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公开(公告)号：CN104121929A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410265823.7
申请日：2014-06-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种新型三轴摇摆台，可以提供三自由度摇摆运动环境，主要由基座、内中外框架、内中外轴系、内中外框摆杆、内中外滚珠丝杠、内中外步进电机、内中外框联接铰链、内中外框插销组成。当电机接收到工控机发来的运动指令脉冲信号后，进行正向、反向转动，滚珠丝杠将电机的正、反向旋转运动转化成往复的直线运动，通过摆杆推动框架，从而实现转台三个框架的摇摆运动。本发明将传动系统置于框架外侧，并采用滚珠丝杠作为传动系统的运动部件，既利用传动比减小了驱动电机的功率，大大减小了台体体积，又解决了往返运动的传动间隙、噪声、效率损失等问题。
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公开(公告)号：CN101783639A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010105076.2
申请日：2010-02-02
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P7/00
Abstract: 一种用于转台的滑环随动系统，本发明通过设置在主动轴上的E型传感器实时将主动轴的位置差角度转换为一个差动信号，该差动信号通过滑环随动电路的前置放大、解调、滤波、校正和功率放大后驱动直流力矩电机控制从动轴转动，使从动轴的转动跟踪上主动轴的转动，这样当主动轴旋转时，导线在主轴上是没有相对旋转的，也就没有了滑环转动带来的摩擦力矩，从而避免了滑环电刷之间的摩擦、轴承之间的摩擦这些不均匀的摩擦带到速率转动中，并保证软导线不扭转，从而大大提高转台的速率精度和平稳度。
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公开(公告)号：CN105549640B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510965339.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D19/02
Abstract: 一种实现旋转台转轴摇摆运动的装置和方法，将步进电机通过传动装置与转轴连接，控制器产生脉冲信号，通过驱动单元驱动步进电机转动，步进电机通过传动装置带动转轴实现正弦摇摆运动。采用两轴圆弧插补方法，一个轴为实际轴另一轴为虚拟轴，在实际轴产生正弦信号，实现转轴的启动、摇摆和停止。应用本发明的装置和方法，转轴的摇摆精度高且容易调整频率和振幅，启动和停止采用半幅同频余弦曲线与正弦曲线连接，使转轴启动和停止平稳，且本发明以伺服周期为采样间隔，采样点多，极大地降低了波形的失真度。
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公开(公告)号：CN106736632B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611241232.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有状态判断功能的插销装置，包括盖板、插销座、定位销、锁紧螺母、插销、联接板、套筒、弹簧和开关，在插销座上开有导程槽，定位销穿过导程槽固连在插销的大径端上，通过调整定位销在导程槽中的位置，定位销沿着导程槽轨迹运动，可使插销在插销座中轴向移动及径向转动。本发明增加了状态判断功能，定位销在导程槽两端调整，控制插销的小径端的伸出与退回，实现对外界设备锁紧与解除，插销的大径端与开关的触发端作用状态的变化，外界的控制系统检测到开关的有无触发信号，进而控制外界设备是否进行使能；提高了外界设备的智能化水平，避免了人为操作失误带来的隐患。
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公开(公告)号：CN105182793B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510493257.X
申请日：2015-08-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种多参数测试仪器多模式宽速率无缝切换方法，步骤为：(1)将多参数测试仪器的速率范围进行等分，将工作方式与等分得到的速率区间进行任意组合，得到可能的工作模式；(2)建立控制策略库，控制策略库由控制策略构成；(3)建立多参数测试仪器的模型，对于各种工作模式采用计算机仿真的方式，查找到能够满足要求的工作模式与控制策略的组合写入准模式切换查找表；(4)利用多参数测试仪器对准模式切换表进行实际验证，得到模式切换查找表；(5)在多参数测试仪器实际运行过程中，根据模式切换查找表选择最优控制策略进行无缝切换控制。本发明方法可以使得多参数测试仪器的切换过程精细、快速、准确，使切换过程无缝衔接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104121929B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410265823.7
