公开(公告)号：CN117300113A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210703754.8

申请日：2022-06-21

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 刘海燕 ,  蒋伟 ,  杜珊 ,  呙钰杰 ,  陈雪华 ,  刘佳钰 ,  葛光 ,  吴娟 ,  蔡春雷 ,  刘一江 ,  郄文婕

IPC: B22D41/00 ,  B22D41/12 ,  B61D5/00 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明提供了一种厂区铁水运输自动加盖控制方法和系统，令鱼雷罐在离开工位点时完成保温盖的加盖，进入和驶离停车点时保持加盖状态，驶入工位点后工位点作业前进行开盖操作，并通过鱼雷罐车保温盖的控制权限，保证车辆本地、远程系统及工位点都具备保温盖开关盖的控制功能，各操作场所权限设置不同的优先级，有异常发生时，系统报警，并禁止工位点作业。本发明降低了铁水运输过程中的温降及减少碳排放，在节能环保上有重要作用，具有较大的应用前景。

公开(公告)号：CN116626698A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210125398.6

申请日：2022-02-10

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 张宇涵 ,  李海刚 ,  陈豪 ,  钱荣 ,  张金聪 ,  李运荣 ,  陶钧 ,  胡佳溪 ,  李岷 ,  肖苏 ,  蒋伟 ,  伍文宇 ,  申亮 ,  韩勇涛

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/93 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶智慧鱼雷罐车环境感知系统，包括：所述通信系统：获取鱼雷罐车周围环境的点云信息、画面信息；障碍物识别系统：通过分析来自激光雷达的点云信息和来自视觉传感器的画面信息进行环境感知，并识别侵入当前鱼雷罐车运行限界内的障碍物；画面展示系统：实时地展示点云信息、画面信息、运行限界区域以及对障碍物的识别结果。本发明主要针对鱼雷罐车在厂区内全自动运行作业时处于无人监管的状态，为防止鱼雷罐车与意外侵入运行线路内的物体相碰撞，能有效地检测识别威胁行车安全的障碍物，确保铁水运输的安全。

公开(公告)号：CN116430789A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202210005394.4

申请日：2022-01-04

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 张金聪 ,  李海刚 ,  钱荣 ,  张宇涵 ,  李运荣 ,  胡佳溪 ,  陶钧 ,  李岷 ,  肖苏 ,  蒋伟 ,  伍文宇 ,  申亮

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶自动控制系统，其组成包括：传感器系统，PLC控制系统，上位机控制系统，车载环境感知系统，能源优化控制系统。传感器系统主要进行系统状态采集和滤波处理，PLC系统作为系统主控单元，接收中央控制系统信息，进行指令处理和车辆控制，上位机系统主要进行定位信息处理和安全策略判断，感知系统在接收传感器系统的视频和点云数据后分析数据识别车辆运行过程中存在的潜在风险，能源优化系统主要进行能耗管理，结合车辆运行状态合理分配能源，节约能源。