公开(公告)号：CN111429787A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010265068.8

申请日：2020-04-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 谭建平 ,  胡利清 ,  党彩鑫 ,  王帅 ,  喻哲钦 ,  仵坤

IPC: G09B23/30

Abstract: 本发明公开了一种人工血泵体外模拟循环系统，包括实验台及装配于实验台内的左心室模拟器、主动脉模拟器、静脉模拟器、左心房模拟器和人工血泵；左心室模拟器包括容积可调的密闭腔体；左心室模拟器、主动脉模拟器、静脉模拟器、左心房模拟器通过管道依次连通，首尾相连成模拟循环；左心室模拟器自主动脉模拟器的管道上设主动脉瓣模拟器，左心房模拟器至左心室模拟器的管道上设二尖瓣模拟器以实现模拟循环内液体的单向流动；人工血泵的输入口外设三通阀，三通阀的两输入端分别于左心室模拟器和左心房模拟器连通，输出口与主动脉模拟器连通，自左心室模拟器或左心房模拟器中抽液泵入主动脉模拟器中。左心室模拟器容积可调能模拟心室容积和压力变化。

公开(公告)号：CN109647806B

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN201811512654.7

申请日：2018-12-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 谭建平 ,  易炜峰 ,  邓积微 ,  李臻 ,  吴申 ,  洪逸凡 ,  仵坤

IPC: B08B9/023 ,  B62D57/024 ,  G01N21/94

Abstract: 本发明公开了一种锅炉管道清扫检测攀爬机器人，包括机械臂、清扫装置、检测装置和自锁装置；机械臂包括臂主体和臂主体两端的摆动机构，臂主体可伸展收拢，摆动机构能驱动机械臂摆动；清扫装置包括清扫架、清扫组件、驱动组件，清扫组件布置于清扫架内，驱动组件设置于清扫架外向清扫组件提供动力；检测装置包括检测架、检测轨道和检测元件，检测轨道连接于检测架上，检测元件装配于检测轨道上；自锁装置包括主板、主夹具、副夹具和旋转电机，主夹具铰接于主板侧部，旋转电机固接于主板外，副夹具与旋转电机的输出轴相连，主夹具与副夹具围成卡口；自锁装置有一对，分设于摆动机构外，检测装置设于下端摆动机构下，清扫装置装配于上端摆动机构上。

公开(公告)号：CN111429787B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202010265068.8

申请日：2020-04-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 谭建平 ,  胡利清 ,  党彩鑫 ,  王帅 ,  喻哲钦 ,  仵坤

IPC: G09B23/30

Abstract: 本发明公开了一种人工血泵体外模拟循环系统，包括实验台及装配于实验台内的左心室模拟器、主动脉模拟器、静脉模拟器、左心房模拟器和人工血泵；左心室模拟器包括容积可调的密闭腔体；左心室模拟器、主动脉模拟器、静脉模拟器、左心房模拟器通过管道依次连通，首尾相连成模拟循环；左心室模拟器自主动脉模拟器的管道上设主动脉瓣模拟器，左心房模拟器至左心室模拟器的管道上设二尖瓣模拟器以实现模拟循环内液体的单向流动；人工血泵的输入口外设三通阀，三通阀的两输入端分别于左心室模拟器和左心房模拟器连通，输出口与主动脉模拟器连通，自左心室模拟器或左心房模拟器中抽液泵入主动脉模拟器中。左心室模拟器容积可调能模拟心室容积和压力变化。

公开(公告)号：CN109647806A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811512654.7

申请日：2018-12-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 谭建平 ,  易炜峰 ,  邓积微 ,  李臻 ,  吴申 ,  洪逸凡 ,  仵坤

IPC: B08B9/023 ,  B62D57/024 ,  G01N21/94

Abstract: 本发明公开了一种锅炉管道清扫检测攀爬机器人，包括机械臂、清扫装置、检测装置和自锁装置；机械臂包括臂主体和臂主体两端的摆动机构，臂主体可伸展收拢，摆动机构能驱动机械臂摆动；清扫装置包括清扫架、清扫组件、驱动组件，清扫组件布置于清扫架内，驱动组件设置于清扫架外向清扫组件提供动力；检测装置包括检测架、检测轨道和检测元件，检测轨道连接于检测架上，检测元件装配于检测轨道上；自锁装置包括主板、主夹具、副夹具和旋转电机，主夹具铰接于主板侧部，旋转电机固接于主板外，副夹具与旋转电机的输出轴相连，主夹具与副夹具围成卡口；自锁装置有一对，分设于摆动机构外，检测装置设于下端摆动机构下，清扫装置装配于上端摆动机构上。