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公开(公告)号：CN113232350A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110567362.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种压力机，包括机架、均设置于所述机架上的传动部件、多连杆增力机构和冲压执行件，所述多连杆增力机构包括对称设置的一组多连杆部件，所述多连杆部件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆一端铰接所述机架，其另一端铰接所述第二连杆中部，所述第二连杆一端铰接所述传动部件的末端，其另一端铰接所述第三连杆一端，所述第三连杆另一端铰接所述冲压执行件；所述第一连杆、第二连杆和第三连杆的铰接轴均平行设置；所述多连杆部件将所述传动部件的末端的直线移动转换成所述冲压执行件直线移动以冲压工件。本发明所述的压力机，结构紧凑、体积较小，同时增力效果明显，提高机械效率。
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公开(公告)号：CN116690540A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310856855.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种三自由度的并联机构，涉及并联机构技术领域，包括：定平台、动平台以及位于定平台与动平台之间的第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链，第三运动支链和第四运动支链位于第一平面内，第一运动支链和第二运动支链结构相同且关于第一平面对称，第一运动支链、第二运动支链和第四运动支链均位于垂直于第一平面的第二平面内；第一运动支链和第二运动支链的两端分别通过虎克副与定平台和动平台连接；第三运动支链和第四运动支链的上端分别通过球副与定平台连接，下端分别通过转动副与动平台连接；各运动支链均具有一个移动副。本发明具备良好的刚度性能、高刚度、大转角、灵活度高、工作空间大等优点。
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公开(公告)号：CN117301780A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311382450.7
申请日：2023-10-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种具备主被动缓冲功能的移动机器人驱动轮组，涉及移动机器人领域，包括缓冲机构和驱动轮组机构，所述驱动轮组机构为中空结构，所述缓冲机构通过转动关节可摆动的连接在所述驱动轮组机构中间中空位置处。本发明构思巧妙，布局紧凑，通过将气压与机械弹簧配合工作应对多种负载的工作要求，具备了主被动缓冲功能；缓冲机构与驱动轮组机构的安装方式更加紧凑，大大降低了轮组的整体高度。
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公开(公告)号：CN113664489A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110790791.2
申请日：2021-07-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于运动控制的技术领域，公开了一种用于重载复杂结构件的自动翻转对接装置，其特征在于：包括RGV小车，在所述RGV小车上设置有框式平台，所述框式平台的前端通过第一连杆驱动机构与RGV小车相连，其后端通过第二连杆驱动机构与RGV小车相连，所述第一连杆驱动机构和第二连杆驱动机构配合运动，共同带动框式平台做从水平至竖直或者从竖直至水平的自动翻转运动，所述框式平台用于装载重载复杂结构件。采用本发明的自动翻转对接装置，在进行重载复杂结构件装配时，无需多人力配合翻转，提高了工作效率。
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