公开(公告)号：CN118124696A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410490989.2

申请日：2024-04-23

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 袁军 ,  焦海坤 ,  裴学良 ,  黄周腾 ,  王君 ,  耿艳秋 ,  郭洪宇 ,  范靖 ,  王毓涵 ,  杨壮 ,  周佳欣

IPC: B62D57/032 ,  B25J17/02

Abstract: 一种拉线式机器人，本发明涉及四肢机器人，本发明的目的是为了解决常规拉线驱动连续体机器人负载能力差，控制复杂，难以保证工作精度。以及常见四肢机器人匹配高速度的电机和低速度关节的减速器难于制造，驱动组件结构冗杂庞大，关节转动惯量大的问题。拉线式机器人为驱动机械四肢结构，四组驱动器均固定安装在驱动下壳上，每个固定板上安装有一个大腿支撑架，每组驱动器通过六个驱动器拉线驱动一个腿部行走组件运动，左侧上端推杆、上中间推杆和右侧上端推杆安装在驱动上壳上，左侧下端推杆、下中间推杆和右侧下端推杆安装在驱动下壳上，每个上端推杆、下端推杆和中间推杆通过驱动器拉线与腿部行走组件连接。本发明属于拉线控制的机器人领域。

公开(公告)号：CN116562465A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310819353.3

申请日：2023-07-06

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 陈霄 ,  陶韬 ,  苏君明 ,  周佳欣 ,  陈红兵

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06F17/10

Abstract: 一种肉牛温室气体总排放量预测方法，涉及温室气体排放技术领域，解决现有方法对肉牛温室气体排放量预测时需要过多的经济参数限制方法应用，同时还存在检测设备成本高等问题。本发明方法包括：基于快速预测肉牛温室气体总排放问题，建立温室气体排放量的函数关系；整合函数关系构建温室气体预测模型，该模型基于肉牛规模、饲养环境和饲料精度来实现对肉牛温室气体排放的预测。本发明方法以肉牛温室气体影响因素建立预测模型，有效地对温室气体总排放进行预测。本发明方法为效减少温室气体排放，增加可持续性，为推进肉牛温室气体减排提供方法参考。

公开(公告)号：CN118123800A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410490990.5

申请日：2024-04-23

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 袁军 ,  焦海坤 ,  赵清来 ,  陈晓明 ,  谢哲东 ,  杨丹 ,  许顺 ,  耿艳秋 ,  范靖 ,  黄周腾 ,  王毓涵 ,  李超 ,  周佳欣

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12

Abstract: 一种拉线式机械手臂，本发明涉及一种机械手，本发明的目的是为了解决现有的机械手臂只能完成抓取、搬运、焊接或涂装等简单作业任务，以及多关节仿蛇形机械臂具有超冗余自由度的问题，一种拉线式机械手臂，拉线式机械手臂为多关节蛇形机械臂；多关节蛇形机械臂包括机械臂驱动组件、机械臂关节定平台和多个机械臂关节活动组件；多个机械臂关节活动组件依次安装在机械臂驱动组件上，机械臂关节活动组件依次连接设置，且机械臂关节活动组件的末端与机械臂关节定平台连接，本发明属于拉线控制的机械臂领域。

公开(公告)号：CN119827439A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510307938.6

申请日：2025-03-17

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 郭宏亮 ,  焦浩冲 ,  李晓爽 ,  于合龙 ,  杨明来 ,  程志强 ,  梁雪梅 ,  梁爽 ,  王剑锋 ,  石磊 ,  贾达伟 ,  周佳欣

IPC: G01N21/31 ,  G06F17/10 ,  G01N21/59

Abstract: 一种基于激光补光灯植物叶片光能吸收量定量测算方法，属于植物光学检测与分析技术领域。其解决了现有的对植物叶片的光能吸收检测通常侧重于标准实验条件下的测量，无法适应于实际应用中的多变、复杂的条件，在实际的研究中仍具备一定的局限性和不稳定性的技术问题。所述方法包括如下步骤：S1、采集影响因素x下植物叶片光合有效辐射光子通量密度数据；S2、根据所述光合有效辐射光子通量密度数据计算植物叶片的透射率和反射率；S3、对植物叶片的透射率进行修正，得到修正的透射率，并基于修正的透射率计算植物叶片对激光的衰减系数；S4、基于植物叶片对激光的衰减系数构建植物叶片光能吸收量定量测算模型。

公开(公告)号：CN117381761A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311618635.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 袁军 ,  焦海坤 ,  陈晓明 ,  许德峰 ,  黄周腾 ,  邵玺文 ,  耿艳秋 ,  陈昂昂 ,  周佳欣

IPC: B25J9/06

Abstract: 一种拉线控制双球壳式蛇形机器人，本发明涉及蛇形机器人，本发明的目的是为了解决当前蛇形机器人的单个关节自由度少，灵活性较差，采用舵机带动齿轮传动件驱动关节运动，结构复杂，为实现机器人复杂的越障、避障动作，致使关节之间的蛇段模块尺寸过长，造成驱动力不足的技术问题，多个双球壳式球副关节依次沿直线方向首尾固定连接，控制器上的控制总线从多个双球壳式球副关节内部轴线穿过，并由蛇尾连接至蛇头，通过多个球副关节协同运动，盖体固定座固定安装在外壳体上，盖体固定安装在内壳体上，内壳体通过滚动支撑件滚动连接设置在外壳体内，多个拉线驱动组件沿径向均布设置在内壳体内，本发明属于蛇形机器人技术领域。

公开(公告)号：CN221659298U

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202323245969.9

申请日：2023-11-29

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 焦海坤 ,  陈昂昂 ,  袁军 ,  裴学良 ,  陈晓明 ,  范靖 ,  王毓涵 ,  黄周腾 ,  周佳欣

IPC: B25J9/06

Abstract: 一种拉线控制双球壳式蛇形机器人，本发明涉及蛇形机器人，本发明的目的是为了解决当前蛇形机器人的单个关节自由度少，灵活性较差，采用舵机带动齿轮传动件驱动关节运动，结构复杂，为实现机器人复杂的越障、避障动作，致使关节之间的蛇段模块尺寸过长，造成驱动力不足的技术问题，多个双球壳式球副关节依次沿直线方向首尾固定连接，控制器上的控制总线从多个双球壳式球副关节内部轴线穿过，并由蛇尾连接至蛇头，通过多个球副关节协同运动，盖体固定座固定安装在外壳体上，盖体固定安装在内壳体上，内壳体通过滚动支撑件滚动连接设置在外壳体内，多个拉线驱动组件沿径向均布设置在内壳体内，本发明属于蛇形机器人技术领域。