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公开(公告)号：CN103411629B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310355949.9
申请日：2013-08-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭橇试验外测数据融合方法，本发明综合了雷达系统的测速精度、遮光板系统的位置精度和差分GPS的定位、测速精度，弥补了水刹车段数据丢失的现象，使外测数据更加完整，实现对火箭橇试验的全程覆盖，数据融合的同时完成了雷达、遮光板以及差分GPS系统的时间同步问题，整个融合方法得到的数据都具有该阶段最高的精度水平，该方法相对以往采用单一外测手段进行误差分离或者功能评判，数据融合方法提供了更多数据点，改善了以往采用单一外测手段进行误差分离的状况，使精度分析更加准确，为惯性测量装置误差模型的高阶项分离提供依据。
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公开(公告)号：CN103278051B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310208593.6
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种火箭橇试验测速方法，该方法是在火箭橇试验的橇体上安装间距精确已知的两套光电组件，当橇体运动并通过轨道边上预置的挡光板时，会给前光电组件一个阻断信号，然后再给后光电组件一个阻断信号，两套光电组件通过数据记录装置，可以分别记录下阻断信号沿的时间，利用已知的光电组件的间距除以阻断信号沿的时间差，就可以得到橇体的运动速度。该方法不但成本低廉、制造周期短、容易实现，而且为火箭橇试验提供了一种可以精确测量橇体运动速度的外测手段，节省了试验准备时间、试验费用、人力物力，同时并保证了试验的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103411629A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310355949.9
申请日：2013-08-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭橇试验外测数据融合方法，本发明综合了雷达系统的测速精度、遮光板系统的位置精度和差分GPS的定位、测速精度，弥补了水刹车段数据丢失的现象，使外测数据更加完整，实现对火箭橇试验的全程覆盖，数据融合的同时完成了雷达、遮光板以及差分GPS系统的时间同步问题，整个融合方法得到的数据都具有该阶段最高的精度水平，该方法相对以往采用单一外测手段进行误差分离或者功能评判，数据融合方法提供了更多数据点，改善了以往采用单一外测手段进行误差分离的状况，使精度分析更加准确，为惯性测量装置误差模型的高阶项分离提供依据。
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公开(公告)号：CN102735266A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210219169.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于9km轨道的惯性测量装置火箭橇过载试验方法，该方法在一次试验过程中提供三次丰富的正、负向过载，在每一次交变过程中，试验开始由发动机点火提供航向过载，产生航向正向加速度，即主动段；当发动机停止工作，火箭橇受到轨道的摩擦阻力和空气阻力，产生航向负向加速度，即自由滑行段；当进入水刹车区域时，火箭橇受到轨道和空气的阻力，同时还受到更大的水刹车力，产生更大的航向负向加速度，使橇体减速并安全回收，为验证惯性测量装置的大动态性能提供了依据，在试验设备不变的前提下，节省了试验准备时间、试验费用、人力物力，保证了试验的有效性和连贯性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103293332A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310210217.0
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明公开了一种火箭橇试验测速光电组件，本发明光电发射端设计灵活，采用可变电阻，可以对发射端的激光发射频率以及激光发射强度进行调节，以适应不同的工作环境；其接收端的处理电路也可以根据不同的环境进行选择匹配，具有更广泛的应用。不受限于零时同步和时间统一系统的制约和限制，只需要知道遮光板给光电组件产生阻断信号的时间即可，计算方法简单可靠，省去了由于设备繁多造成的可靠性问题；相对雷达等昂贵设备动辄上千万的价格相比，具有制造成本低廉，性能可靠等优点，在试验条件不变的前提下，节省了试验准备时间、节省了试验费用、人力物力，保证了试验的可靠性和连贯性。
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公开(公告)号：CN103278051A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310208593.6
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种火箭橇试验测速方法，该方法是在火箭橇试验的橇体上安装间距精确已知的两套光电组件，当橇体运动并通过轨道边上预置的挡光板时，会给前光电组件一个阻断信号，然后再给后光电组件一个阻断信号，两套光电组件通过数据记录装置，可以分别记录下阻断信号沿的时间，利用已知的光电组件的间距除以阻断信号沿的时间差，就可以得到橇体的运动速度。该方法不但成本低廉、制造周期短、容易实现，而且为火箭橇试验提供了一种可以精确测量橇体运动速度的外测手段，节省了试验准备时间、试验费用、人力物力，同时并保证了试验的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN102735266B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210219169.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于9km轨道的惯性测量装置火箭橇过载试验方法，该方法在一次试验过程中提供三次丰富的正、负向过载，在每一次交变过程中，试验开始由发动机点火提供航向过载，产生航向正向加速度，即主动段；当发动机停止工作，火箭橇受到轨道的摩擦阻力和空气阻力，产生航向负向加速度，即自由滑行段；当进入水刹车区域时，火箭橇受到轨道和空气的阻力，同时还受到更大的水刹车力，产生更大的航向负向加速度，使橇体减速并安全回收，为验证惯性测量装置的大动态性能提供了依据，在试验设备不变的前提下，节省了试验准备时间、试验费用、人力物力，保证了试验的有效性和连贯性。
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公开(公告)号：CN105659817B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201218004103.7
申请日：2012-09-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种捷联惯性系统全姿态初始对准方法，这种方法首先需要建立捷联惯性系统静基座初始对准方程和求解基于四元数的姿态变换矩阵，然后建立状态变量为四元数的捷联系统静基座初始对准时的二阶非线性方程组，对6个非线性方程组求解q0、q1、q2和q3四个元素，并根据四元数和旋转矢量之间的关系转换为旋转矢量法定义的三个姿态角θx、θy、θz，这样就可实现捷联系统的初始对准。相比通过以克雷罗夫角法进行初始对准的方法，本发明的初始对准方法具有与旋转顺序无关、可实现全姿态对准的优点。
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公开(公告)号：CN201707053U
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201020132206.7
申请日：2010-03-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种惯性测量装置火箭橇试验数据采集系统，由A/D数据采集板、脉冲计数器、CPU和电源转换电路组成，其中A/D数据采集板、脉冲计数器、CPU和电源转换电路通过母板安装在测试箱体内。A/D数据采集板、脉冲计数器、CPU通过母板接收火箭橇试验惯性测量数据，电源转换电路将外部+28V电源信号转换成±5V和±15V电源信号，测试箱体与橇体基座相连处安装减振器用于对火箭橇试验产生的冲击和振动进行隔离。本实用新型具有集成化、功耗低、体积小、加工调试方便等优点，可作为捷联惯性测量装置和平台惯性系统火箭橇试验的实时数据采集存储设备。
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