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公开(公告)号：CN117829596A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311791225.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通列车运行安全管理方法、装置、设备及介质，其中，方法包括根据列车碰撞的风险因素，获取各风险评估指标；根据各风险评估指标及各风险评估指标间的风险关联关系构建顶层事件为列车运行风险的风险概率推理模型，对风险概率推理模型训练获得训练好的风险概率推理模型；将获取的各风险评估指标数据输入训练好的模型，获得风险概率，并根据风险后果严重程度、安全防护屏障脆弱性等级及风险演进速度计算获得风险评价指标值；基于预设的风险评价指标值确定风险水平，根据风险水平对应预设的风险演进模式，根据风险演进模式对应的响应方式，确定风险缓解措施，以解决现有技术列车故障响应效率低问题。
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公开(公告)号：CN113859326B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111205356.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
Abstract: 本申请提供一种列车虚拟编组方法，该列车虚拟编组方法包括：确定编组列车数量、通信指标和列控系统指标；根据编组列车数量、通信指标和列控系统指标确定最终的拓扑结构；最终的拓扑结构为前车跟随式拓扑结构、前车‑头车拓扑结构、双前车‑头车拓扑结构中的一种；确定编组信息；根据最终的拓扑结构和编组信息进行列车虚拟编组。本申请提供的方法在实际运行过程中，可以根据编组列车数量、通信指标和列控系统指标选用不同的拓扑结构构建列车通信拓扑网，进而进行列车虚拟编组，通过拓扑结构构建的列车通信拓扑网，可以使列车虚拟编组后的编组中的列车随时发生改变，满足多场景运营需求。
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公开(公告)号：CN114818135A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210455159.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/06
Abstract: 本申请提供一种列车运行曲线离线优化方法、设备、存储介质，对列车整个运行过程进行离散化，得到多个离散子过程；基于离散子过程构建列车节能优化模型，列车节能优化模型包括目标函数和约束条件；确定列车节能优化模型的最优解；对最优解进行评分，并根据评分优化列车运行曲线。本申请的列车节能优化模型是基于离散子过程构建的可以满足列车动态调整的需求，同时，列车节能优化模型的目标函数由牵引力、行走距离和运行时分构成，约束条件包括运行时分约束、始端终端约束、列车动力学约束和限速约束，使得本申请在优化时充分考虑了线路条件、列车动力学特性等因素对列车运行过程的影响，保证了优化后的列车运行曲线离线不仅节能，而且最优。
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公开(公告)号：CN120071190A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411920338.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/10 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供一种基于无人机巡检场景下小目标检测数据处理方法及装置，该方法包括：从无人机图像中提取无人机视角和高度下的目标对象素材，目标对象素材包括至少两个待检测目标的分割区域；针对每个待检测目标，根据待检测目标的姿态特征、体型特征和无人机图像中的环境特征对待检测目标进行数据增强处理，得到新的目标对象素材；将新的目标对象素材按照目标标注方式与无人机图像进行合成，得到小目标检测数据，以供目标检测模型执行小目标检测任务；其中，目标标注方式包括随机位置标注和固定间隔标注中的至少一项。本发明所述方法提高了无人机视角下的小目标样本数量和质量，进而提高了小目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN119992586A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411798742.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 交控航空科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多源无人机视频的野生动物识别与计数方法及装置，该方法包括：基于划定的检测区域规划无人机飞行航线，并设定飞行高度；通过无人机采集广角可见光图像和红外图像；统一所述广角可见光图像和所述红外图像的大小；并将统一大小后的广角可见光图像和红外图像输入至目标检测网络，获取所述目标检测网络输出的识别结果；基于ByteTrack目标追踪算法对识别出的目标野生动物进行追踪计数。本发明提供的基于多源无人机视频的野生动物识别与计数方法及装置，通过无人机采集广角可见光图像和红外图像，使用可见光和红外两种图像数据进行检测和跟踪，通过数据融合，提高检测和追踪精度，进而提高了野生动物识别和计数的效率和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117035410A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310981924.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06N7/01
