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公开(公告)号：CN118882507B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411375957.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/06 , G06T7/62 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/01 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/64
Abstract: 本发明公开了一种复合金属线材覆层厚度测量方法、评价方法、终端及介质，其中测量方法包括：获取已提取覆层轮廓及外轮廓的待测复合金属线材断面图像；沿覆层轮廓标记第一数量的像素点，沿外轮廓标记第二数量的像素点，第二数量大于第一数量；应用KD树算法，寻找距离覆层轮廓上标记的像素点最接近的外轮廓上标记的像素点，得到第一数量的像素点对；以像素点对中两个像素点间距离为覆层厚度，计算并保存第一数量的像素点对对应的距离。通过寻找覆层轮廓与外轮廓上最近的像素点对之间的距离计算覆层厚度，避免了圆心位置误差导致的覆层厚度测量误差，提高了覆层厚度测量精度；基于KD树算法来实现最接近像素点对的寻找，极大提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN118129620A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410545515.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了复合钢材脱碳层或渗碳层厚度测量方法、系统及存储介质，其中方法包括：获取待分析复合钢材图像；对复合钢材图像进行灰度化与二值化处理；基于处理后的复合钢材图像绘制出脱碳层或渗碳层初始的界面轮廓线；将脱碳层或渗碳层初始的界面轮廓线按预设步长进行平移，直到当前的界面轮廓线与初始的界面轮廓线划定区域内两种灰度值的像素点的比例达到预设值时停止；其中，对于脱碳层，其界面轮廓线向基体方向平移；对于渗碳层，其界面轮廓线向覆层方向平移；基于平移的像素长度和比例尺计算得到脱碳层或渗碳层的厚度。本发明自动化程度高，减少了人为误差，提高了测量的准确性和重复性，测量效率高。
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公开(公告)号：CN118088514A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410433680.X
申请日：2024-04-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种大型液压机并联式调平液压系统及调平方法，其中调平液压系统包括对顶布置于活动横梁四角的四个调平缸、四个回程缸及其调平液压控制回路，位于活动横梁每条对角线上的两个调平缸和两个回程缸为一组；调平液压控制回路包括充液回路及两组分别用于控制两组液压油缸的并联式液压回路；每组并联式液压回路包括调平液压回路和回程液压回路；调平液压回路包括两套用于补油和排油的第一回路，两套第一回路分别与两组处于对角的回程缸和调平缸相连；回程液压回路包括两套用于补油和排油的第二回路，两套第二回路分别与两个回程缸相连；充液回路与四个调平缸相连。可实现加压、空程、回程工作全流程的活动横梁调平。
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公开(公告)号：CN117689256A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311695967.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种铝合金熔铸产品质量溯源方法，包括：对铝合金熔铸过程进行数据源采集与分析、数据挖掘和离散，得到可用于表征铝合金熔铸生产工序的特征数据，构建铝合金熔铸过程工艺历史数据库；再基于Petri网对其质量溯源过程建模分析，建立铝合金熔铸制造产品的Petri网质量溯源模型；然后依据获得的Petri网质量溯源模型，结合贝叶斯网络有向无环图，构建基于贝叶斯网络的铝合金熔铸制造产品质量溯源模型；最后采用TAN网络对所述模型进行优化，获得基于TAN网络的铝合金熔铸制造产品质量溯源模型；将新数据输入到优化后的模型，所述模型输出质量相关变量的后验概率分布；本发明能够对铝合金熔铸产品有效质量溯源，提高成品率。
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公开(公告)号：CN116567438B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310844518.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步相机的钢丝绳张力监测方法，通过使用同步相机来检测提升钢丝绳悬绳段纵向位移变化，从而实现监测矿井提升钢丝绳张力。本发明使用同步相机的方式检测钢丝绳的张力，不再需要向提升系统串联张力传感器或者对钢丝绳施加额外荷载等，极大地提高了提升系统本身的安全性。本发明使用定点标记的背景板和定长度的支架配合，确保固定机和移动机与背景板的标记形成一个平行四边形，从而保证了即使在出现系统振动、镜头偏移的情况下，也能够准确地计算钢丝绳张力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114604314B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210330663.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 中南大学
