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公开(公告)号：CN115892122A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211338892.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车控制系统、方法、电子设备及存储介质，所述系统包括：计轴器所支持的最高车速大于或等于线路目标运行速度；处于非站台直向通过区域的任意两个应答器之间的距离大于或等于预设间隔距离，预设间隔距离是基于线路目标运行速度确定的；保护区段长度是基于线路目标运行速度对应的移动授权安全裕量确定的；ATP子系统用于基于多个速度测量设备的测量数据确定列车速度；ATO子系统用于通过求解速度曲线优化模型，获取目标速度曲线并生成列车控制指令，线路目标运行速度为200～350kmph之间的任意速度。通过改进线路设备布置方式、列车速度测量方式以及列车自动驾驶控制方式，能够实现列车控制系统支撑高速线路运行。
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公开(公告)号：CN115392111A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210892072.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种列车追踪控制方法、设备、存储介质，该方法构建强化学习模型，强化学习模型包括数据预测模型和目标函数；获取当前策略序列，策略序列与动作对应；根据数据预测模型，预测当前策略序列对应的动作在下一时刻的状态；根据下一时刻的状态，生成对应的下一时刻策略序列；根据目标函数，从下一时刻策略序列中选择目标策略序列；基于目标策略序列进行列车追踪控制。本申请的方法基于数据预测模型和目标函数进行列车追踪控制，可以有效解决现有控制算法针对复杂系统精确建模困难、参数整定不易以及动态参数调整等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115392111B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210892072.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种列车追踪控制方法、设备、存储介质，该方法构建强化学习模型，强化学习模型包括数据预测模型和目标函数；获取当前策略序列，策略序列与动作对应；根据数据预测模型，预测当前策略序列对应的动作在下一时刻的状态；根据下一时刻的状态，生成对应的下一时刻策略序列；根据目标函数，从下一时刻策略序列中选择目标策略序列；基于目标策略序列进行列车追踪控制。本申请的方法基于数据预测模型和目标函数进行列车追踪控制，可以有效解决现有控制算法针对复杂系统精确建模困难、参数整定不易以及动态参数调整等问题。
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公开(公告)号：CN117002576A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310980111.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/20 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06F111/06
Abstract: 本说明书实施例提供了一种列车运行控制优化方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于多目标优化函数构建基于单质点列车动力学的遗传粒子混合优化模型即GAPSO模型，通过所述GAPSO模型生成列车在起始阶段的初始目标控制速度曲线；在每个滚动优化时间窗口内，根据正晚点情况，利用所述GAPSO模型重新优化目标控制速度曲线；根据当前的目标控制速度曲线进行列车追踪，实现列车的运行控制。本发明实施例通过滚动优化实现了在线的目标速度优化求解，从而提升了列车的准时性、停车精度以及舒服性。
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公开(公告)号：CN115892122B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211338892.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车控制系统、方法、电子设备及存储介质，所述系统包括：计轴器所支持的最高车速大于或等于线路目标运行速度；处于非站台直向通过区域的任意两个应答器之间的距离大于或等于预设间隔距离，预设间隔距离是基于线路目标运行速度确定的；保护区段长度是基于线路目标运行速度对应的移动授权安全裕量确定的；ATP子系统用于基于多个速度测量设备的测量数据确定列车速度；ATO子系统用于通过求解速度曲线优化模型，获取目标速度曲线并生成列车控制指令，线路目标运行速度为200～350kmph之间的任意速度。通过改进线路设备布置方式、列车速度测量方式以及列车自动驾驶控制方式，能够实现列车控制系统支撑高速线路运行。
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公开(公告)号：CN114889675B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210610464.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于在线速度规划的精确停车控制方法、设备、存储介质，该方法包括：获取列车的当前速度；确定列车的当前所处阶段，其中，当前所处阶段为粗降速阶段，或者，调整阶段，或者，准停阶段；根据当前速度与当前所处阶段进行精确停车控制。本申请提供的方法将精确停车阶段分为粗降速阶段，调整阶段，准停阶段，根据当前速度与当前所处阶段进行精确停车控制，可以避免停车阶段的欠标或者过标现象的发生，有效减少控车过程中的速度波动，提高停车过程中的停车精度以及舒适性。
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公开(公告)号：CN114889675A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210610464.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于在线速度规划的精确停车控制方法、设备、存储介质，该方法包括：获取列车的当前速度；确定列车的当前所处阶段，其中，当前所处阶段为粗降速阶段，或者，调整阶段，或者，准停阶段；根据当前速度与当前所处阶段进行精确停车控制。本申请提供的方法将精确停车阶段分为粗降速阶段，调整阶段，准停阶段，根据当前速度与当前所处阶段进行精确停车控制，可以避免停车阶段的欠标或者过标现象的发生，有效减少控车过程中的速度波动，提高停车过程中的停车精度以及舒适性。
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