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公开(公告)号：CN115214754A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210892044.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于算法验证的仿真平台的列车位置矫正方法,包括在每个时刻执行如下步骤：S1、获取列车动力学模型发送的列车运行距离信息并将其转化为列车真实车头位置信息，以及获取当前时刻列车运行方向上距离列车最近的应答器位置信息；S2、基于列车真实车头位置信息判断列车车头是否在当前时刻列车运行方向上距离列车最近的应答器的辐射范围内，当列车车头在该应答器辐射范围内时，将该应答器信号、当前时刻列车真实车头位置信息、当前时间戳作为应答器信息通过仿真平台发送给列车；S3、基于应答器信息矫正列车车头位置并基于矫正后的列车车头位置更新仿真平台中的对应列车车头位置。
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公开(公告)号：CN111891185B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010725721.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种轨道交通列车停车方法及系统，该方法包括：在列车行驶过程中，通过列车上的光接收模块接收光发送模块发送的光发送模块的编号，并通过列车上的称重传感器获取列车的当前质量；根据光发送模块的编号从数据存储模块中查询出光发送模块距离停车点的距离，根据光发送模块距离停车点的距离确定列车距离所述停车点的当前距离；根据列车的当前质量和当前速度，计算列车的制动距离，根据制动距离和当前距离对列车进行控制，使得列车在停车点处停车。本发明实施例一方面光发送模块和接收模块安装方便，调试简单，且仅根据接受到的光发送模块的编号即可获取列车的准确位置；另一方面，考虑到惯性对列车制动的影响，实现精准停车。
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公开(公告)号：CN116001863B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211652028.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种货运列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：对货运列车运行的初始状态进行编码处理，获取与初始状态相对应的特征编码；将特征编码输入强化学习模型，获取强化学习模型输出的目标控制级位；基于目标控制级位控制货运列车运行；其中，强化学习模型是以最小化货运列车的运行能耗和车钩力为目标构建的。本发明通过基于强化学习模型获取目标控制级位来控制货运列车运行，由于强化学习模型是以最小化货运列车的运行能耗和车钩力为目标构建的，则由强化学习模型得到的目标控制级位可以保证货运列车在运行安全的前提下降低货运列车的运行能耗，并提高货运列车的运输效率。
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公开(公告)号：CN114889675B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210610464.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于在线速度规划的精确停车控制方法、设备、存储介质，该方法包括：获取列车的当前速度；确定列车的当前所处阶段，其中，当前所处阶段为粗降速阶段，或者，调整阶段，或者，准停阶段；根据当前速度与当前所处阶段进行精确停车控制。本申请提供的方法将精确停车阶段分为粗降速阶段，调整阶段，准停阶段，根据当前速度与当前所处阶段进行精确停车控制，可以避免停车阶段的欠标或者过标现象的发生，有效减少控车过程中的速度波动，提高停车过程中的停车精度以及舒适性。
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公开(公告)号：CN117302316A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311483399.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种虚拟编组列车追踪间距动态调整方法、装置、车载控制器及列控中心，该方法包括获取虚拟编组安全追踪间距的影响因素的历史数据；构建以虚拟编组安全追踪间距的影响因素为输入，最小安全间距为输出的MLP神经网络，以设置影响类型标签的影响因素数据作为输入数据，对MLP神经网络进行训练，获得训练好的MLP神经网络；将实时获取的虚拟编组安全追踪间距的影响因素数据输入至训练好的MLP神经网络预测获得虚拟编组列车间的最小安全间距。本发明不仅保证虚拟编组安全运行的前提下，快速预测虚拟编组列车追踪间距，高效且尽量缩短追踪间距来提升行车效率，提高运行的灵活性和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117196291A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310974891.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供一种列车行车风险评估方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：确定目标列车包括的每一种类型的行车风险指标集合分别对应的第一权重向量；基于博弈论的组合赋权思想，对各第一权重向量进行优化，获得每一种类型的行车风险指标集合分别对应的优化后的第二权重向量；基于各第二权重向量中分别包括的各第二权重值，以及每一种类型的行车风险指标集合中分别包括的各风险指标值，确定目标列车的综合行车风险指标值。本发明通过基于博弈论的组合赋权思想，可以实现在不同类型的行车风险指标集合分别对应的权重向量之间寻找一致或妥协，可以提高列车行车风险评估的科学性、合理性和准确性。
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公开(公告)号：CN114818135B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210455159.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/06
Abstract: 本申请提供一种列车运行曲线离线优化方法、设备、存储介质，对列车整个运行过程进行离散化，得到多个离散子过程；基于离散子过程构建列车节能优化模型，列车节能优化模型包括目标函数和约束条件；确定列车节能优化模型的最优解；对最优解进行评分，并根据评分优化列车运行曲线。本申请的列车节能优化模型是基于离散子过程构建的可以满足列车动态调整的需求，同时，列车节能优化模型的目标函数由牵引力、行走距离和运行时分构成，约束条件包括运行时分约束、始端终端约束、列车动力学约束和限速约束，使得本申请在优化时充分考虑了线路条件、列车动力学特性等因素对列车运行过程的影响，保证了优化后的列车运行曲线离线不仅节能，而且最优。
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公开(公告)号：CN115384584B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210931007.X
申请日：2022-08-04
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道列车运行控制系统及方法，系统包括：云控制端，用于基于第一区间内的运行数据计算并发送第一区间内各轨道列车的第一控制指令；若干边控制端，用于基于第二区间内的运行数据计算并发送第二区间内各轨道列车的第二控制指令；车载端，基于第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令及各对应的权重确定运行指令，运行指令用于控制本轨道列车运行。相对于单纯依靠轨道列车自身的计算能力，将轨道列车运行数据部分计算需求分布于边控制端和云控制端，减小车载端(轨道列车)的成本；同时将各数据集中，便于多车系统的数据共享，降低延时和增强轨道列车控制的准确性。
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公开(公告)号：CN115743253A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211639761.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了一种轨旁设备控制系统以及方法。该系统包括：安全云、调度中心、多个车站控制中心，车站控制中心包括车站普通控制终端和OC执行单元，调度中心和车站普通控制终端的控制功能部署在安全云上，且两者以云桌面形式存在；安全云用于接收调度中心和/或车站普通控制终端发送的控制命令，并对控制命令进行分析，确定控制命令是否满足联锁条件，若满足，则向控制命令对应的OC执行单元发送控制命令，以便OC执行单元根据控制命令控制其对应的轨旁设备。以此方式，将控制功能集中部署在安全云，并将执行功能部署在现场，通过网络交互实现对轨旁设备的控制，减少了现地工作站、车站分机等硬件设备，使得系统更加精简。
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公开(公告)号：CN114889675A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210610464.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于在线速度规划的精确停车控制方法、设备、存储介质，该方法包括：获取列车的当前速度；确定列车的当前所处阶段，其中，当前所处阶段为粗降速阶段，或者，调整阶段，或者，准停阶段；根据当前速度与当前所处阶段进行精确停车控制。本申请提供的方法将精确停车阶段分为粗降速阶段，调整阶段，准停阶段，根据当前速度与当前所处阶段进行精确停车控制，可以避免停车阶段的欠标或者过标现象的发生，有效减少控车过程中的速度波动，提高停车过程中的停车精度以及舒适性。
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