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公开(公告)号：CN109590983A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710922783.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取样机器人及其使用方法，该取样机器人包括机器人本体、取样贴标夹具、机器人底座、备样斗组件、送样斗组件、标签打印机组件及安全防护栏，其中备样斗组件及送样斗组件的数量可根据现场工况确定，可多可少；机器人本体一般具有六个自由度且安装于一个机器人底座上等。本发明能够有效地实现对卸料位的样板，自动完成样板贴标，包括标签信息打印，吸取标签，并将标签贴到样板指定位置；自动完成取样，实现自动将贴好标签的样板搬运到指定料斗。与人工取样相比，本发明效率高，取样速度快；可避免人工取样出现贴标错误；该装置自动运行，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN102616657A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110033360.8
申请日：2011-01-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 一种板坯库吊车自动吊运卡车坯出入库的方法，首先设卡车停止区域及作业指示灯、可拍摄卡车尾部和侧面的第一、第二摄像头；摄像头监控画面传送至监控计算机；卡车驶入卡车停止区域，操作人员根据作业任务将作业指令传送至吊车，吊车在吊车控制器控制下自动运行至板坯吊运位置中心即卡车停止区域中心，操作人员根据监控画面及预置吊车小车位置，调整吊车大小车位置，人工遥控吊车放下或吊起板坯，同时吊车控制器记录吊车大小车实际位置及夹钳高度位置，作为当前卡车上板坯放置的位置参考坐标，其余板坯的吊运吊车将根据此参考坐标自动完成；作业完毕，卡车驶出卡车停止区域。本发明提高吊车作业的安全性和可靠性，且不需对卡车过多限制。
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公开(公告)号：CN109775068A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711123141.2
申请日：2017-11-14
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动钢卷拆捆机器人及其控制方法，包括：机器人本体、捆带剪切装置、捆带回收装置、控制柜以及驱动装置；其中：捆带剪切装置设置于机器人本体的机械臂上，捆带剪切装置包括夹紧刀和剪切刀；捆带回收装置用于回收钢卷捆带；驱动装置驱动捆带剪切装置和捆带回收装置的运动；控制柜包括机器人控制柜和PLC控制柜，机器人控制柜控制机械臂的运动，PLC控制柜控制驱动装置。本发明的兼容性强，能够处理不同形式的钢卷捆带；本发明实现钢卷捆带的自动定位、识别拆捆以及回收，实现生产线的自动化控制的连续生产，机械精度高，快捷高效；通过全自动化控制模式实现钢卷捆带拆捆，大大提高了生产效率，降低人工成本，减少安全事故。
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公开(公告)号：CN103914680B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201310005117.4
申请日：2013-01-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷印字符图像识别与校验系统及方法，其中：所述字符生成部分包括字符本部、校验码部分和衔接部分，当系统根据产品的生产特性为该产品分配一个标识字符串时，字符生成部分就会根据该标识字符串即字符本部，自动的将该标识字符串的校验码部分字符串和衔接部分字符串加到字符本部字符串后面，从而生成字符生成字符串；所述字符喷印部分，用于实现字符串在产品表面的喷印；所述字符识别部分，用于识别出产品上的喷印字符串；所述字符校验部分，对识别结果采用校验法则计算校验码，判断识别结果是否正确。本发明可以用于钢铁和其他行业中不便使用标签读写器方式进行产品信息录入的地方，能够有效保证识别编码的正确性。
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公开(公告)号：CN103914680A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310005117.4
申请日：2013-01-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷印字符图像识别与校验系统及方法，其中：所述字符生成部分包括字符本部、校验码部分和衔接部分，当系统根据产品的生产特性为该产品分配一个标识字符串时，字符生成部分就会根据该标识字符串即字符本部，自动的将该标识字符串的校验码部分字符串和衔接部分字符串加到字符本部字符串后面，从而生成字符生成字符串；所述字符喷印部分，用于实现字符串在产品表面的喷印；所述字符识别部分，用于识别出产品上的喷印字符串；所述字符校验部分，对识别结果采用校验法则计算校验码，判断识别结果是否正确。本发明可以用于钢铁和其他行业中不便使用标签读写器方式进行产品信息录入的地方，能够有效保证识别编码的正确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117401272A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210794395.1
