一种基于虚拟编组的大小交路列车运行控制方法和系统

    公开(公告)号:CN113715878A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111088842.3

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本申请实施例中提供了一种基于虚拟编组的大小交路列车运行控制方法,在虚拟编组沿第一运行方向行驶,且驶至小交路终点站后的第一道岔的情况下,所述虚拟编组解编成前车组和后车组,所述前车组包括一辆或多辆列车,所述后车组也包括一辆或多辆列车;所述前车组继续沿所述第一运行方向行驶,以驶入大交路;所述后车组通过所述第一道岔驶入单渡线,以驶向第二运行方向,所述第一运行方向和所述第二运行方向互为同一条运行线路的上下行方向;所述后车组与待编组列车形成新虚拟编组,所述新虚拟编组沿所述第二运行方向行驶,以驶入所述小交路,所述待编组列车是沿所述第二运行方向从所述大交路驶来的列车,可以兼顾列车运载能力和列车资源利用率。

    一种基于云架构的区域多线路调度系统及其列车

    公开(公告)号:CN115837928B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202211635598.2

    申请日:2022-12-19

    Inventor: 鄢永耀 张蕾

    Abstract: 本公开的实施例提供一种基于云架构的区域多线路调度系统,包括:多条分线路的调度系统及区域全局调度系统,多条分线路的调度系统通过标准接口与区域全局调度系统相连,标准接口具有统一规定的通信协议及接口标准;多条分线路的调度系统具有相同或不同的信号制式;多条分线路的调度系统分别用于对应的单条线路的运营组织和信号控制;区域全局调度系统用于编制网络化运行图,并将网络化运行图与运行计划衔接,实现区域内调度计划数据及列车调整命令的收发,对整个路网的运营状况的实时监督、计划组织,不同线路间的计划协调,及当出现系统故障和/或紧急事件原因将造成时刻表及运行图的必要调整时区域内的多线的协调统筹处置,还公开了对应的列车。

    列车的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品

    公开(公告)号:CN114932929B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202210606960.7

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本申请公开了一种列车的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取N个场景类型,其中,N为正整数;基于N个场景类型从知识图谱中提取知识图谱子图,其中,知识图谱子图包括N个场景类型,以及与N个场景类型一一对应的N个处置流程;根据N个处置流程确定列车的控制流程;基于控制流程对列车进行控制。根据本申请实施例,能够实现列车的自主控制,从而解决现有的列车控制方式的效率低下问题。

    一种基于云架构的区域多线路调度系统及其列车

    公开(公告)号:CN115837928A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211635598.2

    申请日:2022-12-19

    Inventor: 鄢永耀 张蕾

    Abstract: 本公开的实施例提供一种基于云架构的区域多线路调度系统,包括:多条分线路的调度系统及区域全局调度系统,多条分线路的调度系统通过标准接口与区域全局调度系统相连,标准接口具有统一规定的通信协议及接口标准;多条分线路的调度系统具有相同或不同的信号制式;多条分线路的调度系统分别用于对应的单条线路的运营组织和信号控制;区域全局调度系统用于编制网络化运行图,并将网络化运行图与运行计划衔接,实现区域内调度计划数据及列车调整命令的收发,对整个路网的运营状况的实时监督、计划组织,不同线路间的计划协调,及当出现系统故障和/或紧急事件原因将造成时刻表及运行图的必要调整时区域内的多线的协调统筹处置,还公开了对应的列车。

    道岔系统和控制方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114212120B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202111642342.X

    申请日:2021-12-29

    Inventor: 鄢永耀 张蕾

    Abstract: 本公开的实施例提供了一种道岔系统和控制方法。该系统包括:控制电路、驱动电机、连接杆、执行机构、道岔轨道;控制电路分别与驱动电机、现地控制器、OC/CI电连接,驱动电机与连接杆机械连接,连接杆与执行机构机械连接,执行机构与道岔轨道机械连接;控制电路用于接收OC/CI,或者现地控制器发送的道岔动作指令,并根据道岔动作指令,驱动驱动电机工作;驱动电机通过连接杆对执行机构进行驱动,以使道岔轨道与道岔动作指令对应的目标轨道对接,将道岔位置转换为列车申请的道岔位置。本公开实施例可以提高道岔控制的时效性、安全性和兼容性,适用于对线路利用率、安全性、系统兼容性要求较高的列车自主控制系统。

