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公开(公告)号：CN110214967B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910546932.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本发明公开了一种鸡枞根部切削设备，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削装置，包括两组切削组件，所述两组切削组件分别排布在待削根鸡枞的两侧，并呈现中心对称排布；两组切削组件均由电机驱动其转动；每组切削组件均包括电机、偏心盘、凸轮、摆动导杆和切削刀；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
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公开(公告)号：CN109458015A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811317679.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车地下停取方法，基于自行车地下停放装置，包括：存放盘(2-1)，位于所述自行车地下停放装置的下部，其上设有多个自行车停放位；升降机构，带动自行车承载平台(7)上下运动，以实现自行车的取放；旋转台(1)，可旋转设置于升降机构上，通过旋转实现与所述自行车停放位对接；所述自行车地下停取方法还包括以下步骤：自行车停放时，载有自行车的自行车承载平台随升降机构下降至存放盘处，所述旋转台(1)旋转以实现与相应空置自行车停放位对接，将旋转台上载有自行车的自行车承载平台推入所述自行车停放位；自行车取用时，载有自行车的自行车承载平台被带入所述旋转台，在升降机构的带动下，将自行车传送至地面。
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公开(公告)号：CN111015702B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201911321545.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种多工位鸡枞自动削根方法，包括以下步骤：由输送带逐个传送待削根鸡枞；采用设置于输送带上方的摄像头，逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状；待削根鸡枞从输送带传输至所述整理机构，由整理机构调整待削根鸡枞的姿态，使得待削根鸡枞的根部竖直朝下；利用抓取机械手抓取在整理机构上完成整理的待削根鸡枞，并将其放置于旋转工位平台的装夹装置上；所述旋转工位平台上设有多个装夹装置，在所述旋转工位平台上方设有旋拧离合器；夹持有待削根鸡枞的装夹装置，旋转至所述切削装置时，所述切削装置与所述鸡枞根部接触并完成削根。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
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公开(公告)号：CN110214967A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910546932.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本发明公开了一种鸡枞根部切削设备，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削装置，包括两组切削组件，所述两组切削组件分别排布在待削根鸡枞的两侧，并呈现中心对称排布；两组切削组件均由电机驱动其转动；每组切削组件均包括电机、偏心盘、凸轮、摆动导杆和切削刀；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
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公开(公告)号：CN111015702A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911321545.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种多工位鸡枞自动削根方法，包括以下步骤：由输送带逐个传送待削根鸡枞；采用设置于输送带上方的摄像头，逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状；待削根鸡枞从输送带传输至所述整理机构，由整理机构调整待削根鸡枞的姿态，使得待削根鸡枞的根部竖直朝下；利用抓取机械手抓取在整理机构上完成整理的待削根鸡枞，并将其放置于旋转工位平台的装夹装置上；所述旋转工位平台上设有多个装夹装置，在所述旋转工位平台上方设有旋拧离合器；夹持有待削根鸡枞的装夹装置，旋转至所述切削装置时，所述切削装置与所述鸡枞根部接触并完成削根。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110973667A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911321598.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本发明公开了一种多工位鸡枞自动削根装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状；整理机构，待削根鸡枞从输送带传输至所述整理机构，由整理机构调整待削根鸡枞的姿态，使得待削根鸡枞的根部竖直朝下；执行机器人，设有抓取机械手，抓取在整理机构上完成整理的待削根鸡枞，并将其放置于旋转工位平台上；旋转工位平台，设有多个装夹装置，在所述旋转工位平台上方设有旋拧离合器；切削装置，位于所述旋转工位平台下方，所述切削装置与所述鸡枞根部接触并完成削根。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
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公开(公告)号：CN110025029A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910311140.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本发明公开了一种鸡枞削根装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削刀，由电机驱动其转动，在切削时与所述鸡枞根部接触并完成削根；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
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公开(公告)号：CN113084512B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110323221.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的联轴器自动装配线，包括：左侧平台，用于传送左半联轴器，使得缺口朝上的左半联轴器正常传输至弹性体装配台的下方，与弹性体对准装配，形成联轴器套件；右侧平台，用于传送不同朝向的右半联轴器，使得位于第二装配平台上的右半联轴器的缺口朝向左边；弹性体装配台，接收弹性体，将接收的弹性体传送至装配孔内，由装配压杆将弹性体压入缺口朝上的左半联轴器内；左右装配平台，包括第一装配平台和第二装配平台，所述第一装配平台接收所述联轴器套件，所述第二装配平台接收所述右半联轴器；摄像头组，识别所述左半联轴器、弹性体和右半联轴器的位置和朝向，将识别结果传输给所述左侧平台、右侧平台和左右装配平台。
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公开(公告)号：CN113084512A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110323221.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的联轴器自动装配线，包括：左侧平台，用于传送左半联轴器，使得缺口朝上的左半联轴器正常传输至弹性体装配台的下方，与弹性体对准装配，形成联轴器套件；右侧平台，用于传送不同朝向的右半联轴器，使得位于第二装配平台上的右半联轴器的缺口朝向左边；弹性体装配台，接收弹性体，将接收的弹性体传送至装配孔内，由装配压杆将弹性体压入缺口朝上的左半联轴器内；左右装配平台，包括第一装配平台和第二装配平台，所述第一装配平台接收所述联轴器套件，所述第二装配平台接收所述右半联轴器；摄像头组，识别所述左半联轴器、弹性体和右半联轴器的位置和朝向，将识别结果传输给所述左侧平台、右侧平台和左右装配平台。
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公开(公告)号：CN110973667B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911321598.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本发明公开了一种多工位鸡枞自动削根装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状；整理机构，待削根鸡枞从输送带传输至所述整理机构，由整理机构调整待削根鸡枞的姿态，使得待削根鸡枞的根部竖直朝下；执行机器人，设有抓取机械手，抓取在整理机构上完成整理的待削根鸡枞，并将其放置于旋转工位平台上；旋转工位平台，设有多个装夹装置，在所述旋转工位平台上方设有旋拧离合器；切削装置，位于所述旋转工位平台下方，所述切削装置与所述鸡枞根部接触并完成削根。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
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