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公开(公告)号：CN105279789A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510796406.X
申请日：2015-11-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像序列的三维重建方法，包括：步骤1，摄像机获取目标对象的二维图像序列；步骤2，两幅图像重建；步骤3，从第一幅图像开始计算相邻三幅图像之间的公共匹配点；步骤4，坐标变换和比例变换：步骤5，消除累积误差：步骤6，依次增加新的图像，重复执行步骤3-5直至整个二维图像序列。本发明的有益效果：立足于两幅图像的准确重建，最终将重建结果融合到同一个模型下；利用三焦点张量计算相邻三幅图像上的匹配点，对三幅图像中相邻两幅所得公共点进行重建，由两组公共三维点即可求出射影深度；利用ICP校正重建结果，从而有效避免了误差累积；利用基于区域增长的稠密匹配算法剔除误匹配。
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公开(公告)号：CN104942830A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510446391.4
申请日：2015-07-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种三自由度仿生眼睛，包括：眼球，其为球形腔；支架底座，其位于眼球内的后半部，支架底座在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上安装第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴，三个连接轴交汇于眼球的球心处；第一伺服电机，其与第一连接轴连接；第二伺服电机，其与第二连接轴连接；第三伺服电机，其与第三连接轴连接；摄像装置，其位于眼球内的前半部，且在与第二连接轴相对应的Y轴的反方向上，并与三个连接轴、连接固定于眼球的球心处，摄像装置包括第一摄像头和第二摄像头。本发明的有益效果：结构简单，集成度高，可实现左右运动自由度、旋转运动自由度和俯仰运动自由度，通过两个摄像头的设置可以提高仿生眼睛的定位精度。
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公开(公告)号：CN103518573B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310481193.2
申请日：2013-10-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 钱毅 , 王晋华 , 于子平 , 陈冠勇 , 王勇 , 徐英新 , 胡雄文 , 刘莹 , 赵小川 , 周宏志 , 左明 , 陈贤相 , 张敏 , 刘珊 , 査长流 , 赵欣欣 , 崔倩楠 , 李陈 , 潘良毅 , 张芳 , 刘新广 , 瞿蓉 , 施建昌 , 田铮 , 张月 , 于晶 , 郝丽丽 , 李林 , 蒋曜寰
IPC: A01G15/00
Abstract: 本发明公开了一种人工影响天气探测作业综合系统，包括指挥控制中心，无人机子系统，与无人机子系统一一对应配置的地面站子系统和专家辅助决策子系统，指挥控制中心根据遥感气象数据确定可能降雨的云层的预估位置；无人机子系统按照地面站子系统根据指挥控制中心提供的作业区域确定的飞行路径飞行至各作业区域，将近距探测数据传输给地面站子系统；地面站子系统根据专家辅助决策子系统提供的辅助决策信息控制无人机子系统飞行到云层的最佳催雨位置后点燃碘化银焰条。本发明利用无人机子系统与有人机形成有效的搭配和补充，在对有人机作业有切实危险的区域，采用无人机子系统进行催化作业，显著提高了投入产出比。
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公开(公告)号：CN102980619B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210455278.9
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的喷口流量的测量方法，将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上，将航速测量仪固定于平台上，测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的喷口流量的航行测定步骤，其中，拖桩步骤确定动压偏大系数；拖拉步骤确定平台运动影响系数；航行测定步骤确定喷口流量。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器喷口流量进行精确测量，本发明的测量方法原理明确，步骤清晰，各测量值的测试方法也非常明确，易于实现。
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公开(公告)号：CN102980619A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210455278.9
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的喷口流量的测量方法，将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上，将航速测量仪固定于平台上，测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的喷口流量的航行测定步骤，其中，拖桩步骤确定动压偏大系数；拖拉步骤确定平台运动影响系数；航行测定步骤确定喷口流量。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器喷口流量进行精确测量，本发明的测量方法原理明确，步骤清晰，各测量值的测试方法也非常明确，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102735115A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110087705.8
