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公开(公告)号：CN103679647A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310557041.6
申请日：2013-11-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三维激光成像系统的点云模型真彩色处理方法。本发明采用相片与点云结合的方法，通过坐标转换提取被扫描物体自身的真彩色信息，完成点云模型真彩色处理。本发明解决了目前不能对三维立体模型进行真彩色处理的难题，同时不需要依赖于人工的判断，不用区分物体形状，直接对点云赋予颜色，运算速度快，时间开销短，工作量小，能够很好的得到三维立体模型的真彩色效果。
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公开(公告)号：CN103279989A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310208350.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种三维激光成像系统平面点云数据三角化处理方法。本发明首先从三维立体点云数据中获得属于同一平面的立体点云数据，将同一平面的立体点云数据投影到二维平面上形成平面二维点云数据，计算平面二维点云数据的虚拟中心点，将距离虚拟中心点最近的点作为散乱数据的真实中心点，再通过比较各离散点与真实中心点的距离，将二维点云数据预排序找到初始三角形和初始边界顶点，再将初始边界顶点按逆时针排序，根据已经排好的顺序依次插入各个二维平面点云数据，并进行边界顶点更新和三角形更新，对平面三角网的平面点云数据映射回三维坐标生成被扫描物的三维三角网格模型。本发明相比现有方法具有思路简单明了，编程容易实现的优点，能处理有洞或凹面等复杂表面情况的平面。
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公开(公告)号：CN107502000B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710627130.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: C09C1/28 , C09C3/06 , C09C3/08 , C09C3/10 , C09C3/12 , C09J163/00 , C09J11/04 , C01B33/021
Abstract: 本发明提供了一种表面化学改性的硅微粉及其制备方法与应用，属于非金属基材料的表面改性领域。本发明提供的表面化学改性的硅微粉的制备方法，通过将表面羟基化的硅微粉表面使用硅烷偶联剂处理，然后再将其表面使用环氧基团封端的有机硅烷进行化学接枝，得到具有较高表面韧性以及在环氧胶中具有较高相容性和分散性的填料；与未进行表面化学处理的硅微粉相比，本发明提供的制备方法可使填料在环氧胶中具有较好的分散性，能够有效提高环氧胶的韧性，特别适合于抗低温环氧灌封胶、密封胶以及粘接胶领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107502000A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710627130.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: C09C1/28 , C09C3/06 , C09C3/08 , C09C3/10 , C09C3/12 , C09J163/00 , C09J11/04 , C01B33/021
Abstract: 本发明提供了一种表面化学改性的硅微粉及其制备方法与应用，属于非金属基材料的表面改性领域。本发明提供的表面化学改性的硅微粉的制备方法，通过将表面羟基化的硅微粉表面使用硅烷偶联剂处理，然后再将其表面使用环氧基团封端的有机硅烷进行化学接枝，得到具有较高表面韧性以及在环氧胶中具有较高相容性和分散性的填料；与未进行表面化学处理的硅微粉相比，本发明提供的制备方法可使填料在环氧胶中具有较好的分散性，能够有效提高环氧胶的韧性，特别适合于抗低温环氧灌封胶、密封胶以及粘接胶领域。
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公开(公告)号：CN103679647B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310557041.6
申请日：2013-11-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三维激光成像系统的点云模型真彩色处理方法。本发明采用相片与点云结合的方法，通过坐标转换提取被扫描物体自身的真彩色信息，完成点云模型真彩色处理。本发明解决了目前不能对三维立体模型进行真彩色处理的难题，同时不需要依赖于人工的判断，不用区分物体形状，直接对点云赋予颜色，运算速度快，时间开销短，工作量小，能够很好的得到三维立体模型的真彩色效果。
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公开(公告)号：CN103822644B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410051635.4
申请日：2014-02-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种三维激光成像系统的相机标定方法，采用特征点标定相机坐标系的方法，通过微分计算得出相机坐标系与载体坐标系的六个偏差参数，完成相机坐标系的标定，从而得到精确的载体坐标系到相机坐标系的转换矩阵。目前还没有相应的方法能处理三维激光成像系统的相机标定方法，该方法思路简单明了，编程容易实现，提高了三维激光成像系统中点云数据与照片融合的精度。
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公开(公告)号：CN103279989B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310208350.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种三维激光成像系统平面点云数据三角化处理方法。本发明从三维立体点云数据中获得属于同一平面的立体点云数据，将同一平面的立体点云数据投影到二维平面上形成平面二维点云数据，计算平面二维点云数据的虚拟中心点，将距离虚拟中心点最近的点作为散乱数据的真实中心点，再通过比较各离散点与真实中心点的距离，将二维点云数据预排序找到初始三角形和初始边界顶点，再将初始边界顶点按逆时针排序，根据已经排好的顺序依次插入各个二维平面点云数据，并进行边界顶点更新和三角形更新，对平面三角网的平面点云数据映射回三维坐标生成被扫描物的三维三角网格模型。本发明思路简单明了，编程容易实现，能处理有洞或凹面等平面。
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公开(公告)号：CN103822644A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410051635.4
申请日：2014-02-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种三维激光成像系统的相机标定方法，采用特征点标定相机坐标系的方法，通过微分计算得出相机坐标系与载体坐标系的六个偏差参数，完成相机坐标系的标定，从而得到精确的载体坐标系到相机坐标系的转换矩阵。目前还没有相应的方法能处理三维激光成像系统的相机标定方法，该方法思路简单明了，编程容易实现，提高了三维激光成像系统中点云数据与照片融合的精度。
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