为了解决现有电动公交车辆空调使用规划方法准确率低，导致空调开启不及时，致使电量剩余没有满足乘客出行舒适性，以及空调过度开启，致使电量耗尽而无法满足正常运营的问题。过程为：步骤一：定义参数；步骤二：基于步骤一估计车厢温度；步骤三：基于步骤二对乘客热舒适性进行量化；步骤四：估计运行能耗；步骤五：基于步骤三和步骤四建立优化模型；步骤六：根据步骤五的优化模型，建立机会约束规划模型；步骤七：设计机会约束规划模型的求解算法，优选最佳空调使用方案。本发明用于城市交通管理技术领域。
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公开(公告)号：CN112109851A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011055624.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种便携式混合动力矢量推进无人船属于水面无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的运动灵活性差以及续航能力差的问题。本发明包括：无人船主体；设置在无人船主体内部的电控及能源系统；声学设备布放装置，声学设备布放装置至少包括一个声学传感器，声学传感器相对无人船主体上下运动，声学传感器和电控及能源系统电连接；设置在无人船主体上连接无人船主体内部和外部的穿舱水密接插件；设置在无人船主体上的信号采集单元，信号采集单元至少包括一个太阳能板以及安装在太阳能板上的摄像头和GPS，信号采集单元通过的穿舱水密接插件和电控及能源系统进行能量及信号的传输；以及设置在无人船主体行进方向后端的矢量推进装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115339577A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211134393.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 孙照学 , 徐衍衡 , 樊跃香 , 彭惠明 , 宋鹏 , 张国庆 , 张成 , 杨嵩 , 欧希斌 , 谢良稳 , 赵家立 , 肖雄 , 姜城 , 刘家安
Abstract: 本发明提供一种基于增材制造的水面垃圾收集船，包括主船体和两组收集臂，收集臂为长条形；两组收集臂分别与主船体前端的左右两侧相连；本发明收集臂采用螺旋输送结构，既能将小型漂浮物送到收集盒入口，产生的涡流还能带动较大漂浮物漂向收集盒入口。收集臂张角范围0°～180°，以适应不同宽度水域，工作时张开双臂提高单位时间的收集面积，非工作时两臂合拢减小阻力提高移动速度。本发明借助水流将漂浮物送入收集盒，半潜的簸箕式收集盒使漂浮物在盒中仍保持漂浮状态，螺旋输送结构能使收集船的迎水面形成涡流流向主船体，提高收集效率。本发明大大提高了垃圾清理的效率，节省人力，降低风险。
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公开(公告)号：CN117565756A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311557729.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种适用于氢燃料电池混合动力汽车的上下电控制系统及方法。所述上下电控制系统，包括整车控制器VCU、动力电池管理系统BMS、多合一控制器、氢燃料电池系统、燃料电池电堆、动力电池冷却系统TMS、电机控制器MCU、急停开关和混动开关；上下电控制方法通过整车控制器VCU运行上下电控制系统，能够完成纯电驱动上下电流程和燃料电池启动上下电流程以及对氢燃料电堆的控制，高效稳定控制整车启动和燃料电池启停，解决了目前燃料电池混合动力汽车制造成本较高、控制系统复杂，缺少成熟的上下电控制策略的问题。
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公开(公告)号：CN114889710A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210542401.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种前翼气吹式主动气动平衡调节装置，涉及汽车技术领域，该平衡调节装置包括导流装置、前翼、车体和发动机及进气总成，所述前翼设在车体的前端部，前翼上装有主翼、内侧襟翼和外侧襟翼，所述发动机及进气总成设在车体尾部并用于赛车收油门时产生的气体排出；所述导流装置设在车体上并与发动机及进气总成相连，导流装置用于将发动机及进气总成所排出的一定流量导向至前翼的内侧襟翼的吸力侧。本发明利用发动机增压器泄出的大流量气体，无需另外加入动力源，结构简单，成本较低。装置发挥的作用近似与车速呈正相关，进而与各个车速下的前翼的负升力变动相对应，实现了全车速下的前翼敏感性调节。
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公开(公告)号：CN112960086B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110149871.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种坐落式AUV水下对接平台属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的通用性差、易发生偏离及撞击以及对接耗时长的问题。本发明包括：对接平台底座；设置在对接平台上端面一端的阻拦索装置；设置在AUV主体艉段的捕捉臂装置，捕捉臂装置至少包括相对AUV主体转动配合的捕捉臂，通过捕捉臂和阻拦索装置配合实现捕捉；安装在AUV主体末端的AUV推进装置；安装在AUV主体艏段的水下摄像机；安装在AUV主体顶部的吊环和水声通信装置，通过水声通信装置和水面进行通信；设置在对接平台底座上的夹爪装置，夹爪装置通过电机驱动装置驱动开合实现对AUV主体的夹持或释放；用于AUV主体和对接平台底座通信的USBL装置；以及用于AUV主体充电的水下无线充电装置。
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公开(公告)号：CN112960086A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110149871.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种坐落式AUV水下对接平台属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的通用性差、易发生偏离及撞击以及对接耗时长的问题。本发明包括：对接平台底座；设置在对接平台上端面一端的阻拦索装置；设置在AUV主体艉段的捕捉臂装置，捕捉臂装置至少包括相对AUV主体转动配合的捕捉臂，通过捕捉臂和阻拦索装置配合实现捕捉；安装在AUV主体末端的AUV推进装置；安装在AUV主体艏段的水下摄像机；安装在AUV主体顶部的吊环和水声通信装置，通过水声通信装置和水面进行通信；设置在对接平台底座上的夹爪装置，夹爪装置通过电机驱动装置驱动开合实现对AUV主体的夹持或释放；用于AUV主体和对接平台底座通信的USBL装置；以及用于AUV主体充电的水下无线充电装置。
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