申请日：2014-06-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种新型三轴摇摆台，可以提供三自由度摇摆运动环境，主要由基座、内中外框架、内中外轴系、内中外框摆杆、内中外滚珠丝杠、内中外步进电机、内中外框联接铰链、内中外框插销组成。当电机接收到工控机发来的运动指令脉冲信号后，进行正向、反向转动，滚珠丝杠将电机的正、反向旋转运动转化成往复的直线运动，通过摆杆推动框架，从而实现转台三个框架的摇摆运动。本发明将传动系统置于框架外侧，并采用滚珠丝杠作为传动系统的运动部件，既利用传动比减小了驱动电机的功率，大大减小了台体体积，又解决了往返运动的传动间隙、噪声、效率损失等问题。
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公开(公告)号：CN105549640A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510965339.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D19/02
CPC classification number: G05D19/02
Abstract: 一种实现旋转台转轴摇摆运动的装置和方法，将步进电机通过传动装置与转轴连接，控制器产生脉冲信号，通过驱动单元驱动步进电机转动，步进电机通过传动装置带动转轴实现正弦摇摆运动。采用两轴圆弧插补方法，一个轴为实际轴另一轴为虚拟轴，在实际轴产生正弦信号，实现转轴的启动、摇摆和停止。应用本发明的装置和方法，转轴的摇摆精度高且容易调整频率和振幅，启动和停止采用半幅同频余弦曲线与正弦曲线连接，使转轴启动和停止平稳，且本发明以伺服周期为采样间隔，采样点多，极大地降低了波形的失真度。
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公开(公告)号：CN101783639B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010105076.2
申请日：2010-02-02
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P7/00
Abstract: 一种用于转台的滑环随动系统，本发明通过设置在主动轴上的E型传感器实时将主动轴的位置差角度转换为一个差动信号，该差动信号通过滑环随动电路的前置放大、解调、滤波、较正和功率放大后驱动直流力矩电机控制从动轴转动，使从动轴的转动跟踪上主动轴的转动，这样当主动轴旋转时，导线在主轴上是没有相对旋转的，也就没有了滑环转动带来的摩擦力矩，从而避免了滑环电刷之间的摩擦、轴承之间的摩擦这些不均匀的摩擦带到速率转动中，并保证软导线不扭转，从而大大提高转台的速率精度和平稳度。
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公开(公告)号：CN112628369A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011492735.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种无回程误差摇摆运动结构，主要由基座、支架、电机、传动轮、钢丝绳、弧形块、压板、压板螺钉、张力机构、轴系、框架组成，为柔性减速传动系统。本发明无回程误差摇摆运动结构可以实现往复运动，可用于任意转台，当电机接收到运动指令信号后，进行正向、反向转动，电机做正、反向旋转运动时，两根钢丝绳分别在与电机同轴的传动轮上发生缠绕和放松，从而拉动弧形块进行往复的直线运动，与框架固联的弧形块使框架绕回转轴系进行正向、反向转动，转化为框架的摇摆运动。本发明不占用转台轴系的轴向空间，体积小、重量轻、成本低，不仅可以根据需要任意设置传动比用于不同转台，还可实现往复运动回程误差为零、无振动、无冲击。
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公开(公告)号：CN106736632A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611241232.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有状态判断功能的插销装置，包括盖板、插销座、定位销、锁紧螺母、插销、联接板、套筒、弹簧和开关，在插销座上开有导程槽，定位销穿过导程槽固连在插销的大径端上，通过调整定位销在导程槽中的位置，定位销沿着导程槽轨迹运动，可使插销在插销座中轴向移动及径向转动。本发明增加了状态判断功能，定位销在导程槽两端调整，控制插销的小径端的伸出与退回，实现对外界设备锁紧与解除，插销的大径端与开关的触发端作用状态的变化，外界的控制系统检测到开关的有无触发信号，进而控制外界设备是否进行使能；提高了外界设备的智能化水平，避免了人为操作失误带来的隐患。
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