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公开(公告)号：CN108931155B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810745978.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F41G7/00
Abstract: 本发明公开了一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统，该制导系统多源融合导航子系统、末制导子系统、控制与驱动单元和电池，其中，多源融合导航子系统由陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路组成，末制导子系统由红外或可见光主动式导引头、图像处理计算机和外围电路组成。自主制导系统在弹药发射前上电，接收装订数据，在发射后完成多传感器数据采集、实时在线标定、空中初始对准、多源融合导航、末端匹配制导等功能，实现在不依赖卫星导航条件下的自主导航与制导，能够适应现代战争环境中卫星导航信号缺失条件下的精确制导作战任务。
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公开(公告)号：CN108931155A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810745978.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F41G7/00
Abstract: 本发明公开了一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统，该制导系统多源融合导航子系统、末制导子系统、控制与驱动单元和电池，其中，多源融合导航子系统由陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路组成，末制导子系统由红外或可见光主动式导引头、图像处理计算机和外围电路组成。自主制导系统在弹药发射前上电，接收装订数据，在发射后完成多传感器数据采集、实时在线标定、空中初始对准、多源融合导航、末端匹配制导等功能，实现在不依赖卫星导航条件下的自主导航与制导，能够适应现代战争环境中卫星导航信号缺失条件下的精确制导作战任务。
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公开(公告)号：CN105258688B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510726924.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/5614 , G01C19/5621
Abstract: 本发明具有温度应力补偿和振动解耦能力的硅微谐振加速度计，包括质量块，杠杆，杠杆支撑悬臂，谐振音叉，质量块支撑臂等主要组成部分。当加速计所处环境温度发生改变时，谐振梁的长度将随之改变。杠杆支撑悬臂的热变形大小与谐振梁热应变保持匹配，使谐振梁轴向的热应力的到充分的释放，谐振音叉的谐振频率不受热应力的影响。音叉振动时，轴向产生微弱的位移牵动质量块振动，并牵连另一侧音叉形成振动耦合。两个音叉的振动频率相同时，振动频率不随载荷的变化而变化，形成灵敏度死区。这个范围的大小与振动耦合程度直接相关。所以本发明将加速度计结构整体分为对称的两部分，中间两个质量块由质量块支撑梁分别支撑，将灵敏度死区缩小到最小水平。
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公开(公告)号：CN105258688A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510726924.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/5614 , G01C19/5621
CPC classification number: G01C19/5614 , G01C19/5621
Abstract: 本发明具有温度应力补偿和振动解耦能力的硅微谐振加速度计，包括质量块，杠杆，杠杆支撑悬臂，谐振音叉，质量块支撑臂等主要组成部分。当加速计所处环境温度发生改变时，谐振梁的长度将随之改变。杠杆支撑悬臂的热变形大小与谐振梁热应变保持匹配，使谐振梁轴向的热应力的到充分的释放，谐振音叉的谐振频率不受热应力的影响。音叉振动时，轴向产生微弱的位移牵动质量块振动，并牵连另一侧音叉形成振动耦合。两个音叉的振动频率相同时，振动频率不随载荷的变化而变化，形成灵敏度死区。这个范围的大小与振动耦合程度直接相关。所以本发明将加速度计结构整体分为对称的两部分，中间两个质量块由质量块支撑梁分别支撑，将灵敏度死区缩小到最小水平。
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公开(公告)号：CN101783639A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010105076.2
申请日：2010-02-02
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P7/00
