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公开(公告)号：CN109067013A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811075135.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于矿井的无线电能传输装置，包括发送端和接收端；发送端安装于矿井的固定位置，接收端安装在矿井的罐笼上；发送端用于将电能转换为高频电源并对外发送，接收端用于接收高频电源并进行存储和对外供电。本发明还公开了所述用于矿井的无线电能传输装置的电能传输方法。本发明通过采用双发射线圈的技术方案，保证接收线圈在预设位置及一定范围内移动时能够保持恒定的功率和效率输出，保证了供电安全，还实现了大功率、远距离、安全、可靠、稳定且高效的磁耦合谐振式无线电能传输。
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公开(公告)号：CN107892223A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711126702.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 中南大学
CPC classification number: B66B19/06 , B66B3/02 , B66B5/0031 , B66B5/0037 , B66B5/145 , B66B7/1223
Abstract: 本发明公开了一种提升容器监测系统及张力故障监测方法，监测系统包括安装于提升容器与钢丝绳处的张力传感器；所述张力传感器与安装于所述提升容器内的采集模块连接；所述采集模块与安装于所述提升容器内的处理器连接；所述处理器与安装于所述提升容器顶部的惯性单元、安装于提升容器侧面的显示屏、报警开关、安装于所述提升容器内的第一以太网交换机连接。本发明出了一种集钢丝绳张力、提升容器冲击与倾角检测、罐笼视频监控及语音对讲、报警、罐笼内信息显示和无线传输为一体的方案。本发明可解决提升容器安全监测匮乏的问题，通过集成的综合监测与通信手段大大提高提升容器的安全性与信息化水平。
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公开(公告)号：CN116567438B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310844518.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步相机的钢丝绳张力监测方法，通过使用同步相机来检测提升钢丝绳悬绳段纵向位移变化，从而实现监测矿井提升钢丝绳张力。本发明使用同步相机的方式检测钢丝绳的张力，不再需要向提升系统串联张力传感器或者对钢丝绳施加额外荷载等，极大地提高了提升系统本身的安全性。本发明使用定点标记的背景板和定长度的支架配合，确保固定机和移动机与背景板的标记形成一个平行四边形，从而保证了即使在出现系统振动、镜头偏移的情况下，也能够准确地计算钢丝绳张力。
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公开(公告)号：CN110371825B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910703639.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机张力故障诊断方法、系统及控制系统，包括如下过程：获取不同张力状态下若干天轮轴轴向振动信号数据，将振动信号经EEMD分解为一系列IMF，选择能量占比最高的前若干个IMF并获取其能量和排列熵，组成特征向量，将一组若干天轮轴轴向振动信号的特征向量组合为最终特征向量；将最终特征向量及其对应的不同张力状态作为样本训练矿井提升机张力状态PSO‑SVM分类模型；获取若干天轮轴轴向实时振动信号；对实时振动信号提取最终特征向量，利用PSO‑SVM分类模型对张力状态进行实时识别。可方便快捷地实现对矿井提升机张力故障长期、稳定、可靠的实时监测，并对矿井提升机工作状态进行控制，提高矿山生产安全性，提高矿山经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN107892223B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201711126702.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种提升容器监测系统及张力故障监测方法，监测系统包括安装于提升容器与钢丝绳处的张力传感器；所述张力传感器与安装于所述提升容器内的采集模块连接；所述采集模块与安装于所述提升容器内的处理器连接；所述处理器与安装于所述提升容器顶部的惯性单元、安装于提升容器侧面的显示屏、报警开关、安装于所述提升容器内的第一以太网交换机连接。本发明出了一种集钢丝绳张力、提升容器冲击与倾角检测、罐笼视频监控及语音对讲、报警、罐笼内信息显示和无线传输为一体的方案。本发明可解决提升容器安全监测匮乏的问题，通过集成的综合监测与通信手段大大提高提升容器的安全性与信息化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116567438A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310844518.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步相机的钢丝绳张力监测方法，通过使用同步相机来检测提升钢丝绳悬绳段纵向位移变化，从而实现监测矿井提升钢丝绳张力。本发明使用同步相机的方式检测钢丝绳的张力，不再需要向提升系统串联张力传感器或者对钢丝绳施加额外荷载等，极大地提高了提升系统本身的安全性。本发明使用定点标记的背景板和定长度的支架配合，确保固定机和移动机与背景板的标记形成一个平行四边形，从而保证了即使在出现系统振动、镜头偏移的情况下，也能够准确地计算钢丝绳张力。
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公开(公告)号：CN110371825A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910703639.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机张力故障诊断方法、系统及控制系统，包括如下过程：获取不同张力状态下若干天轮轴轴向振动信号数据，将振动信号经EEMD分解为一系列IMF，选择能量占比最高的前若干个IMF并获取其能量和排列熵，组成特征向量，将一组若干天轮轴轴向振动信号的特征向量组合为最终特征向量；将最终特征向量及其对应的不同张力状态作为样本训练矿井提升机张力状态PSO-SVM分类模型；获取若干天轮轴轴向实时振动信号；对实时振动信号提取最终特征向量，利用PSO-SVM分类模型对张力状态进行实时识别。可方便快捷地实现对矿井提升机张力故障长期、稳定、可靠的实时监测，并对矿井提升机工作状态进行控制，提高矿山生产安全性，提高矿山经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN107403443B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710631950.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多绳多层缠绕排绳状态在线检测方法及装置，该方法通过在每个排绳区设置一个工业相机，对采集的图像序列进行帧间模板图像匹配，获取最终的目标跟踪框，利用对目标跟踪框位置信息的判断，自动跟踪排绳状态，当出现多绳间过渡不同步或单个排绳区出现乱绳故障时，能实时检测并发出报警信息，避免因过渡不同步引起单根钢丝绳受力过大或因乱绳增大钢丝绳磨损，有利于超深矿井提升设备安全运行及减少经济损失。
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公开(公告)号：CN107403443A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710631950.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多绳多层缠绕排绳状态在线检测方法及装置，该方法通过在每个排绳区设置一个工业相机，对采集的图像序列进行帧间模板图像匹配，获取最终的目标跟踪框，利用对目标跟踪框位置信息的判断，自动跟踪排绳状态，当出现多绳间过渡不同步或单个排绳区出现乱绳故障时，能实时检测并发出报警信息，避免因过渡不同步引起单根钢丝绳受力过大或因乱绳增大钢丝绳磨损，有利于超深矿井提升设备安全运行及减少经济损失。
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公开(公告)号：CN116468754A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310392292.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的提升机位移监测方法及装置，通过对靠近天轮处的悬绳段钢丝绳进行监测，用机器视觉的方法得到钢丝绳的位移结果，来实现罐笼位移的间接测量，由于非接触式特性，且天轮处一般有支架平台，因此易于安装和实现，易于在现有的工业现场实施。本发明的检测方法提出的特征核K异于常用的高斯内核，定点效果更好；本发明的检测方法对于正常拍摄的1920*1080的视频，在matlab上的计算速度可以超过100fps，适应高速跟踪的需求。
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