公开(公告)号：CN113266665A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110697772.5

申请日：2021-06-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  姚金言 ,  白桂强 ,  胡鑫玉 ,  沙永柏 ,  周达 ,  姜稳稳 ,  陈欣然 ,  彭宏泽 ,  张国庆 ,  张成 ,  卫军 ,  陈德平

IPC: F16F15/023 ,  F16F15/027 ,  F16F15/03 ,  F16F15/04 ,  F16F15/08

Abstract: 一种无人船浮筏隔振装置及隔振方法属于无人船隔振技术领域，目的在于解决现有技术存在的现有无人船浮筏隔振装置只能针对上下方向的振动进行被动隔离，无法实时智能化动态调整隔振频段等问题。本发明包括：固定平台；设置在固定平台上的基座；平行设置在基座上方的机组安装平台；设置在机组安装平台下方的浮筏；隔振调节单元，隔振调节单元至少包括作动器以及电磁铁，多个作动器均匀连接在浮筏和基座之间，多对电磁铁均匀分布在浮筏侧面和固定平台之间；以及电源模块和树莓派控制器，电源模块和树莓派控制器、作动器以及电磁铁连接供电，树莓派控制器和作动器连接提供电压，和电磁铁连接提供电流。

公开(公告)号：CN112960086B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202110149871.X

申请日：2021-02-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  胡鑫玉 ,  张国庆 ,  卫军 ,  白桂强 ,  马习文

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/38 ,  H02J50/00

Abstract: 一种坐落式AUV水下对接平台属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的通用性差、易发生偏离及撞击以及对接耗时长的问题。本发明包括：对接平台底座；设置在对接平台上端面一端的阻拦索装置；设置在AUV主体艉段的捕捉臂装置，捕捉臂装置至少包括相对AUV主体转动配合的捕捉臂，通过捕捉臂和阻拦索装置配合实现捕捉；安装在AUV主体末端的AUV推进装置；安装在AUV主体艏段的水下摄像机；安装在AUV主体顶部的吊环和水声通信装置，通过水声通信装置和水面进行通信；设置在对接平台底座上的夹爪装置，夹爪装置通过电机驱动装置驱动开合实现对AUV主体的夹持或释放；用于AUV主体和对接平台底座通信的USBL装置；以及用于AUV主体充电的水下无线充电装置。

公开(公告)号：CN112960086A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110149871.X

申请日：2021-02-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  胡鑫玉 ,  张国庆 ,  卫军 ,  白桂强 ,  马习文

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/38 ,  H02J50/00

Abstract: 一种坐落式AUV水下对接平台属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的通用性差、易发生偏离及撞击以及对接耗时长的问题。本发明包括：对接平台底座；设置在对接平台上端面一端的阻拦索装置；设置在AUV主体艉段的捕捉臂装置，捕捉臂装置至少包括相对AUV主体转动配合的捕捉臂，通过捕捉臂和阻拦索装置配合实现捕捉；安装在AUV主体末端的AUV推进装置；安装在AUV主体艏段的水下摄像机；安装在AUV主体顶部的吊环和水声通信装置，通过水声通信装置和水面进行通信；设置在对接平台底座上的夹爪装置，夹爪装置通过电机驱动装置驱动开合实现对AUV主体的夹持或释放；用于AUV主体和对接平台底座通信的USBL装置；以及用于AUV主体充电的水下无线充电装置。

公开(公告)号：CN115670638A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211396372.1

申请日：2022-11-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马大实 ,  白杨 ,  孙孟尧 ,  金丽英 ,  卫军 ,  陈延礼

IPC: A61B18/12 ,  A61B18/14

Abstract: 一种基于柔性杆射频钳子装置属于心脏射频消融钳技术领域，目的在于解决现有技术存在的夹口角度和方向无法调整的问题。本发明包括：刚性的直杆；一端和所述直杆的一端连接的柔性杆；一端通过固定凸台和所述直杆另一端连接的柔性调节旋钮，通过所述柔性调节旋钮对调节方向和角度后的柔性杆状态进行固定；设置在所述柔性杆另一端的夹持作用端；以及设置在所述柔性调节旋钮另一端的夹口拉合装置，通过所述夹口拉合装置带动所述夹持作用端夹持或松开。本发明通过柔性杆的整体结构设计，实现随意改变夹口方向和角度的目的，柔性调节旋钮可以实现对调整后的夹口方向和角度进行固定的目的，大大简化了在术中进行操作，也扩大了一些操作空间。

公开(公告)号：CN113266665B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110697772.5

申请日：2021-06-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  姚金言 ,  白桂强 ,  胡鑫玉 ,  沙永柏 ,  周达 ,  姜稳稳 ,  陈欣然 ,  彭宏泽 ,  张国庆 ,  张成 ,  卫军 ,  陈德平

IPC: F16F15/023 ,  F16F15/027 ,  F16F15/03 ,  F16F15/04 ,  F16F15/08

Abstract: 一种无人船浮筏隔振装置及隔振方法属于无人船隔振技术领域，目的在于解决现有技术存在的现有无人船浮筏隔振装置只能针对上下方向的振动进行被动隔离，无法实时智能化动态调整隔振频段等问题。本发明包括：固定平台；设置在固定平台上的基座；平行设置在基座上方的机组安装平台；设置在机组安装平台下方的浮筏；隔振调节单元，隔振调节单元至少包括作动器以及电磁铁，多个作动器均匀连接在浮筏和基座之间，多对电磁铁均匀分布在浮筏侧面和固定平台之间；以及电源模块和树莓派控制器，电源模块和树莓派控制器、作动器以及电磁铁连接供电，树莓派控制器和作动器连接提供电压，和电磁铁连接提供电流。