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公开(公告)号：CN119979910A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510022694.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种镁还原罐用罐内清渣车，包括：轨道、平车、剪叉平台以及旋转清渣组件；所述平车沿所述轨道移动，所述平车上安装剪叉平台，所述剪叉平台上安装旋转清渣组件并推动所述旋转清渣组件升降移动；所述旋转清渣组件包括：刮刀、转轴、回转支承、电动缸以及旋转组件；所述旋转组件带动回转支承转动，所述回转支承带动转刮刀、转轴以及电动缸的整体转动；所述电动缸连接刮刀并带动所述刮刀轴向伸缩。本申请通过归零挡块、接近开关和车轮用旋转编码器，可以根据还原罐位置，自动定位移动到清渣位。
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公开(公告)号：CN117401272A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210794395.1
申请日：2022-07-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吸风式贴标头及其控制方法，包括：机器人连接装置(100)与缓冲装置(120)通过连接支架(102)连接，电吸盘装置(140)与机器人连接装置(100)通过连接支架(102)连接，激光测距装置(110)与电吸盘装置(140)连接，辊轮装置(130)与电吸盘装置(140)通过滚筒端板(124)与螺栓(122)连接；电吸盘装置(140)的吸附对象为钢卷标签。本发明对于钢卷贴标特殊性作出了改进，改进在于使用多个电驱动负压生成器，为便签夹持提供真空压力，避免使用气源，减小能源依赖。
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公开(公告)号：CN118850497A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310610525.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成抓取功能的贴标装置，包括：连接组件、贴标组件以及夹持组件；所述贴标组件和所述夹持组件设置在所述连接组件上，所述贴标组件和所述夹持组件通过所述连接组件连接操作体；所述贴标组件用于给物体贴标，所述夹持组件用于移动完成贴标的物体。本发明的装置结合机器人在一个动作周期内对同一作业对象实现贴标后立即转运的功能，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN118850496A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310610115.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双贴标头贴标装置，包括：连接组件和两个贴标组件；两个所述贴标组件均设置在所述连接组件上，所述贴标组件通过所述连接组件连接操作体；当一次取标签周期内时，两个所述贴标组件能够同时给物体进行贴标。本发明的装置结合机器人在一个动作周期内实现接取及粘贴两张标签，标签可粘贴在两个不同作业面上。
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公开(公告)号：CN115245892B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110452961.6
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢管喷涂辅助装配技术领域内的一种桁架式钢管接箍涂漆装置，包括桁架、第一滑动组件、滑座以及抓取装置；第一滑动组件包括第一动力缸、第一导轨以及第一滑块，两组第一导轨对称地固定于桁架两侧横梁上，第一滑块滑动连接于第一导轨上；滑座包括支撑板和支撑架，支撑板的两端分别与第一滑块连接，第一动力缸紧固于支撑板上，第一动力缸的伸缩轴的端部与桁架连接；抓取装置包括抓手和伺服电机，抓手通过伺服电机抓取钢管接箍与旋转动作，两组抓取装置对称地连接于支撑架两侧；滑座沿第一导轨往复滑动，两组抓手随滑座同步往复滑动。本发明可有效提高钢管接箍喷涂工序的节奏，提升钢管接箍喷涂作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115245892A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110452961.6
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢管喷涂辅助装配技术领域内的一种桁架式钢管接箍涂漆装置，包括桁架、第一滑动组件、滑座以及抓取装置；第一滑动组件包括第一动力缸、第一导轨以及第一滑块，两组第一导轨对称地固定于桁架两侧横梁上，第一滑块滑动连接于第一导轨上；滑座包括支撑板和支撑架，支撑板的两端分别与第一滑块连接，第一动力缸紧固于支撑板上，第一动力缸的伸缩轴的端部与桁架连接；抓取装置包括抓手和伺服电机，抓手通过伺服电机抓取钢管接箍与旋转动作，两组抓取装置对称地连接于支撑架两侧；滑座沿第一导轨往复滑动，两组抓手随滑座同步往复滑动。本发明可有效提高钢管接箍喷涂工序的节奏，提升钢管接箍喷涂作业效率。
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公开(公告)号：CN221986839U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420335233.6
申请日：2024-02-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种可同时贴两张标签的贴标装置，包括机器人连接杆与两个贴标头，机器人连接杆的顶部用于与外部机器人本体可拆卸连接，机器人连接杆的底部分叉形成两个贴标头连接端，分别用于与两个贴标头可拆卸连接；贴标头包括安装框架、吸盘、真空发生器以及贴标气缸，真空发生器与贴标气缸均设置在安装框架内部，贴标气缸的上端安装在安装框架的顶板，吸盘通过第二吸盘连接件安装在贴标气缸的下端，真空发生器与吸盘通过气管连接。本实用新型采用两个贴标头集成于一个机器人连接杆的结构，适用于对自动化作业具有一定节奏要求的贴标作业场合，在一个动作周期内能够接取及粘贴两张标签，实现了在一个取标周期内对两个不同作业面贴标签。
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公开(公告)号：CN221986838U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420334400.5
申请日：2024-02-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种集成抓取功能的贴标装置，包括机器人连接杆、贴标头以及夹持头，机器人连接杆的顶部与外部机器人本体连接，机器人连接杆的底部分叉形成两个连接端，分别用于连接贴标头与夹持头；贴标头包括安装框架、吸盘、真空发生器以及贴标气缸，真空发生器与贴标气缸均设置在安装框架内部，贴标气缸安装在安装框架的顶板，吸盘安装在贴标气缸的下端，真空发生器与吸盘连接；夹持头包括夹持框架与夹持气缸，夹持气缸安装在夹持框架的内部。本实用新型采用贴标头和夹持头集成于一个机器人连接杆的结构，适用于对自动化作业具有一定空间和转运节奏要求的贴标作业场合，实现了在一个取标周期内对同一作业对象实现贴标后立即转运的功能。
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公开(公告)号：CN218034383U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221338165.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: F27B9/30
Abstract: 本实用新型提供了一种炉底镁车在还原炉底部定位的结构，包括：格雷母线(8)、炉底镁车(2)、轨道(1)、拉紧支架(4)；格雷母线(8)沿着炉底镁车(2)的轨道(1)在水平方向布置；炉底镁车(2)上的感应天线箱(12)与格雷母线(8)感应；格雷母线(8)由位于轨道(1)的两端安装的拉紧支架(4)固定；在格雷母线(8)中有预制的拉力钢丝绳(7)，在钢丝绳(7)和拉紧支架(4)中间设置有花篮螺栓(5)和绝缘子(6)。本实用新型是金属镁还原车间内自动化设备炉底镁车应用格雷母线技术和车载编码器技术相结合，以及在高温、高尘、腐蚀气体环境下实现精确位置的定位结构，为工厂少人化操作工艺奠定了基础。
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公开(公告)号：CN215358518U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121734260.3
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型提供了钢管加工领域中一种多尺寸钢管接箍的抓取装置，包括电动卡盘以及抓齿件，所述电动卡盘上设置多个所述抓齿件，多个所述抓齿件沿所述电动卡盘的周向间隔分布，所述电动卡盘上设有驱动多个所述抓齿件在所述电动卡盘上往返移动的电机，多个所述抓齿件端部分别固定设置随所述抓齿件往返移动而相互收紧、张开的卡固件，多个所述卡固件相互配合设置，且多个所述卡固件对应其中一个所述抓齿件外端部上的所述卡固件偏心设置。本实用新型能够抓取钢管接箍框中靠边缘位置放置的钢管接箍，实现钢管接箍在复杂情况下的取放。
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