Abstract: 本公开提供了一种基于贝叶斯网络的列车碰撞风险评估方法、装置及介质，该方法包括根据列车碰撞的风险因素，获取影响编组列车运行状态、运行环境状态及设备设施健康状态的各风险评估指标；根据各风险评估指标间的风险关联关系分别构建虚拟编组运行状态子网络，运行环境状态子网络、设备设施健康状态子网络及建碰撞风险传递网络；对碰撞风险传递网络进行训练；获取某时刻的各风险评估指标输入训练好的碰撞风险传递网络，根据各子网络输出的风险系数及设定的各子网络输出的风险系数与碰撞风险间的条件概率分布表，确定未来时刻列车碰撞风险等级。本发明对可能导致列车碰撞的多类型风险点的评估和概率推理，更精准地确定编组列车间的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN114818135B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210455159.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/06
Abstract: 本申请提供一种列车运行曲线离线优化方法、设备、存储介质，对列车整个运行过程进行离散化，得到多个离散子过程；基于离散子过程构建列车节能优化模型，列车节能优化模型包括目标函数和约束条件；确定列车节能优化模型的最优解；对最优解进行评分，并根据评分优化列车运行曲线。本申请的列车节能优化模型是基于离散子过程构建的可以满足列车动态调整的需求，同时，列车节能优化模型的目标函数由牵引力、行走距离和运行时分构成，约束条件包括运行时分约束、始端终端约束、列车动力学约束和限速约束，使得本申请在优化时充分考虑了线路条件、列车动力学特性等因素对列车运行过程的影响，保证了优化后的列车运行曲线离线不仅节能，而且最优。
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公开(公告)号：CN119623225A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311182916.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本申请提供一种道岔风险实时评估方法、设备、存储介质，该方法获取道岔三相电流曲线，获取温度特征和湿度特征；基于道岔三相电流曲线，获取时域特征；基于道岔三相电流曲线的值域投影，获取值域特征；基于道岔三相电流曲线的频谱图，获取频域特征；基于时域特征、值域特征、频域特征、温度特征和湿度特征，通过预先训练的BP神经网络预测模型，预测道岔发生各种故障类型的故障概率；根据所有故障类型的故障概率评估道岔风险指数。本申请通过BP神经网络预测模型对道岔三相电流曲线的时域特征、值域特征、频域特征、温度特征和湿度特征进行预测，得到道岔发生各故障类型的故障概率，进而评估道岔风险指数，实现了道岔健康状态的实时、科学监管。
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公开(公告)号：CN115180001B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210892075.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本申请实施例提供一种列车运行控制方法及系统，可应用于列车运行过程中的动态调整场景。首先通过构造目标函数和约束条件，基于牵引、惰行、制动工况的转换过程对列车运行过程进行快速建模。然后基于灰狼优化算法进行精确求解获得列车运行曲线。最后从多个列车运行指标对列车运行曲线的有效性进行验证，将通过验证的列车运行曲线应用于列车运行控制中。本申请实施例所提供的方法不仅提高了建模的速度和求解的精度，同时，还考虑列车运行过程中多个列车运行指标综合验证列车运行曲线的有效性，以达到兼顾安全、节能、舒适度等重要因素，大大增强了列车的动态调整能力。
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公开(公告)号：CN115796509A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211480267.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N5/02 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供一种轨道交通应急调度辅助决策系统及方法，属于轨道交通技术领域，所述系统包括：调度决策知识库子系统、平行仿真子系统、评价子系统；调度决策知识库子系统，用于根据当前突发场景，从调度决策知识库中检索出针对所述当前突发场景的决策方案集合；平行仿真子系统，用于对所述决策方案集合中的每种决策方案进行仿真推演，获取每种决策方案的仿真结果；评价子系统，用于根据所述仿真结果计算每种决策方案的指标化数据，以生成不同决策方案的评价结果。本发明提高了网络化运营的调度指挥能力，降低了突发事件对于运营影响，并且降低了调度人员工作压力，提高了调度人员应急处置能力，降低了行业门槛，提高了调度人员从业水平。
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