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公开(公告)号：CN116820533A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310636342.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种程序间数据实时交换方法和电子设备，可用于嵌入式软件用户程序和中断程序之间，或两个用户程序之间的数据交换。与其他需要关闭全局中断的队列的实现方法不同，该方法得优点在于通过错误安全的设计，解决了在关闭全局中断和开启全局中断的时间内，软件在无法响应中断信号，而产生某种软件错误，或导致的某些灾难性的后果的问题。因此，可降低软件运行的风险，提高软件的运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN112629540B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011488010.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于载体姿态信息的升沉测量方法，包括：定期获取载体姿态据信息；其中，所述姿态信息包括：横摇角θ、纵摇角γ和艏摇角 中的至少一种；根据所述姿态信息获得载体随海浪波动的频率和幅值信息；根据所述频率和幅值信息进行滤波器设计；其中，所述滤波器包括通带截止频率fp，阻带截止频率fs、通带衰减Ap、阻带衰减As、截止频率ωc、滤波阶数N等滤波器参数；由惯性导航系统获得载体实际垂向加速度信息，通过三次滤波和两次积分，得到载体的升沉运动信息。通过本发明实现了基于姿态信息进行升沉测量的滤波器自适应设计，提高了载体升沉运动测量的精度。
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公开(公告)号：CN112629540A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011488010.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于载体姿态信息的升沉测量方法，包括：定期获取载体姿态据信息；其中，所述姿态信息包括：横摇角θ、纵摇角γ和艏摇角中的至少一种；根据所述姿态信息获得载体随海浪波动的频率和幅值信息；根据所述频率和幅值信息进行滤波器设计；其中，所述滤波器包括通带截止频率fp，阻带截止频率fs、通带衰减Ap、阻带衰减As、截止频率ωc、滤波阶数N等滤波器参数；由惯性导航系统获得载体实际垂向加速度信息，通过三次滤波和两次积分，得到载体的升沉运动信息。通过本发明实现了基于姿态信息进行升沉测量的滤波器自适应设计，提高了载体升沉运动测量的精度。
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