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公开(公告)号：CN109330634A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811339252.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种消化道内取样装置，包括基座和滑块，所述滑块和基座滑动对接形成胶囊体；所述基座内集成设置有摄像模块；所述基座和滑块内分别集成设置有永磁体，所述基座和滑块之间的永磁体磁极相抵设置；所述基座和滑块之间通过拉伸的弹性连接件对接扣合，且弹性连接件的弹性拉力大于第一永磁体和第二永磁体之间的磁力；所述滑块在与基座对接端设置取样刀片，所述基座和滑块内部对接形成取样的存储腔。本发明针对现有技术的缺陷对现有胶囊取样机械装置的设计改进，实现对消化道内的病灶区域相关对象的取样，不仅大大降低了人体的不适感，同时也进一步扩大了消化道内在不通过外科手术取样区域，取样过程更加可靠，更接近于全消化道取样的目标。
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公开(公告)号：CN110371825B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910703639.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机张力故障诊断方法、系统及控制系统，包括如下过程：获取不同张力状态下若干天轮轴轴向振动信号数据，将振动信号经EEMD分解为一系列IMF，选择能量占比最高的前若干个IMF并获取其能量和排列熵，组成特征向量，将一组若干天轮轴轴向振动信号的特征向量组合为最终特征向量；将最终特征向量及其对应的不同张力状态作为样本训练矿井提升机张力状态PSO‑SVM分类模型；获取若干天轮轴轴向实时振动信号；对实时振动信号提取最终特征向量，利用PSO‑SVM分类模型对张力状态进行实时识别。可方便快捷地实现对矿井提升机张力故障长期、稳定、可靠的实时监测，并对矿井提升机工作状态进行控制，提高矿山生产安全性，提高矿山经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN109330634B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811339252.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种消化道内取样装置，包括基座和滑块，所述滑块和基座滑动对接形成胶囊体；所述基座内集成设置有摄像模块；所述基座和滑块内分别集成设置有永磁体，所述基座和滑块之间的永磁体磁极相抵设置；所述基座和滑块之间通过拉伸的弹性连接件对接扣合，且弹性连接件的弹性拉力大于第一永磁体和第二永磁体之间的磁力；所述滑块在与基座对接端设置取样刀片，所述基座和滑块内部对接形成取样的存储腔。本发明针对现有技术的缺陷对现有胶囊取样机械装置的设计改进，实现对消化道内的病灶区域相关对象的取样，不仅大大降低了人体的不适感，同时也进一步扩大了消化道内在不通过外科手术取样区域，取样过程更加可靠，更接近于全消化道取样的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110929713B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911156708.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 中南大学
IPC: G06V30/14 , G06V30/148 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的钢印字符识别方法，属于图像识别技术领域，通过布置在工业现场的工业相机对工件钢印进行拍照，采集图像；通过机器学习聚类算法对图像进行阈值分割，实现了良好的分割效果，解决了针对钢印图片传统单一阈值分割无法准确分割特征与字符背景的问题，同时将聚类算法应用字符分割当中，实现了图像中字符的自动分割，而图像的归一化处理则解决了工件在移动过程中可能存在位置的偏移，从而导致图像大小的变化问题，提高了钢印识别的准确率；同时利用神经网络实现了对钢印识别模型的训练，且其模型在测试集中取得良好的效果。
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公开(公告)号：CN109647806A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811512654.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 中南大学
IPC: B08B9/023 , B62D57/024 , G01N21/94
Abstract: 本发明公开了一种锅炉管道清扫检测攀爬机器人，包括机械臂、清扫装置、检测装置和自锁装置；机械臂包括臂主体和臂主体两端的摆动机构，臂主体可伸展收拢，摆动机构能驱动机械臂摆动；清扫装置包括清扫架、清扫组件、驱动组件，清扫组件布置于清扫架内，驱动组件设置于清扫架外向清扫组件提供动力；检测装置包括检测架、检测轨道和检测元件，检测轨道连接于检测架上，检测元件装配于检测轨道上；自锁装置包括主板、主夹具、副夹具和旋转电机，主夹具铰接于主板侧部，旋转电机固接于主板外，副夹具与旋转电机的输出轴相连，主夹具与副夹具围成卡口；自锁装置有一对，分设于摆动机构外，检测装置设于下端摆动机构下，清扫装置装配于上端摆动机构上。
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公开(公告)号：CN109647806B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811512654.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 中南大学
IPC: B08B9/023 , B62D57/024 , G01N21/94
Abstract: 本发明公开了一种锅炉管道清扫检测攀爬机器人，包括机械臂、清扫装置、检测装置和自锁装置；机械臂包括臂主体和臂主体两端的摆动机构，臂主体可伸展收拢，摆动机构能驱动机械臂摆动；清扫装置包括清扫架、清扫组件、驱动组件，清扫组件布置于清扫架内，驱动组件设置于清扫架外向清扫组件提供动力；检测装置包括检测架、检测轨道和检测元件，检测轨道连接于检测架上，检测元件装配于检测轨道上；自锁装置包括主板、主夹具、副夹具和旋转电机，主夹具铰接于主板侧部，旋转电机固接于主板外，副夹具与旋转电机的输出轴相连，主夹具与副夹具围成卡口；自锁装置有一对，分设于摆动机构外，检测装置设于下端摆动机构下，清扫装置装配于上端摆动机构上。
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公开(公告)号：CN110929713A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911156708.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的钢印字符识别方法，属于图像识别技术领域，通过布置在工业现场的工业相机对工件钢印进行拍照，采集图像；通过机器学习聚类算法对图像进行阈值分割，实现了良好的分割效果，解决了针对钢印图片传统单一阈值分割无法准确分割特征与字符背景的问题，同时将聚类算法应用字符分割当中，实现了图像中字符的自动分割，而图像的归一化处理则解决了工件在移动过程中可能存在位置的偏移，从而导致图像大小的变化问题，提高了钢印识别的准确率；同时利用神经网络实现了对钢印识别模型的训练，且其模型在测试集中取得良好的效果。
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公开(公告)号：CN110371825A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910703639.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机张力故障诊断方法、系统及控制系统，包括如下过程：获取不同张力状态下若干天轮轴轴向振动信号数据，将振动信号经EEMD分解为一系列IMF，选择能量占比最高的前若干个IMF并获取其能量和排列熵，组成特征向量，将一组若干天轮轴轴向振动信号的特征向量组合为最终特征向量；将最终特征向量及其对应的不同张力状态作为样本训练矿井提升机张力状态PSO-SVM分类模型；获取若干天轮轴轴向实时振动信号；对实时振动信号提取最终特征向量，利用PSO-SVM分类模型对张力状态进行实时识别。可方便快捷地实现对矿井提升机张力故障长期、稳定、可靠的实时监测，并对矿井提升机工作状态进行控制，提高矿山生产安全性，提高矿山经济效益与社会效益。
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