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公开(公告)号：CN112628369A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011492735.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种无回程误差摇摆运动结构，主要由基座、支架、电机、传动轮、钢丝绳、弧形块、压板、压板螺钉、张力机构、轴系、框架组成，为柔性减速传动系统。本发明无回程误差摇摆运动结构可以实现往复运动，可用于任意转台，当电机接收到运动指令信号后，进行正向、反向转动，电机做正、反向旋转运动时，两根钢丝绳分别在与电机同轴的传动轮上发生缠绕和放松，从而拉动弧形块进行往复的直线运动，与框架固联的弧形块使框架绕回转轴系进行正向、反向转动，转化为框架的摇摆运动。本发明不占用转台轴系的轴向空间，体积小、重量轻、成本低，不仅可以根据需要任意设置传动比用于不同转台，还可实现往复运动回程误差为零、无振动、无冲击。
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公开(公告)号：CN101783639A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010105076.2
申请日：2010-02-02
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P7/00
Abstract: 一种用于转台的滑环随动系统，本发明通过设置在主动轴上的E型传感器实时将主动轴的位置差角度转换为一个差动信号，该差动信号通过滑环随动电路的前置放大、解调、滤波、校正和功率放大后驱动直流力矩电机控制从动轴转动，使从动轴的转动跟踪上主动轴的转动，这样当主动轴旋转时，导线在主轴上是没有相对旋转的，也就没有了滑环转动带来的摩擦力矩，从而避免了滑环电刷之间的摩擦、轴承之间的摩擦这些不均匀的摩擦带到速率转动中，并保证软导线不扭转，从而大大提高转台的速率精度和平稳度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105549640B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510965339.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D19/02
Abstract: 一种实现旋转台转轴摇摆运动的装置和方法，将步进电机通过传动装置与转轴连接，控制器产生脉冲信号，通过驱动单元驱动步进电机转动，步进电机通过传动装置带动转轴实现正弦摇摆运动。采用两轴圆弧插补方法，一个轴为实际轴另一轴为虚拟轴，在实际轴产生正弦信号，实现转轴的启动、摇摆和停止。应用本发明的装置和方法，转轴的摇摆精度高且容易调整频率和振幅，启动和停止采用半幅同频余弦曲线与正弦曲线连接，使转轴启动和停止平稳，且本发明以伺服周期为采样间隔，采样点多，极大地降低了波形的失真度。
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公开(公告)号：CN105549640A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510965339.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D19/02
CPC classification number: G05D19/02
Abstract: 一种实现旋转台转轴摇摆运动的装置和方法，将步进电机通过传动装置与转轴连接，控制器产生脉冲信号，通过驱动单元驱动步进电机转动，步进电机通过传动装置带动转轴实现正弦摇摆运动。采用两轴圆弧插补方法，一个轴为实际轴另一轴为虚拟轴，在实际轴产生正弦信号，实现转轴的启动、摇摆和停止。应用本发明的装置和方法，转轴的摇摆精度高且容易调整频率和振幅，启动和停止采用半幅同频余弦曲线与正弦曲线连接，使转轴启动和停止平稳，且本发明以伺服周期为采样间隔，采样点多，极大地降低了波形的失真度。
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公开(公告)号：CN101783639B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010105076.2
申请日：2010-02-02
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P7/00
Abstract: 一种用于转台的滑环随动系统，本发明通过设置在主动轴上的E型传感器实时将主动轴的位置差角度转换为一个差动信号，该差动信号通过滑环随动电路的前置放大、解调、滤波、较正和功率放大后驱动直流力矩电机控制从动轴转动，使从动轴的转动跟踪上主动轴的转动，这样当主动轴旋转时，导线在主轴上是没有相对旋转的，也就没有了滑环转动带来的摩擦力矩，从而避免了滑环电刷之间的摩擦、轴承之间的摩擦这些不均匀的摩擦带到速率转动中，并保证软导线不扭转，从而大大提高转台的速率精度和平稳度。
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公开(公告)号：CN201464593U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920110359.9
申请日：2009-07-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种快速绝缘测试装置，包括印制板、若干个单刀双置开关、接线端子和插座，插座具有与单刀双置开关数量相同的插孔，若干个单刀双置开关和插座均焊接在印制板上，所有单刀双置开关的其中一个触点在印制板上汇于一点后连接在接线端子的一个端子上，所有单刀双置开关的另一个触点在印制板上汇于一点后连接在接线端子的另一个端子上，每个单刀双置开关的中间触点与插座的每个插孔一一相连，插座的每个插孔连接被测对象，接线端子的两个端点接绝缘电阻测试设备。本实用新型通过拨动开关即可实现对被测导电滑环和电缆的绝缘测试，相比现在的测试方式大大提高了测试效率，通过更换配套电缆可对不同种类的接插件进行绝缘测试，具有多样性和通用性。
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公开(公告)号：CN201615907U
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201020107426.4
申请日：2010-02-02
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P3/44
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转台低角速率检测装置，包括高精度旋转编码器、编码器采集模块和定时脉冲发生模块。该装置不依赖转台自身的编码器，而在旋转台的被测轴上安装高精度旋转编码器，由高精度旋转编码器输出被测轴的转角，然后通过定时脉冲发生模块产生高精度间隔脉冲，间隔脉冲驱动编码器采集模块采集相邻脉冲间的采用旋转台被测轴的转角，最终检测出旋转台的角速率，本实用新型的测量结果真实可靠，相比现有装置检测精度更高。
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