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公开(公告)号：CN116534226A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310608919.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种应用于水下机器人的无轴矢量推进器属于水下机器人推进器技术领域，目的在于解决现有技术存在的局限性大、结构复杂不利于维修以及适用范围窄的问题。本发明包括设置在机器人主体端部的动力驱动机构、设置在机器人主体和动力驱动机构之间的矢量调节机构以及供电单元，通过供电单元为动力驱动机构以及矢量调节机构供电；动力驱动机构包括：驱动机构外壳，设置在驱动机构外壳内部并和内表面的球面形成球面副的驱动机构密封壳，设置在驱动机构密封壳内并和驱动机构密封壳内壁面固定连接的转动电机以及烧接于转动电机上的螺旋桨；通过矢量调节机构调节驱动机构密封壳相对驱动机构外壳做球面运动；通过转动电机带动螺旋桨转动。
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公开(公告)号：CN112960086B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110149871.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种坐落式AUV水下对接平台属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的通用性差、易发生偏离及撞击以及对接耗时长的问题。本发明包括：对接平台底座；设置在对接平台上端面一端的阻拦索装置；设置在AUV主体艉段的捕捉臂装置，捕捉臂装置至少包括相对AUV主体转动配合的捕捉臂，通过捕捉臂和阻拦索装置配合实现捕捉；安装在AUV主体末端的AUV推进装置；安装在AUV主体艏段的水下摄像机；安装在AUV主体顶部的吊环和水声通信装置，通过水声通信装置和水面进行通信；设置在对接平台底座上的夹爪装置，夹爪装置通过电机驱动装置驱动开合实现对AUV主体的夹持或释放；用于AUV主体和对接平台底座通信的USBL装置；以及用于AUV主体充电的水下无线充电装置。
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公开(公告)号：CN112960086A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110149871.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种坐落式AUV水下对接平台属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的通用性差、易发生偏离及撞击以及对接耗时长的问题。本发明包括：对接平台底座；设置在对接平台上端面一端的阻拦索装置；设置在AUV主体艉段的捕捉臂装置，捕捉臂装置至少包括相对AUV主体转动配合的捕捉臂，通过捕捉臂和阻拦索装置配合实现捕捉；安装在AUV主体末端的AUV推进装置；安装在AUV主体艏段的水下摄像机；安装在AUV主体顶部的吊环和水声通信装置，通过水声通信装置和水面进行通信；设置在对接平台底座上的夹爪装置，夹爪装置通过电机驱动装置驱动开合实现对AUV主体的夹持或释放；用于AUV主体和对接平台底座通信的USBL装置；以及用于AUV主体充电的水下无线充电装置。
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公开(公告)号：CN110821772A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911121389.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B1/0472 , F04B1/0421 , F04B9/04
Abstract: 高压无脉动液压泵属于高压液压泵技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括多个柱塞缸和驱动机构；通过驱动机构驱动多个柱塞缸的柱塞杆往复运动；柱塞缸的数量为2n+m+p个；每个柱塞缸的无杆腔分别连接进油管路和出油管路，2n+m+p个柱塞缸的出油管路流量叠加；每个柱塞缸包括压油工作段和吸油工作段，其中压油工作段包括匀加速压油段、匀速压油段和匀减速压油段；2n+m+p个柱塞缸中，每一时刻有n个处于加速压油段，m个处于匀速压油段，n个处于匀减速压油段，p个处于吸油工作段，并且，n个处于加速压油段的柱塞缸和n个处于匀减速压油段的柱塞缸一一对应为n组，每组中，每一时刻的两个柱塞缸的压油流量的和等于一个匀速压油段的柱塞缸的压油流量。
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公开(公告)号：CN110758748A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911119861.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种直升机及弹射逃生缓冲装置属于直升机逃生装置技术领域，目的在于解决现有技术存在的直升机在遇到坠毁时弹射过程复杂、安全系数低以及防护性能差的问题。本发明的一种直升机包括：机体；和所述机体可拆卸连接的驾驶舱；设置在所述机体和驾驶舱的连接处实现机体和驾驶舱连接或脱离的连接保护装置；以及设置在驾驶舱上靠近机体和驾驶舱的连接处一端的分离缓冲装置，通过所述分离缓冲装置的火箭弹射器和降落伞的作用降低驾驶舱降落以及着陆的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115571304B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211179255.