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公开(公告)号：CN104154933B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410400056.6
申请日：2014-08-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于振动疲劳理论分析惯性测量系统失效模式的方法：首先利用惯性器件工作时内部存在的振动源，通过对其振动频谱的检测，获得振动能量传递的全频谱信息，结合内部各组成的结构模态，可以观测惯性器件内部各组成的工作微观状态，准确诊断惯性器件各组成的故障发生点。本发明表征直观，操作简单，检测精度高，有效实现惯性器件整机级故障预估和定位。本发明适用于任何含有振动激励的系统失效模式的评估。
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公开(公告)号：CN105659868B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201218002500.0
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系变换的导航定位方法，该方法采取的是一种直接求解的方法，主要通过计算纬度初值和迭代计算，只要通过2次以上的迭代就可以非常快速、准确的把被定位位置的坐标从空间直角坐标系变换到大地坐标系中，降低了解算的运算量，缩短了解算时间，提高了工作效率，在提高了解算可靠性的同时降低了硬件的要求，削减了接收机成本，对GPS或北斗卫星导航系统，以及惯性导航系统提供了一种可供参考的从空间直角坐标系变换到大地坐标系的导航定位方法。
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公开(公告)号：CN105659824B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201218002501.5
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于晃动基座的捷联惯性导航系统初始对准方法，本发明采用基于状态观测器的初始对准方法，具有固定的系统带宽，对捷联系统初始对准的状态方程和观测方程进行线性化，通过适当选择反馈矩阵将状态观测器的系统矩阵构成稳定矩阵，使状态观测器的三个姿态角最终能以要求的速率趋向初始对准的真值。本发明的非切换方式全方位初始对准方法可实现不用把对准过程从时间段上分为水平对准和方位对准两个过程，有利于在较短时间内快速高精度实现晃动基座条件下的大方位角初始对准，可满足导弹晃动条件发射的使用要求。
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公开(公告)号：CN102735267A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210219170.X
申请日：2012-06-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量装置火箭橇试验测量方法，采用振动传感器、遮光板光电组件和雷达测量系统等外测手段对惯性测量装置火箭撬试验进行测量，相比以前只采用单一外测相比提供了更多的外测手段，保证了试验测量数据的冗余度；通过采用合理的信息数据处理方法使不同测量系统的测量数据进行对比，提高了试验测量数据的有效性和置信度，为评价惯性测量装置在火箭橇试验条件下的功能和性能提供了依据。
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公开(公告)号：CN102901517B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210378496.7
申请日：2012-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步的火箭橇试验测量系统，数据采集记录系统同时采集惯性测量装置、差分GPS系统和遮光板光电组件的测量数据，晶振产生频率大于1MHz的时钟信号，计数器对晶振产生的时钟信号进行计数作为数据采集记录系统的基准时间，数据采集系统根据基准时间对采集到的测量数据进行同步处理。本发明的系统组成简单，时间同步精度高，通过在原有测量系统中增加了时间同步单元，直接将时间同步信息加入到惯性测量装置、外测差分GPS系统和外测遮光板组件的测量数据中，通过比较惯性测量装置与外测差分GPS系统和外测遮光板组件之间输出数据的时间同步信息即可实现同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104154933A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410400056.6
申请日：2014-08-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01C25/005 , G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于振动疲劳理论分析惯性测量系统失效模式的方法：首先利用惯性器件工作时内部存在的振动源，通过对其振动频谱的检测，获得振动能量传递的全频谱信息，结合内部各组成的结构模态，可以观测惯性器件内部各组成的工作微观状态，准确诊断惯性器件各组成的故障发生点。本发明表征直观，操作简单，检测精度高，有效实现惯性器件整机级故障预估和定位。本发明适用于任何含有振动激励的系统失效模式的评估。
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公开(公告)号：CN102735266A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210219169.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于9km轨道的惯性测量装置火箭橇过载试验方法，该方法在一次试验过程中提供三次丰富的正、负向过载，在每一次交变过程中，试验开始由发动机点火提供航向过载，产生航向正向加速度，即主动段；当发动机停止工作，火箭橇受到轨道的摩擦阻力和空气阻力，产生航向负向加速度，即自由滑行段；当进入水刹车区域时，火箭橇受到轨道和空气的阻力，同时还受到更大的水刹车力，产生更大的航向负向加速度，使橇体减速并安全回收，为验证惯性测量装置的大动态性能提供了依据，在试验设备不变的前提下，节省了试验准备时间、试验费用、人力物力，保证了试验的有效性和连贯性。
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公开(公告)号：CN103679647B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310557041.6
申请日：2013-11-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三维激光成像系统的点云模型真彩色处理方法。本发明采用相片与点云结合的方法，通过坐标转换提取被扫描物体自身的真彩色信息，完成点云模型真彩色处理。本发明解决了目前不能对三维立体模型进行真彩色处理的难题，同时不需要依赖于人工的判断，不用区分物体形状，直接对点云赋予颜色，运算速度快，时间开销短，工作量小，能够很好的得到三维立体模型的真彩色效果。
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公开(公告)号：CN103279989B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310208350.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种三维激光成像系统平面点云数据三角化处理方法。本发明从三维立体点云数据中获得属于同一平面的立体点云数据，将同一平面的立体点云数据投影到二维平面上形成平面二维点云数据，计算平面二维点云数据的虚拟中心点，将距离虚拟中心点最近的点作为散乱数据的真实中心点，再通过比较各离散点与真实中心点的距离，将二维点云数据预排序找到初始三角形和初始边界顶点，再将初始边界顶点按逆时针排序，根据已经排好的顺序依次插入各个二维平面点云数据，并进行边界顶点更新和三角形更新，对平面三角网的平面点云数据映射回三维坐标生成被扫描物的三维三角网格模型。本发明思路简单明了，编程容易实现，能处理有洞或凹面等平面。
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公开(公告)号：CN103471593B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310403697.2
申请日：2013-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS信息的惯性导航系统测量误差修正方法，本发明提出采用串联控制的方法，引入外部GPS位置信息、速度信息以对惯性导航误差进行修正，通过设计合适的控制器即可完成对输入信号噪声的滤除，完成系统输出对系统输入的跟踪，即完成对惯导系统速度和位置误差的修正，该方法不依赖于系统误差模型的精确性，运算速度快，时间开销短，当外测数据频率较高时也可完成对惯导系统速度和位置测量误差的修正，只需通过修改控制器参数即可重新建立系统的误差模型，工作量小。
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