申请日：2011-04-08
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 王晋华 , 刘培志 , 瞿蓉 , 田铮 , 张敏 , 钱毅 , 赵小川 , 赵欣欣 , 白志强 , 查长流 , 徐英新 , 刘莹 , 周宏志 , 胡雄文 , 刘珊 , 刘新广 , 张媛 , 施建昌
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明是一种基于作业效果最优化的人工影响天气火箭远程调炮控制方法，属于人工影响天气作业技术领域。该方法的主要步骤为：(1)根据指挥中心显示的雷达回波数据、卫星云图、探空数据等气象信息确定作业的目标云层；(2)根据火箭炮传送到指挥中心的数据显示在线火箭炮的状态信息；(3)根据分布在目标云层附近各炮点的安全射界范围进行弹道解算，确定出协同作业效果最优化的火箭炮发射姿态；(4)根据指挥中心的指令信息作业火箭炮自动执行调炮动作，火箭炮调炮完成后的姿态信息传回指挥中心显示出来。该方法可以对分布在不同区域的火箭炮协同控制，实现作业效果的最优化，同时最大限度地保证人工影响天气作业火箭炮的安全、高效工作。
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公开(公告)号：CN109000841A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810974417.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨通用拉力测试工装台架，包括：竖直放置的台架结构总成，放置在所述台架结构总成竖直方向的滑轨里的螺旋桨总成，以及底部与所述台架结构总成连接、顶部与所述螺旋桨总成连接的传感器总成。本发明的有益效果为：可用于定矩螺旋桨和共轴双旋翼的性能测试，辅助其他设备即可得到螺旋桨以及电机的功率特性曲线、拉力特性曲线以及可靠性等数据，具备测试可靠、适用的电机和螺旋桨范围广、便于移动以及可扩展其他设备和功能等优点。
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公开(公告)号：CN105279789B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510796406.X
申请日：2015-11-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像序列的三维重建方法，包括：步骤1，摄像机获取目标对象的二维图像序列；步骤2，两幅图像重建；步骤3，从第一幅图像开始计算相邻三幅图像之间的公共匹配点；步骤4，坐标变换和比例变换：步骤5，消除累积误差：步骤6，依次增加新的图像，重复执行步骤3‑5直至整个二维图像序列。本发明的有益效果：立足于两幅图像的准确重建，最终将重建结果融合到同一个模型下；利用三焦点张量计算相邻三幅图像上的匹配点，对三幅图像中相邻两幅所得公共点进行重建，由两组公共三维点即可求出射影深度；利用ICP校正重建结果，从而有效避免了误差累积；利用基于区域增长的稠密匹配算法剔除误匹配。
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公开(公告)号：CN105150245A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510649137.4
申请日：2015-10-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种三自由度双目仿生机构，包括一个安装架、两个结构相同的眼球、两个摄像装置和两个三轴电机驱动器，每个眼球均为球形腔，且外部均安装有三个电机，三个电机分别位于眼球的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上，每个眼球内的前半部均设置一个摄像装置，摄像装置位于Y轴方向的反方向上，每个三轴电机驱动器均与每个眼球外部的三个电机连接。本发明的有益效果为：结构简单，集成度高，可实现左右运动自由度、旋转运动自由度和俯仰运动自由度；三个安装轴的设置可实现全方位的图像捕捉；通过两个摄像头的设置可以提高仿生眼睛的定位精度。
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公开(公告)号：CN102928615B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210455235.0
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 王晋华 , 钱毅 , 刘培志 , 查长流 , 刘珊 , 周宏志 , 徐英新 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的喷口流速的测量方法，将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上，将航速测量仪固定于平台上，测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的喷口流速的航行测定步骤，其中，拖桩步骤确定动压偏大系数；拖拉步骤确定平台运动影响系数；航行测定步骤确定喷口流速。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器喷口流速进行精确测量，本发明的测量方法原理明确，步骤清晰，各测量值的测试方法也非常明确，易于实现。
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