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种深远海自平衡常驻式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV续航时间短以及进出仓不顺利的问题。本发明包括：补给站框架，补给站框架包括上端的导引到位部以及下端的控制及浮力调整部；设置在导引到位部上端的声光联合导引系统；设置在导引到位部上的AUV固定及释放系统，AUV固定及释放系统包括抱紧机构、插销限位机构以及应急推出机构，通过抱紧机构对AUV主体进行夹持固定或释放，通过插销限位机构对到位后的AUV主体进行限位，通过应急推出机构提供沿声光联合导引系统轴向的推动力，应急推动AUV主体离开；以及设置在控制及浮力调整部的补给站浮力控制系统，补给站浮力控制系统实现整体的上升或下沉。
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公开(公告)号：CN115489700B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211179196.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种母船悬挂式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV持续续航时间短以及AUV蓄能时容易晃动的问题。本发明包括：补给站框架；设置在补给站框架一侧的声光联合导引系统；补给站抗扰动机构，补给站抗扰动机构具有十字垂直的两个方向的转动副；补给站通过补给站抗扰动机构与母船连接，设置在补给站框架上的AUV固定及释放系统，通过AUV固定及释放系统对进入到声光联合导引系统末端的AUV主体进行夹持固定或释放，AUV固定及释放系统为对称设置的同步运动的连杆夹紧机构；以及设置在补给站框架上的AUV应急推出机构，AUV应急推出机构设置在声光联合导引系统末端，AUV应急推出机构提供AUV后退时轴向推动力。
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公开(公告)号：CN115571304A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211179255.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种深远海自平衡常驻式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV续航时间短以及进出仓不顺利的问题。本发明包括：补给站框架，补给站框架包括上端的导引到位部以及下端的控制及浮力调整部；设置在导引到位部上端的声光联合导引系统；设置在导引到位部上的AUV固定及释放系统，AUV固定及释放系统包括抱紧机构、插销限位机构以及应急推出机构，通过抱紧机构对AUV主体进行夹持固定或释放，通过插销限位机构对到位后的AUV主体进行限位，通过应急推出机构提供沿声光联合导引系统轴向的推动力，应急推动AUV主体离开；以及设置在控制及浮力调整部的补给站浮力控制系统，补给站浮力控制系统实现整体的上升或下沉。
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公开(公告)号：CN115489350A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211179359.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于AUV无线充电的动态对接平台属于水下无人航行器的无线充电技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV水下作业时间短、能源补给复杂、寿命短、存在安全隐患、成本高以及对AUV性能要求较高的问题。本发明包括：动态对接平台主体；对称设置在所述动态对接平台主体末端的姿态调整装置；和AUV主体连接的连接锁紧结构，所述连接锁紧结构包括设置在所述动态对接平台主体上的旋转对心锁紧装置以及设置在待充电的AUV主体上的锁紧插销装置，所述锁紧插销装置和所述旋转对心锁紧装置配合锁紧；无线充电结构；以及设置在所述动态对接平台主体上的电控装置，通过所述电控装置接收信号并控制整个动态对接平台动作。
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公开(公告)号：CN111746208B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010644335.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明为一种水空两栖异构机器人，涉及空潜两栖机器人领域，解决了没有一款可以水下、水面以及空中三栖作业的机器人，从而限制了机器人探测范围的问题。技术特征包括：主体；安置于主体内的快速上浮下潜结构，用于快速上浮下潜；安置于主体侧表面上水面‑水下切换结构，用于水面模式与水下模式切换；安置于水面‑水下切换结构的转向翼，用于增加机器人运动灵活性，纺锤型附体，用以减小阻力，安置于附体上的推进器翻转装置，用于实现水‑空两种模式切换，安置于推进器翻转装置上的水空两用推进器，用于提供推进动力。本发明可增加机器人工作范围，并可实现往复跨域，工作模式快速切换,使用方便。
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