Abstract: 一种用于转台的滑环随动系统，本发明通过设置在主动轴上的E型传感器实时将主动轴的位置差角度转换为一个差动信号，该差动信号通过滑环随动电路的前置放大、解调、滤波、校正和功率放大后驱动直流力矩电机控制从动轴转动，使从动轴的转动跟踪上主动轴的转动，这样当主动轴旋转时，导线在主轴上是没有相对旋转的，也就没有了滑环转动带来的摩擦力矩，从而避免了滑环电刷之间的摩擦、轴承之间的摩擦这些不均匀的摩擦带到速率转动中，并保证软导线不扭转，从而大大提高转台的速率精度和平稳度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112629540B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011488010.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于载体姿态信息的升沉测量方法，包括：定期获取载体姿态据信息；其中，所述姿态信息包括：横摇角θ、纵摇角γ和艏摇角 中的至少一种；根据所述姿态信息获得载体随海浪波动的频率和幅值信息；根据所述频率和幅值信息进行滤波器设计；其中，所述滤波器包括通带截止频率fp，阻带截止频率fs、通带衰减Ap、阻带衰减As、截止频率ωc、滤波阶数N等滤波器参数；由惯性导航系统获得载体实际垂向加速度信息，通过三次滤波和两次积分，得到载体的升沉运动信息。通过本发明实现了基于姿态信息进行升沉测量的滤波器自适应设计，提高了载体升沉运动测量的精度。
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公开(公告)号：CN112072434B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010816735.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种三轴精密转台用导电滑环外部线缆屏蔽层的处理方法，包括：整理、翻折、反套金属丝网屏蔽层；将同级信号线缆互联互通；对反套后的金属丝网屏蔽层和焊点进行整理。本发明提供的方法可以使同级信号不同线缆的屏蔽层互联互通形成整体的屏蔽效果，实现单根线缆屏蔽层处理位置薄而均匀，焊点小，完全规避屏蔽层金属丝刺穿线芯而引起的短路。这种线缆屏蔽层处理方法应用于三轴精密转台，在狭小的转台内部型腔中穿线便利，解决了屏蔽层在处理过程中引起的屏蔽、信号相通问题，各同级信号互联互通、近点接地，消除了在转台型腔内复杂电磁环境下，引起的耦合干扰，提高了设备整体的线路的抗干扰能力，完善了屏蔽处理环节可靠性。
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公开(公告)号：CN112629540A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011488010.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于载体姿态信息的升沉测量方法，包括：定期获取载体姿态据信息；其中，所述姿态信息包括：横摇角θ、纵摇角γ和艏摇角中的至少一种；根据所述姿态信息获得载体随海浪波动的频率和幅值信息；根据所述频率和幅值信息进行滤波器设计；其中，所述滤波器包括通带截止频率fp，阻带截止频率fs、通带衰减Ap、阻带衰减As、截止频率ωc、滤波阶数N等滤波器参数；由惯性导航系统获得载体实际垂向加速度信息，通过三次滤波和两次积分，得到载体的升沉运动信息。通过本发明实现了基于姿态信息进行升沉测量的滤波器自适应设计，提高了载体升沉运动测量的精度。
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公开(公告)号：CN111947658A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010623261.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01C21/08 , G01C5/06 , G01S5/02 , G01S5/10 , G01S5/00
Abstract: 本发明提供了一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法，包括移动自主导航设备和地面通信基站设备。移动自主导航设备包含自主导航模块、通信辅助定位模块和电源模块，自主导航模块包括陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路，通信辅助定位模块包括信号编码器、功率放大器、信号解调器、信号同步与计时器、电台天线和通信串口。移动自主导航设备在载体发射前上电，接收地面通信基站设备的装订数据，在发射后完成多传感器数据采集、通信辅助定位信息解算、多源信息融合滤波导航等功能。移动自主导航设备采用低成本、轻便化设计方法，能够适应现代战争环境中卫星导航信号缺失条件下的自主导航和精确制导作战任务。
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公开(公告)号：CN111755915A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010568172.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R13/6592 , H01R13/58 , H01R13/502 , H01R24/00
Abstract: 本发明一种采用金属壳体与半环形连接结构的电连接器，涉及电连接器性能增强技术领域，本发明提供的技术方法，包括电连接器金属壳体的改进，半环形连接结构的设计，装配完成，形成可靠的机械连接，确保了线缆的固定位置，解决线芯焊点，不受拉力而导致折断，连接针脚受力回缩的问题，起到很好的屏蔽连接效果，有效的避免外界电磁信号对内部传输信号的干扰。采用金属壳体与半环形连接结构具有操作简单、连接可靠、装联的不同型号电缆的通用性高、电磁兼容性好。
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