申请日：2022-07-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吸风式贴标头及其控制方法，包括：机器人连接装置(100)与缓冲装置(120)通过连接支架(102)连接，电吸盘装置(140)与机器人连接装置(100)通过连接支架(102)连接，激光测距装置(110)与电吸盘装置(140)连接，辊轮装置(130)与电吸盘装置(140)通过滚筒端板(124)与螺栓(122)连接；电吸盘装置(140)的吸附对象为钢卷标签。本发明对于钢卷贴标特殊性作出了改进，改进在于使用多个电驱动负压生成器，为便签夹持提供真空压力，避免使用气源，减小能源依赖。
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公开(公告)号：CN112407818B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910779067.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于自动包装线上的炭块打包运输小车和运输方法，包括炭块传输轨道(100)、炭块运输小车(200)以及打捆机(700)，伺服驱动装置(230)能够驱使炭块运输小车(200)在生产线入口和生产线出口之间运动。通过设置横向和纵向定位挡块，避免了炭块在运输过程中移动，机器人(500)、打捆机(700)以及推块装置(800)满足了炭块运输过程中自动加垫木(600)、自动打捆以及自动推送炭块(300)的作业，实现了自动化作业，减少人工作业强度和人工成本，消除了人工作业过程中的安全隐患，提高了工作质量和生产效率，同时本发明能够用于多种立方体物料的装卸、打捆和运输，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN101549495B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810043201.4
申请日：2008-03-31
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可避免奇异点发生的机器人控制方法，包括机器人试运行和机器人正常运行两个阶段；在机器人的试运行阶段，具体执行如下操作：首先重复运行机器人，同时通过检测和计算来确定机器人的运动轨迹中可能存在的奇异点，然后根据计算结果将相关参数存入预设的数据库中以用于修正机器人正式运行时的动作；在机器人的正式运行阶段，则执行如下操作：将机器人实际运行过程的检测和计算结果和所述数据库中的相应内容进行比较，修正机器人的实际运行轨迹。从而实现了避免奇异点的发生。
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公开(公告)号：CN113493036A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010256139.8
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明提供了一种双通道机器人自动拆捆带的装置，包括：机器人本体1、移动导轨2、伺服电机3以及拆捆夹具5；所述拆捆夹具5安装在机器人本体1的上部；所述移动导轨2安装在机器人本体1的下部；所述伺服电机3安装在移动导轨2上。所述移动导轨2与机器人本体1之间设置有机器人底座4。所述拆捆夹具5上设置有油缸10。所述机器人本体1的工业六轴机器手臂作为执行机构，采用配套移动导轨2作为机械手臂第七轴，利用变换笛卡尔坐标系的方法，实现双通道钢卷测径、测宽、执行探测捆带位置并定位、剪切捆带、放置在回收装置上、回原始位动作。本发明能极大限度的减少生产成本，在不增加机器机组设备的情况下，提高机器人利用率。
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公开(公告)号：CN108687100B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201710233648.7
申请日：2017-04-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种废钢捆带卷取折弯回收装置及其卷取折弯回收方法，该装置包括升降液压缸、气动三连件、第一双耳环角座、第二双耳环角座、第一气缸、第二气缸等，捆带头废料接头与底座总成相连，底座总成与废料箱总成相连，第一螺栓螺母组位于捆带头废料接头的上方，第一螺栓螺母组与第三螺栓螺母组相连，第三螺栓螺母组位于第五螺栓连接件的下方，第五螺栓连接件位于第二安装板下方，第二安装板与压头相连，升降液压缸位于第二安装板的上方，第二滑块位于第三螺栓螺母组的右侧，第二滑块与气缸连接支架相连，罩壳与底座总成相连等。本发明能够将人工或自动从钢卷上拆除的每根长钢捆带自动卷取并折弯成型，便于存放和运输。
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