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公开(公告)号：CN115339577B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211134393.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 孙照学 , 徐衍衡 , 樊跃香 , 彭惠明 , 宋鹏 , 张国庆 , 张成 , 杨嵩 , 欧希斌 , 谢良稳 , 赵家立 , 肖雄 , 姜城 , 刘家安
Abstract: 本发明提供一种基于增材制造的水面垃圾收集船，包括主船体和两组收集臂，收集臂为长条形；两组收集臂分别与主船体前端的左右两侧相连；本发明收集臂采用螺旋输送结构，既能将小型漂浮物送到收集盒入口，产生的涡流还能带动较大漂浮物漂向收集盒入口。收集臂张角范围0°～180°，以适应不同宽度水域，工作时张开双臂提高单位时间的收集面积，非工作时两臂合拢减小阻力提高移动速度。本发明借助水流将漂浮物送入收集盒，半潜的簸箕式收集盒使漂浮物在盒中仍保持漂浮状态，螺旋输送结构能使收集船的迎水面形成涡流流向主船体，提高收集效率。本发明大大提高了垃圾清理的效率，节省人力，降低风险。
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公开(公告)号：CN114239625B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111560186.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 樊跃香 , 彭惠明 , 宋鹏 , 谢良稳 , 肖雄 , 姜城 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 宋雨来 , 刘家安 , 罗彦茹 , 刘明达
Abstract: 本发明涉及一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备，包括扫码装置和标定装置，所述的标定装置设在扫码装置的前方；所述的标定装置上正对扫码设备和毫米波雷达测距仪一侧设有标定板。本发明自动对扫码设备的扫码摄像仪及毫米波雷达精准、高效、稳定标定检测，并可以智能排序标定检测信息，进行信息及时储存处理，及时完成标定检测；在对货物二维码进行读取时，通过毫米波雷达测距仪快速测得摄像仪和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解摄像仪的焦距，从而对摄像仪的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像，采用三个摄像仪并排安放，能获取更大的读取角度从而使得机构移动的行程变短缩小了扫码的时间。
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公开(公告)号：CN116352249A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310439337.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 樊跃香 , 谢良稳 , 姜城 , 肖雄 , 王晨 , 孙照学 , 张津源 , 吕长春 , 彭惠明 , 宋鹏 , 赵家立 , 杨嵩 , 欧希斌 , 宋雨来 , 刘家安 , 罗彦茹 , 刘明达 , 徐衍衡 , 徐浩然
Abstract: 本发明涉及一种利用搅拌摩擦加工制备金属基复合材料的方法，包括将金属基复合材料的增强体与基材粉末混合，根据搅拌摩擦设备搅拌头中搅拌针和轴肩的尺寸，利用铣刀在纯金属模具上开出宽度大于搅拌针直径、深度大于搅拌针长度的凹槽；将增强体与基材粉末混合物加入凹槽内并最大程度压实，在专用搅拌摩擦焊机加工区域，使搅拌头的搅拌针中心对准凹槽中心在多道次变搅拌头转速加工方案下制备,在复合板材加工区凹槽处获得金属基复合材料，所得金属基复合材料增强体均匀分布，力学与摩擦磨损性能优异。本发明能够自动化制备多种不同种类金属基复合材料，而不需要为不同种金属和增强体试验确定特定工艺参数，适用范围广。
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公开(公告)号：CN114136724B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111311189.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及板材切割技术领域，尤其涉及一种高精度的泡沫铝欧层复合板的检测装置，包括，切割系统和设置在切割系统下方的钻孔系统，钻孔系统包括支架、设置在支架一侧的安装部和与安装部相对设置的钻孔部，钻孔部包括固定设置在支架上的主轴、转动设置在主轴上的铣刀和套设在铣刀上的保护套，保护套包括保护架、与保护架连接的气囊、与气囊连接的保护罩和设置在保护罩上的吹气环，以及，气囊与吹气环上的气孔连通，其中，当安装部将切割系统裁剪完成后的板材向钻孔系统输送时，铣刀对板材进行钻孔，板材挤压保护罩，以使保护罩挤压气囊，气囊将气体挤入吹气环，并从吹气环上的气孔吹出，对板材上钻孔留下的碎屑进行去除。
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公开(公告)号：CN114136725B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111311236.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种泡沫铝多层复合板的检测装置，包括，切割部，切割部包括固定板、与固定板相对设置的夹板和分别滑动设置在夹板左右两侧的裁剪件、引导件，裁剪件包括第一滑板和滑动设置在第一滑板上的裁剪刃，引导件包括第二滑板和分别滑动设置在第二滑板上下两端的引导辊一、引导辊二，以及，引导辊一和引导辊二通过连杆一固定连接，裁剪刃和引导辊一通过连杆二固定连接，引导辊一的上端连接有弹性机构一，引导辊一的下端连接有弹性机构二，第二滑板上还设有适于调整弹性机构二的压缩量的插片，弹性机构一和弹性机构二的劲度系数一致；固定部，固定部适于将待检测的板材进行固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115815783A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211567788.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 徐衍衡 , 张津源 , 孙照学 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 谢良稳 , 肖雄 , 吕长春 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 姜城 , 徐浩然