IPC: B62D6/00 , B60W30/045 , B60W30/02 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机非零速连续转向控制方法、起重机、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取控制参数；将当前位置与目标点间的多点通过路径，分解为多个循环段和最终停车段，其中每个循环段包括一个变速段和一个匀速段；对于每个循环段，计算小车、大车两个方向匀速段目标速度和匀速运动结束位置；在变速段基于最优轨迹防摆控制；最终停车段包括减速段和停车位置校正，将小车、大车位置调整到停车段位置校正偏差范围内。本发明改变了起重机原本需要通过减速到零、再加速到目标速度的变速运动的传统转弯过程，实现了起重机防摆控制中多路径运行时非零速连续转向，提升了工作效率，并保证了运行的平稳性和防摆的效果。
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公开(公告)号：CN113719543B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111084798.9
申请日：2021-09-16
Abstract: 本发明公开了一种干摩擦变阻尼减振装置，包括：卡止盖和底座，在卡止盖和底座内部设置有固定阻尼环、活动阻尼环、法兰座和复位弹簧，固定阻尼环固定设置于卡止盖和底座内壁两侧，活动阻尼环靠近固定阻尼环设置，法兰座设置在活动阻尼环之间，复位弹簧设置在活动阻尼环与法兰座之间的卡位内，且复位弹簧两端分别与活动阻尼环和法兰座固定连接，复位弹簧的初始状态为预拉伸状态，法兰座内设置有压电作动器；在活动阻尼环以及法兰座与转动轴之间设置有一对轴承和轴套。该干摩擦变阻尼装置可实现对干摩擦阻尼的主动控制，既能适配采用刚性支承的旋转机械也能适配采用弹性支承的旋转机械。
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公开(公告)号：CN114604314A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210330663.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 中南大学
IPC: B62D6/00 , B60W30/045 , B60W30/02 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机非零速连续转向控制方法、起重机、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取控制参数；将当前位置与目标点间的多点通过路径，分解为多个循环段和最终停车段，其中每个循环段包括一个变速段和一个匀速段；对于每个循环段，计算小车、大车两个方向匀速段目标速度和匀速运动结束位置；在变速段基于最优轨迹防摆控制；最终停车段包括减速段和停车位置校正，将小车、大车位置调整到停车段位置校正偏差范围内。本发明改变了起重机原本需要通过减速到零、再加速到目标速度的变速运动的传统转弯过程，实现了起重机防摆控制中多路径运行时非零速连续转向，提升了工作效率，并保证了运行的平稳性和防摆的效果。
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公开(公告)号：CN107749058B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201710994305.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种锅炉管道表面缺陷的机器视觉检测方法及系统，首先采集一定数量的锅炉管道表面图像作为样本图像，并对图像进行预处理、降维、特征合并，然后利用遗传算法和SMO算法，求解出准确率最高的分类超平面，并由最优分类超平面确定决策函数。再通过决策函数，对工业相机采集到的待检测锅炉管道表面图像进行实时检测。本发明的分类模型简单、可靠，缺陷识别的正确率高，与人工检测锅炉表面缺陷相比，检测效率得到了极大的提升。
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公开(公告)号：CN110371825B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910703639.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机张力故障诊断方法、系统及控制系统，包括如下过程：获取不同张力状态下若干天轮轴轴向振动信号数据，将振动信号经EEMD分解为一系列IMF，选择能量占比最高的前若干个IMF并获取其能量和排列熵，组成特征向量，将一组若干天轮轴轴向振动信号的特征向量组合为最终特征向量；将最终特征向量及其对应的不同张力状态作为样本训练矿井提升机张力状态PSO‑SVM分类模型；获取若干天轮轴轴向实时振动信号；对实时振动信号提取最终特征向量，利用PSO‑SVM分类模型对张力状态进行实时识别。可方便快捷地实现对矿井提升机张力故障长期、稳定、可靠的实时监测，并对矿井提升机工作状态进行控制，提高矿山生产安全性，提高矿山经济效益与社会效益。
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