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公开(公告)号：CN109927806A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910191538.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 中南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种便携式爬楼机，该爬楼机主要包括支撑架、爬楼架、伸缩机构和电源。本发明技术方案提供的便携式爬楼机，在可以协助老年人爬楼的基础上，还满足了使用便利、安全、操作简单和成本低的使用需求。
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公开(公告)号：CN109717926A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910060004.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 中南大学
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明公开了一种旋转夹取式取便器，包括一下部开口的曲面壳体，所述曲面壳体的头部呈类锥形结构，由左壳体和右壳体可开合围合而成，所述左、右壳体的下端均设有手柄，两所述手柄之间活动连接，每一所述手柄的自由端均设置有手持部，通过调节两所述手持部之间的距离实现左、右壳体的开合；所述左、右壳体的内壁均固定有药物管道，每一所述药物管道的上端均设置有喷头，下端均由曲面壳体的开口伸出后与注射器连通，所述注射器内装有润滑液，所述曲面壳体的下方设有装便袋。本发明集取便和肠道润滑为一体，操作简便，可实施性强，可有效保护肠壁，减轻便秘患者的痛苦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109647806A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811512654.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 中南大学
IPC: B08B9/023 , B62D57/024 , G01N21/94
Abstract: 本发明公开了一种锅炉管道清扫检测攀爬机器人，包括机械臂、清扫装置、检测装置和自锁装置；机械臂包括臂主体和臂主体两端的摆动机构，臂主体可伸展收拢，摆动机构能驱动机械臂摆动；清扫装置包括清扫架、清扫组件、驱动组件，清扫组件布置于清扫架内，驱动组件设置于清扫架外向清扫组件提供动力；检测装置包括检测架、检测轨道和检测元件，检测轨道连接于检测架上，检测元件装配于检测轨道上；自锁装置包括主板、主夹具、副夹具和旋转电机，主夹具铰接于主板侧部，旋转电机固接于主板外，副夹具与旋转电机的输出轴相连，主夹具与副夹具围成卡口；自锁装置有一对，分设于摆动机构外，检测装置设于下端摆动机构下，清扫装置装配于上端摆动机构上。
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公开(公告)号：CN109927806B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201910191538.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 中南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种便携式爬楼机，该爬楼机主要包括支撑架、爬楼架、伸缩机构和电源。本发明技术方案提供的便携式爬楼机，在可以协助老年人爬楼的基础上，还满足了使用便利、安全、操作简单和成本低的使用需求。
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公开(公告)号：CN109717926B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910060004.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 中南大学
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明公开了一种旋转夹取式取便器，包括一下部开口的曲面壳体，所述曲面壳体的头部呈类锥形结构，由左壳体和右壳体可开合围合而成，所述左、右壳体的下端均设有手柄，两所述手柄之间活动连接，每一所述手柄的自由端均设置有手持部，通过调节两所述手持部之间的距离实现左、右壳体的开合；所述左、右壳体的内壁均固定有药物管道，每一所述药物管道的上端均设置有喷头，下端均由曲面壳体的开口伸出后与注射器连通，所述注射器内装有润滑液，所述曲面壳体的下方设有装便袋。本发明集取便和肠道润滑为一体，操作简便，可实施性强，可有效保护肠壁，减轻便秘患者的痛苦。
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公开(公告)号：CN109647806B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811512654.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 中南大学
IPC: B08B9/023 , B62D57/024 , G01N21/94
Abstract: 本发明公开了一种锅炉管道清扫检测攀爬机器人，包括机械臂、清扫装置、检测装置和自锁装置；机械臂包括臂主体和臂主体两端的摆动机构，臂主体可伸展收拢，摆动机构能驱动机械臂摆动；清扫装置包括清扫架、清扫组件、驱动组件，清扫组件布置于清扫架内，驱动组件设置于清扫架外向清扫组件提供动力；检测装置包括检测架、检测轨道和检测元件，检测轨道连接于检测架上，检测元件装配于检测轨道上；自锁装置包括主板、主夹具、副夹具和旋转电机，主夹具铰接于主板侧部，旋转电机固接于主板外，副夹具与旋转电机的输出轴相连，主夹具与副夹具围成卡口；自锁装置有一对，分设于摆动机构外，检测装置设于下端摆动机构下，清扫装置装配于上端摆动机构上。
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