公开(公告)号：CN115408326A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210821697.3

申请日：2022-07-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李贵明 ,  刘瑞 ,  郝金华 ,  陈琳娜 ,  王勇 ,  武登云 ,  罗天巡

IPC: G06F13/42 ,  G06F13/28

Abstract: 本发明涉及一种用于双机联合控制的高可靠串口通信方法，所述双机为主机和从机，主机和从机均设有发送FIFO和接收FIFO，主机和从机控制周期长度相同但异步运行；S1、主机上电初始化后，清除接收FIFO和发送FIFO，不向从机发送、也不接收从机任何数据；S2、从机上电初始化后，清除接收FIFO和发送FIFO，启动自主查询诊断任务；S3、主机启动与从机的通讯任务，主机将发向从机的数据中的特征数据位中写入表示“已与从机建立通讯任务”的信息，同时，启动自主查询诊断任务；S4、从机第一次收到数据并解析得到表示“已与从机建立通讯任务”的信息后，启动与主机的通讯任务；此后，在本地每个控制周期主机和从机均循环执行如下通讯任务和自主查询诊断任务。

公开(公告)号：CN117032316A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310917247.9

申请日：2023-07-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 蒋俊 ,  周元子 ,  邵超 ,  张强 ,  张激扬 ,  叶壮 ,  刘鑫 ,  罗天巡 ,  朱林林 ,  马海龙 ,  吕高见 ,  任彬 ,  吕文华

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及一种用于经纬仪式二维指向跟踪机构的滑移轴系，属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域；U形框架开口向上安装在方位轴系驱动端的顶部；实现方位轴系驱动端驱动U形框架方位向摆动；俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端分别轴向水平设置在U形框架开口端的两个侧壁处，且俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端分别通过1对角接触轴承与U形框架的侧壁转动配合；模拟负载安装在俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端之间；并联碟簧套装在俯仰轴系支撑端的外壁；本发明通过两对角接触轴承作为俯仰轴系支撑，提高了俯仰轴系刚度，消除了轴承游隙。同时引入并联碟簧，使得俯仰轴系能够同时补偿1个移动和两个倾角方向的变形和装配误差。

公开(公告)号：CN116215895A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310329716.5

申请日：2023-03-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 蒋俊 ,  于国庆 ,  周元子 ,  张强 ,  刘继奎 ,  罗天巡 ,  刘鑫 ,  叶壮 ,  高卫青 ,  马海龙 ,  邵超 ,  朱林林 ,  崔庆龙 ,  任彬 ,  吕文华

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种解锁和避让一体化锁紧释放装置，包括收纳罩、弹簧压盖、脱开弹簧、被锁紧件、旋转支撑座、锁紧杆、锁紧释放组件和外壳体。本发明还公开了上述锁紧释放装置的工作方法，锁紧状态下锁紧杆下端锁紧，旋转支撑座下端压紧于外壳体上端，被锁紧件下端压紧旋转支撑座上端；解锁时，锁紧杆下端释放；当被锁紧件未受到外力，旋转支撑座在旋转弹簧和回缩弹簧作用下相对于外壳体转动并回缩，实现锁紧件与旋转支撑座的分离避让；当被锁紧件在外力作用下仍然压紧旋转支撑座，旋转支撑座在外力的驱动作用下相对于外壳体转动，同样可以实现锁紧件与旋转支撑座的分离避让。本发明增加了异常受压情况下的解锁和避让功能，提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN119578693A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411584514.6

申请日：2024-11-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李敏 ,  车汝才 ,  田科丰 ,  李博文 ,  杨晓龙 ,  雷冰瑶 ,  王喻林 ,  谌颖 ,  王淑一 ,  罗天巡

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q10/109

Abstract: 本发明公开了一种星上自主任务可见性快速确定方法，首先，根据给定的任务规划时间区间，采用等间距进行轨道插值计算，进行轨道离散化，并将数据存储，避免连续计算带来的巨额数据量问题。其次，根据相关状态信息，利用二分法快速确定地平线以上的目标的对卫星的可见的起始时刻和结束时刻。最后，根据卫星的载荷能力和卫星可见的起始时刻和结束时刻，采用二分法进行局部搜索，快速确定卫星载荷对目标的可见的起始时刻、中心时刻和结束时刻。本发明所述方法，采用分层局部迭代的搜索策略，能够快速获取计算结果，为自主任务规划系统提供必要的输入信息，缩短了规划处理的时间，提高了任务执行效率，满足了高时效性的需求。

公开(公告)号：CN119408738A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411431841.8

申请日：2024-10-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵雪婷 ,  张晋 ,  赵雷 ,  李博文 ,  张怡 ,  罗天巡 ,  吕文华 ,  郝东卿 ,  范雯琦 ,  郭志远

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种实现星上规划任务动态连续的CMG无感磨合方法，属于敏捷卫星姿轨控及自主规划任务领域；对卫星的控制力矩陀螺进行编号，记为CMGi；将CMGi从星上控制系统切除；控制CMGi的框架以预设正角速率运动预设时间；控制CMGi的框架以预设负角速率运动预设时间；将CMGi的框架转动至0°；将CMGi的转子转动至预设转速；再次将CMGi的框架转动至0°，保持CMGi的转子维持预设转速；将CMGi重新引入星上控制系统；完成CMGi的无感磨合；本发明提出的方法解决了用户对于突发CMG故障处置和规划任务连续的双重需求，可以适用于具有自主任务规划功能且采用CMG群控制方案的卫星设计。

公开(公告)号：CN116891011A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310933432.7

申请日：2023-07-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 蒋俊 ,  周元子 ,  刘继奎 ,  张激扬 ,  于国庆 ,  张强 ,  邵超 ,  叶壮 ,  罗天巡 ,  刘鑫 ,  朱林林

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明涉及一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置，属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域；转台U型框架开口向上设置在卫星舱板的上方；转台U型框架底部的4角处分别设置一个锁紧支架；4个锁紧座的位置与锁紧支架一一对应；每个包带包覆在对应锁紧支架与锁紧座对接处的外侧壁；2个束线装置相对设置在转台U型框架的底端的其中两侧；2个锁紧释放装置相对设置在转台U型框架的底端的另外两侧；2个束线装置和2个锁紧释放装置均安装在卫星舱板上表面；束线装置、包带、锁紧释放装置之间分别通过1根锁紧绳连接；本发明具有多点分布式锁紧占用包络空间小的优点，同时实现了解锁可靠度的提升以及锁紧成本的降低。