Abstract: 本发明提供的一种自动定位检测夹取的动龙门式壳体搅拌摩擦焊设备，包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接机构、夹紧固定机构和控制器；本发明龙门架立柱内设有可实现工件翻转夹紧升降功能装置，实现夹取待加工壳体并移到工作台，翻转待加工壳体实现多面加工功能；本发明独立完成的工步功能增多，减少其他机器的使用、生产成本和工位占用面积。本发明通过对焊接机构搅拌头位移的精准控制，结合一轴多用能力，焊接机构更换三坐标测量头实现焊接区域定位、检测，工业相机安装在焊接机构上俯视监测工件表面加工质量，监测更直观，以便控制器控制焊接机构达到更好焊接质量，大大提高了焊接的效率。
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公开(公告)号：CN114394360B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111559706.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 肖雄 , 谢良稳 , 姜城 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达
IPC: B65G1/137 , B65G47/24 , B65G47/244
Abstract: 本发明涉及一种自动对中及角度分割的智能扫码设备，包括对中输送装置、旋转载物台、读码装置和工控机，所述的对中输送装置设在旋转载物台前方，旋转载物台设在读码装置前方；对中机构通过气缸驱动使两旁的对中推板以相同的速度相对运动实现货物的自动对中，通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，读码装置的通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，从而对读码器的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像，本发明具有综合功能，自动调节扫码范围，适应不同尺寸包装箱上二维码的精准、高效、稳定识别，自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN114433565B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210002023.0
申请日：2022-01-04
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明提供了一种液压缸自动化装配用输送系统，包括：两个支撑底座；开设有若干贯穿孔的支撑横梁，支撑横梁设置在支撑底座之间，适于承载活塞，并且支撑横梁的宽度小于活塞的直径；固定在支撑底座侧壁的输送部，输送部设置在支撑横梁的下方，输送部能够水平运动，且输送部的运动方向与支撑横梁的长度方向平行，输送部适于输送放置在支撑横梁上的活塞；固定在输送部上的吹气气缸，吹气气缸连接有进气源，其中，当吹气气缸的吹气口经过贯穿孔时，吹气气缸能够对活塞的内孔进行吹气，通过吹气气缸并配合贯穿孔，能够在输送活塞的过程中，有效对活塞的内孔进行清洁，能够提高活塞在后续安装过程中与缸套的密封性。
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公开(公告)号：CN114239633A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111560229.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种带旋转载物台的自动定位读码装置，包括旋转载物台、读码装置和工控机，所述的旋转载物台设在读码装置前方，旋转载物台和读码装置分别与工控机相连；本发明通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，输出分割精度高、高速性能好，在第一制动器和制动滚筒的配合下能有效使货物精准制动，在对货物二维码进行读取时，通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，加快货物的入库及信息的更新，极大的提高了读码的效率。本发明自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN114239626A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111560244.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种自动定位的读码装置，包括架体、三轴移动机构、扫码设备、激光测距传感器和工控机；所述的三轴移动机构设在架体内，扫码设备与三轴移动机构相连，激光测距传感器设在扫码设备上，工控机设在架体上，三轴移动机构、扫码设备和激光测距传感器分别与工控机相连，本发明装置灵活度高，在对货物二维码进行读取时，通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，从而对读码器的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像。
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