    基于车车通信的虚拟编组列车道岔资源管理方法及系统

    公开(公告)号:CN113184016B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202110533322.2

    申请日:2021-05-17

    Inventor: 鄢永耀 张蕾

    Abstract: 本申请实施例中提供了一种基于车车通信的虚拟编组列车道岔资源管理方法及系统,该方法包括:向对象控制器OC发送申请目标道岔独占锁的独占请求;接收所述OC基于所述独占请求返回的独占许可,并基于车车通信将所述独占许可发送给跟随车;在所述虚拟编组列车通过所述目标道岔时,向所述OC发送释放锁命令,指示所述OC释放所述目标道岔的资源独占锁。由虚拟编组列车中的主控车代表整个虚拟编组列车申请目标道岔独占锁,确保在申请道岔资源时不会出现多车同时申请导致申请冲突,并在整个虚拟编组列车均通过所述目标道岔时,再释放目标道岔的独占锁,可保证虚拟编组列车正常通过道岔,进而提升列车的运行效率。

    一种基于虚拟编组的大小交路列车运行控制方法和系统

    公开(公告)号:CN113715878B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202111088842.3

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本申请实施例中提供了一种基于虚拟编组的大小交路列车运行控制方法,在虚拟编组沿第一运行方向行驶,且驶至小交路终点站后的第一道岔的情况下,所述虚拟编组解编成前车组和后车组,所述前车组包括一辆或多辆列车,所述后车组也包括一辆或多辆列车;所述前车组继续沿所述第一运行方向行驶,以驶入大交路;所述后车组通过所述第一道岔驶入单渡线,以驶向第二运行方向,所述第一运行方向和所述第二运行方向互为同一条运行线路的上下行方向;所述后车组与待编组列车形成新虚拟编组,所述新虚拟编组沿所述第二运行方向行驶,以驶入所述小交路,所述待编组列车是沿所述第二运行方向从所述大交路驶来的列车,可以兼顾列车运载能力和列车资源利用率。

    列车的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品

    公开(公告)号:CN114932929A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210606960.7

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本申请公开了一种列车的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取N个场景类型,其中,N为正整数;基于N个场景类型从知识图谱中提取知识图谱子图,其中,知识图谱子图包括N个场景类型,以及与N个场景类型一一对应的N个处置流程;根据N个处置流程确定列车的控制流程;基于控制流程对列车进行控制。根据本申请实施例,能够实现列车的自主控制,从而解决现有的列车控制方式的效率低下问题。

    一种基于协同编队的Y字型线路动态解编方法及系统

    公开(公告)号:CN111994097B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202010838526.2

    申请日:2020-08-19

    Inventor: 鄢永耀 张蕾 王伟

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于协同编队的Y字型线路动态解编方法及系统,包括:确定在协同编队中的后车在以最短时间通过Y字型线路道岔的最佳策略下,完成动态解编时的最优位置速度信息;根据最优位置速度信息,反推计算出列车在开始解编时的解编位置速度信息;根据解编位置速度信息,制定基于协同编队的Y字型线路动态解编策略。本发明实施例提供的Y字型线路动态解编方法及系统,根据编队后车动态解编后的速度位置信息计算出其以最短时间通过Y字型线路道岔的位置速度值,并以这一位置速度信息值反推出编队列车开始解编时的状态信息,保证编队列车能在Y字型线路上能最高效且安全的完成动态解编,提高了线路资源的利用率和列车运营效率。

    基于车车通信的虚拟编组列车道岔资源管理方法及系统

    公开(公告)号:CN113184016A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110533322.2

    申请日:2021-05-17

    Inventor: 鄢永耀 张蕾

    Abstract: 本申请实施例中提供了一种基于车车通信的虚拟编组列车道岔资源管理方法及系统,该方法包括:向对象控制器OC发送申请目标道岔独占锁的独占请求;接收所述OC基于所述独占请求返回的独占许可,并基于车车通信将所述独占许可发送给跟随车;在所述虚拟编组列车通过所述目标道岔时,向所述OC发送释放锁命令,指示所述OC释放所述目标道岔的资源独占锁。由虚拟编组列车中的主控车代表整个虚拟编组列车申请目标道岔独占锁,确保在申请道岔资源时不会出现多车同时申请导致申请冲突,并在整个虚拟编组列车均通过所述目标道岔时,再释放目标道岔的独占锁,可保证虚拟编组列车正常通过道岔,进而提升列车的运行效率。

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