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公开(公告)号：CN112748408B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011524262.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OODA环的无人机自动隐身方法，包括：无人机执行侦察任务获得侦查数据，同时检测是否存在敌方雷达和确定敌方雷达位置；根据侦察数据和敌方雷达位置进行数据提取和分析，根据分析结果对当前无人机的自身处境做危险评估得到危险评估结果；当检测存在敌方雷达时，启动静默噪声掩护方法使得无人机得以隐身，同时根据危险评估结果进行最优化选择，做出撤退指令或继续侦察或军事打击的决策；否则当检测不存在时，保持执行侦察任务；无人机对做出决策进行执行。本发明通过施加静默噪声干扰的方式来干扰敌方雷达侦测，实现了无人机隐身功能，并可减少不必要时的能量消耗，增强无人机的安全性，有利于实现无人机的循环使用。
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公开(公告)号：CN112748408A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011524262.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OODA环的无人机自动隐身方法，包括：无人机执行侦察任务获得侦查数据，同时检测是否存在敌方雷达和确定敌方雷达位置；根据侦察数据和敌方雷达位置进行数据提取和分析，根据分析结果对当前无人机的自身处境做危险评估得到危险评估结果；当检测存在敌方雷达时，启动静默噪声掩护方法使得无人机得以隐身，同时根据危险评估结果进行最优化选择，做出撤退指令或继续侦察或军事打击的决策；否则当检测不存在时，保持执行侦察任务；无人机对做出决策进行执行。本发明通过施加静默噪声干扰的方式来干扰敌方雷达侦测，实现了无人机隐身功能，并可减少不必要时的能量消耗，增强无人机的安全性，有利于实现无人机的循环使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216683968U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202220113462.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种可变形陆空两栖无人机，包括包括机体，所述机体的四个边角处各铰接有可折叠机臂，所述可折叠机臂远端均设有驱动构件，所述驱动构件上端均安装有桨翼，所述桨翼外侧均设有环形轮胎，所述环形轮胎均通过卡扣与所述桨翼固定连接。本实用新型的可变形陆空两栖无人机结构简单，四个机臂与机体铰接，如需变形，只需将机臂向无人机机体底部折叠，操作简单；本质上没有增加无人机整体的重量，只是加装四个环形轮胎用于陆地航行和碰撞保护。本实用新型的空中模式表现为无人机模式，加装了环形轮胎作为机翼保护罩，提高飞行安全性；陆地模式表现为全地形无人车，负责地面环境勘探，更有利于未知区域的勘探。
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公开(公告)号：CN215339059U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120417998.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种无人机与无人船协同的水质检测装置，包括无人机和无人船，所述无人船表面设置有停落坪，所述无人机包括机体、降落架和采水装置；所述无人机通过采水装置进行水样的采集，通过降落架停落在停落坪上；所述无人船内设置有样品存放空间，样品存放空间设置在停落坪正下方，无人机降落后，采水装置采集的水样进入样品存放空间内储存。本实用新型利用无人船、无人机等新兴技术改造传统人工水质采样，减小复杂水域水质采样的困难性，减少人力成本，提高采水作业的安全性，并且使采样样品更符合检测要求，从而提高水质检测精度。本装置设计合理，结构简单，操作方便，实用性强，使用安全，推广前景广阔。
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公开(公告)号：CN215622798U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122013294.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机室内调试装备，包括调试固定机构，起到抵消无人机的升力来稳固所述调试设备的作用；姿态检测机构，其位于所述调试固定机构的正上方，并与所述调试固定机构构成滑动连接，用于检测无人机的飞行姿态；无人机飞行机构，其固定装配于所述姿态检测机构的顶端，提供给无人机基本的硬件单元，对飞行控制器进行测试工作。为了解决多旋翼无人机参数调节时，飞行存在危险性、不易进行测试以及飞机测试受场地天气影响等问题，本实用新型提供了一种多旋翼无人机室内调试装备，该设备为多旋翼无人机的调试提供了基本条件，可以直接在设备上安装无人机进行室内测试，以此完成无人机起飞和飞行姿态的测试。
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公开(公告)号：CN215492674U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122002704.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼无人机水质采样装置，包括：无人机本体；还包括：水质采样机构，用于完成水质的采集工作，所述水质采样机构包括：牵引组件，其固定装配于所述无人机本体的底端并与所述无人机本体电连接；采样容器，其沿竖直方向设于所述无人机本体的下方并与所述牵引组件相连。所述牵引组件包括：卷扬机基座，其固定安装于所述无人机本体的底端；卷轴，其横向设于所述卷扬机基座的内部并与所述卷扬机基座的侧壁转动连接；卷扬机，其穿设于所述卷轴上并与所述无人机本体电连接。将水质采样机构与无人机本体相连，实现水质采样机构的自主化操作，确保无人机本体与水质采样机构之间的系统整体性与一致性。
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公开(公告)号：CN213921447U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023131442.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种紧凑型可折叠旋翼无人机，其中，四个机臂转动连接在上机架板和下机架板之间，且位于两机架板四角位置。机身本体、上机架板和下机架板构成用于容纳四个机臂的周向容置槽。本实用新型结构简单，机臂可收纳至机身内部，最大程度减少无人机所占空间，便于运输及存放，避免无人机在运输过程中桨叶出现损坏的情况。
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